A20B-3900-0286 Fanuc PCB 보드 A20B39000286 A2OB-39OO-O286

FANUC A20B-3900-0286 ∙ FROM 64 MB / SRAM 1 MB 모듈 R-30iA / R-30iB 컨트롤러, 일본 원산

부문 번호:A20B-3900-0286

제조사:FANUC (일본)

제품 종류:FROM / SRAM 조합 메모리 모듈

보드 시리즈:A20B-3900

용량:64 MB (플래시 ROM)

SRAM 용량:1 MB

호환성 시스템:FANUC R-30iA, R-30iB, R-30iB Mate 로봇 제어기

전반적인 설명

A20B-3900-0286는 FANUC 로봇 컨트롤러를 위한 FROM와 SRAM 메모리 모듈의 조합이다. 64 MB의 플래시 롬을 비휘발성 시스템 및 프로그램 저장용으로 제공한다.액티브 데이터 저장용으로 배터리 지원 SRAM 1 메가바이트.

모듈은 호환되는 R-30iA 및 R-30iB 시리즈 컨트롤러의 메인 보드에 수평적으로 장착됩니다.

하나의 모듈에 두 개의 메모리 기술이 배치되어 각각 다른 저장 기능을 처리합니다. 플래시 롬은 변동성이 없습니다. 데이터를 저장하기 위해 전원 공급원이 필요하지 않으며 그 내용을 무한히 보관합니다.SRAM는 배터리 지원 휘발성 메모리입니다. 전원 차단 사건으로 데이터를 유지하려면 백업 배터리에서 지속적인 저 수준의 전원이 필요합니다..

이 둘을 하나의 모듈에서 결합하면 FANUC의 로봇 컨트롤러가 운영 소프트웨어와 활성 실행 시간 데이터를 컴팩트하고 필드 교체 가능한 형태로 저장합니다.

이 모듈은 A20B-3900-0286/0287/0288 그룹의 일부이며, 각각 1 MB, 2 MB, 3 MB SRAM 할당으로 64 MB FROM 가족을 포함합니다.올바른 변수를 선택하는 것은 특정 로봇 컨트롤러 구성에 필요한 SRAM의 양을 아는 것을 의미합니다..

주요 사양

FROM 64 MB 로봇 컨트롤러 에 저장 되는 내용

64 MB 플래시 롬은 로봇의 운영 소프트웨어 스택을 포함합니다. 여기에는 로봇 제어 커널, 모션 소프트웨어, 세르보 제어 소프트웨어, I/O 처리 소프트웨어,pendant 인터페이스 소프트웨어를 가르치기, 그리고 특정 로봇 애플리케이션에 대한 임의 기능 소프트웨어가 로드됩니다.

비전 시스템, 힘 제어 또는 다른 소프트웨어 옵션이 있는 설비의 경우 FROM은 기본 소프트웨어와 옵션 패키지를 모두 포함해야 합니다.

같은 계열의 32 MB FROM 버전과 비교하면 64 MB 할당은 더 큰 소프트웨어 설치에 대한 앞장서기를 제공합니다.

비전 옵션 소프트웨어, 고급 경로 제어 패키지, 여러 로봇 프로그래밍 언어는 FROM 용량을 소비합니다.

여러 소프트웨어 옵션으로 구성된 시스템은 더 큰 할당에서 이익을 얻습니다.

FROM는 로봇의 정상적인 동작 동안 변경되지 않습니다. 그것의 내용은 초기 컨트롤러 구성 중에 설정되고 의도적인 소프트웨어 업데이트에서만 수정됩니다.전력 고장으로 살아남을 수 있습니다., 전압 변속기, 배터리 없이 확장된 저장장치

SRAM 1 MB ∆ 액티브 로봇 데이터

1 MB SRAM는 로봇이 생성하고 작동 중에 사용하는 데이터를 저장합니다. 로봇 프로그램은 여기에 살고 있습니다.

로봇의 마스터링 데이터, 홈 포지션과 축 참조를 정의하는 캘리브레이션 값, 사용자 프레임과 도구 프레임 정의, I/O 매핑, 경보 역사,그리고 시스템 변수들은 모두 SRAM에 거주합니다..

데이터의 마스터링은 특히 중요합니다.

마스터링 데이터를 잃으면 로봇은 우주에서 어디에 있는지 알 수 없습니다.

이 작업은 시간이 많이 걸리고 조심스럽게 수행되어야 하며 일반적으로 설치 시 로봇에 표시된 참조 위치가 필요합니다.

백업 배터리는 정상적인 작동과 재마스터링의 필요성을 가로막는 것입니다.

SRAM의 1 MB는 표준 로봇 구성을 수용합니다. 광범위한 프로그램 라이브러리, 많은 정의된 좌표 프레임,또는 저장된 대량의 변수 데이터가 1 MB의 제한을 찾을 수 있습니다., -0287 (2 MB SRAM) 또는 -0288 (3 MB SRAM) 변종은 더 많은 헤드프레스를 제공합니다.

호환 가능한 제어장치 및 대체 부품 번호

A20B-3900-0286는 R-30iA와 R-30iB 컨트롤러 가족에 걸쳐 사용됩니다. Specific alternative part numbers exist within FANUC's catalog for the same functional specification across different controller generations — A20B-3900-0166 and A20B-3900-0226 carry the same FROM 64 MB / SRAM 1 MB specification and serve earlier controller generations in the same robot family-0286은 R-30iB 및 R-30iB 메이트 메인 보드에 대한 변형입니다.

설치된 모듈의 부품 번호를 모듈 라벨 또는 제어기 문서에서 확인하기 전에 교체품을 공급합니다.

컨트롤러 플랫폼은 어떤 변종이 맞는지 결정합니다.

FAQ

Q1: 로봇은 메모리 오류로 시작 시 알람을 냅니다. 이전 교대로는 괜찮았습니다. 먼저 무엇을 확인해야합니까?

메모리 알람과 일치하는 밤새 전원 종료 이벤트는 소진 된 SRAM 백업 배터리를 시사합니다. 배터리는 마지막 전력 사이클 동안 데이터를 유지했지만 결국 실패했습니다.

배터리 전압이 정해진 이상인지 확인하고 배터리를 교체하고 백업에서 SRAM 데이터를 복원합니다.

배터리가 손상되지 않은 경우 FROM 컨텐츠가 손상 될 수 있습니다. 다음 진단 단계는 FROM 무결성을 확인하기 위해 컨트롤러의 부트 화면에 액세스하는 것입니다.

Q2: A20B-3900-0286를 교체하면 로봇 마스터링에 어떤 영향을 미치나요?

교체 모듈은 빈을 설치합니다. 마스터링 데이터를 포함한 모든 SRAM 데이터가 없습니다. 새로운 모듈을 설치하고 백업에서 복원 한 후,마스터링 데이터가 백업 파일에 포함되었는지 확인.

백업에 마스터링 데이터가 존재한다면, 그것은 복원됩니다. 그렇지 않으면, 로봇이 생산에 사용될 수 있기 전에 각 로봇 축의 물리적 재 마스터링이 필요합니다.

모듈을 교체하기 전에 항상 백업에서 마스터 데이터의 가용성을 확인합니다.

Q3: -0286과 -0287 변종의 차이점은 무엇입니까?

둘 다 FROM 64 MB를 가지고 있습니다. 차이점은 SRAM 용량입니다: -0286은 1 MB를 제공하며 -0287은 2 MB를 제공합니다. 올바른 변형은 로봇 컨트롤러의 소프트웨어 구성과 데이터 요구 사항에 달려 있습니다..

-0287을 -0286용으로 설계된 위치에 설치하면 필요한 것보다 더 많은 SRAM을 제공하지만 일반적으로 호환됩니다.

더 많은 SRAM이 필요한 경우 -0286를 설치하면 컨트롤러가 충분한 메모리 오류로 경보를 할 것입니다.

Q4: 모듈이 교체되고 로봇이 백업에서 복원되었습니다. 프로그램은 올바르게 실행되지만 일부 I/O 포인트 이름이 사라졌습니다. 왜?

I/O 포인트 이름과 코멘트는 SRAM에 저장되지만 수행된 백업 유형에 따라 표준 프로그램 백업에서 제외될 수 있습니다.

만약 백업이 로봇 프로그램만을 캡처하고 I/O 구성과 댓글을 포함한 전체 시스템 데이터를 캡처하지 않는다면, 복원 후 이름은 존재하지 않을 것입니다.

I/O 이름을 다시 입력하거나 I/O 데이터와 댓글 파일을 포함하는 전체 시스템 백업 및 복원 작업을 수행합니다.

Q5: 모듈이 켜진 컨트롤러에 설치될 수 있나요?

FANUC 로봇 컨트롤러의 메모리 모듈은 정상적인 상황에서는 뜨거운 교환이 불가능합니다.

제어기는 모듈을 제거하거나 설치하기 전에 전원을 끄어야 합니다.

컨트롤러가 작동하는 동안 모듈을 제거하면 모듈이 손상되거나 메인 보드가 손상 될 수 있습니다.

컨트롤러를 끄고, 모듈을 교체하고, 다시 켜고, 백업에서 복원합니다.