A20B-3900-0200 Fanuc PCB 보드 A20B39000200 A2OB-39OO-O2OO

FANUC A20B-3900-0200

부문 번호:A20B-3900-0200

제조사:FANUC (일본)

제품 종류:PMC 모듈 (프로그램 가능한 기계 컨트롤러 PCB)

전반적인 설명

A20B-3900-0200는 FANUC 시리즈 30i, 31i 및 32i CNC 시스템을 위한 PMC 모듈입니다.그것은 30i 메인 보드의 DIMM 슬롯에 연결되며 FANUC의 내장 프로그래밍 가능한 기계 컨트롤러의 처리 엔진을 제공합니다.

모듈은 5V 공급 레일에서 작동하며 정상적인 작동 중 약 5W를 분산합니다.

FANUC CNC를 중심으로 만들어진 모든 기계는 동시에 작동하는 두 개의 제어 계층을 가지고 있습니다.

CNC 계층은 축 이동, 중축, 스핀드 제어를 관리합니다. PMC 계층은 다른 모든 것을 관리합니다: 기계의 문, 클램프, 도구 교환기, 냉각체 시스템, 윤활, 수압,그리고 모든 I/O 신호가 기계 도구를 완전한 기계로 만듭니다. 단순히 모션 컨트롤러가 아니라.

A20B-3900-0200는 30i/31i/32i 시리즈 시스템에서 이 방정식의 PMC 측면을 처리합니다.

PMC 모듈이 없으면 기계의 필드 I/O는 통제되지 않습니다.

CNC는 켜질 수 있지만 기계의 기능 순서는 올바르게 작동하지 않습니다. A20B-3900-0200은 선택용 액세서리가 아닙니다. 그것은 컨트롤러의 핵심 아키텍처의 일부입니다.

주요 사양

PMC 의 역할

FANUC의 프로그래밍 가능한 기계 컨트롤러는 CNC의 내부 PLC입니다. 기계 제작자의 사다리 프로그램을 실행합니다. 기계 도구 제작자가 기계가 작동하도록 작성한 순서 논리입니다.이 사다리 프로그램은 CNC의 동작 제어 소프트웨어가 직접 처리하지 않는 모든 것을 제어합니다..

가공 센터가 절단 사이에 하는 일을 생각해 보세요.

도구 변경은 특정 순서를 포함합니다: 스핀들 정지, Z축이 안전한 위치에 이동, 도구 교환 팔 작동, 클램프 풀리, 새로운 도구 부하, 클램프 융합, 팔 후퇴, CNC 재개.그 단계의 각 하나는 PMC 사다리 출력 또는 입력입니다.

PMC는 클램프가 확인된 센서를 읽고, 팔 위치를 확인하고, 냉각액을 활성화하고, 문 잠금을 모니터링합니다. PMC 모듈에서 실행되는 사다리 논리입니다.

30i/31i/32i 시리즈 시스템에서는 이 사다리가 매우 커질 수 있습니다.

이 컨트롤러는 많은 축과 많은 기계 기능을 가진 복잡한 기계들을 지원합니다.

A20B-3900-0200의 PMC A5 엔진은 기계가 필요로 하는 사이클 속도에서 이러한 복잡성을 처리할 수 있는 처리 능력을 제공합니다.

PMC A5 30i/31i/32i 시리즈

PMC 엔진 지명 ?? A5 ?? 은 특정 PMC 프로세서 생성 및 능력 수준을 식별합니다. 다른 FANUC CNC 세대는 다른 PMC 엔진을 사용합니다.

A5는 3xi 시리즈 (30i/31i/32i) 세대에 특이하며 이전 또는 후대의 제어기 세대의 PMC 모듈과 교환할 수 없습니다.

A5 엔진은 컨트롤러가 실행할 수 있는 최대 사다리 단계 수, I/O 포인트 용량, 실행 주기의 시간을 결정한다.복잡한 사다리 프로그램을 가진 30i/31i/32i 시리즈 기계, 복수의 작업 유지 위치, 통합 자동화 시스템 A5의 처리 헤드룸은 주기 시간에 영향을 미치지 않고 전체 기계 시퀀스를 실행 할 수 있습니다.

A20B-3900-0200은 A5 엔진을 탑재하는 하드웨어입니다. 이 모듈이 고장 났을 때 PMC는 실행을 중단합니다.

사다리가 멈추고 PMC에 의해 제어되는 기계 기능도 멈춥니다.

교체 후 PMC 복원

대체 A20B-3900-0200을 설치하면 빈 PMC 프로세서를 설치합니다. 기계가 작동하기 전에 기계 제작자의 사다리 프로그램이 다시 부착되어야합니다.

계단 프로그램은 CNC의 DATA I/O 화면 또는 제어 장치에 연결된 FANUC Ladder III / FANUC LADDER-III 소프트웨어 세션을 통해 백업 및 복원됩니다.

사다리 백업은 CNC 매개 변수 백업과 별도의 파일입니다.

둘 다 PMC 모듈 교체 후 완전한 시스템 복원 위해 필요합니다. 교체 절차를 시작하기 전에 양쪽 백업이 현재인지 확인합니다.

A ladder backup that predates the last machine modification restores an outdated machine configuration — confirm with the machine builder's service records that the ladder version in the backup matches the current production state.

FAQ

Q1: 기계가 작동하지만 M 코드가 작동하지 않습니다. 축 움직임은 정상적으로 작동합니다. PMC 모듈이 오류가 될 가능성이 있습니까?

이것은 PMC 실패의 전형적인 증상입니다. CNC 축 제어는 PMC 모듈에 독립적입니다. PMC가 실행되지 않더라도 축이 움직일 수 있습니다. M 코드, 도구 변경, 냉각 액체,그리고 모든 기계 I/O 기능은 PMC 사다리를 통해 실행됩니다..

축 움직임이 정상이지만 기계 기능이 없으면 PMC 모듈이 주요 용의자입니다. 실행 상태 및 경보 코드를 위해 CNC의 PMC 상태 화면을 확인하십시오.

Q2: 교체 A20B-3900-0200을 설치 한 후 기계가 작동하기 전에 무엇을 다시 충전해야합니다?

기계 제작자의 사다리 프로그램은 먼저 다시 충전되어야 합니다. 그것 없이는 PMC는 사다리 없이 실행되고 기계 I/O는 통제되지 않습니다. 사다리가 충전되고 실행이 확인된 후, PMC는 사다리 없이 작동합니다.모든 PMC 매개 변수와 I/O 할당이 기계의 현재 구성과 일치하는지 확인합니다..

그 다음 다시 생산에 들어가기 전에 기계의 기능을 신중하게 점진적으로 수행합니다.

Q3: 다른 FANUC 컨트롤러 세대의 PMC 모듈을 사용할 수 있습니까?

A20B-3900-0200의 PMC A5 엔진은 시리즈 30i/31i/32i 아키텍처에 특이합니다.16i/18i 시리즈 또는 다른 세대의 PMC 모듈은 다른 프로세서 아키텍처와 다른 사다리 명령어 세트를 사용합니다..

호환되지 않는 PMC 모듈을 설치하는 것은 작동하지 않습니다. 컨트롤러는 그것을 인식하지 못할 것입니다. 항상 컨트롤러 세대에 대한 올바른 부품 번호로 교체하십시오.

Q4: 사다리 프로그램이 실행 중이지만 일부 I/O 포인트는 응답하지 않습니다. PMC 모듈 오류가 될 수 있습니까?

사다리가 작동하는 부분 I/O 장애는 PMC 모듈 오류가 더 흔하지 않고 유선, I/O 보드 또는 매개 변수 오류가 더 흔합니다.

PMC 모듈은 사다리를 실행하거나 실행하지 않습니다. 특정 I/O 포인트를 선택적으로 비활성화하는 방식으로 실패하는 경우는 거의 없습니다.

CNC의 I/O 진단 화면을 확인하여 PMC의 입력 포인트에서 예상되는 신호 전환이 발생하는지 확인합니다.

이것은 필드 배선, I/O 보드 또는 PMC 매개 변수 구성으로 결함을 지시합니다.

Q5: 사용 전에 예비 A20B-3900-0200을 얼마나 보관할 수 있습니까?

올바르게 보관되면 건조한 환경, 안정적인 온도, 반 정적 포장 FANUC PMC 모듈은 오랜 시간 동안 상태를 유지합니다.

모듈 자체에는 배터리도 없고, 수동 저장 과정에서 분해되는 시간적 요소도 없습니다.

수분, 온도 순환 및 정전기에 노출되지 않도록 보관하십시오.

모듈이 몇 년 동안 보관되어 있는 경우 설치 전에 DIMM 커넥터 접촉을 산화 여부를 검사합니다.