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| 원래 장소 | 일본 |
| 브랜드 이름 | FANUC |
| 인증 | CE ROHS |
| 모델 번호 | A20B-3900-0165 |
부품 번호: A20B-3900-0165
제조사: FANUC Corporation (일본)
제품 유형: 인쇄 회로 기판 (PCB)
A20B-3900-0165는 FANUC Corporation에서 일본에서 제조한 FROM/SRAM 메모리 모듈입니다. 비휘발성 저장을 위한 32MB의 Flash ROM(FROM)과 휘발성 런타임 데이터를 위한 3MB의 배터리 백업 SRAM을 포함합니다. 이 두 가지 메모리 유형은 컨트롤러 작동에서 서로 다른 역할을 수행하며, 둘 다 이 단일 플러그인 PCB에 수용됩니다.
이 보드는 FANUC 로봇 컨트롤러 — 특히 R-J3iC 및 R-30iA 제어 장치를 위해 설계되었습니다.
로봇 제어 캐비닛 내부의 메인 컨트롤러 보드에 수평으로 설치됩니다. 전원이 켜지면 시스템은 FROM 내용을 컨트롤러의 작업 메모리로 로드합니다.
백업 배터리가 양호한 상태인 경우 전원이 제거되어도 SRAM은 데이터를 유지합니다.
A20B-3900 시리즈는 FANUC의 표준 A20B 접두사를 모두 사용하지만 A20B-2902 CNC 제어 보드 시리즈와는 별개의 제품군입니다.
3900 시리즈는 FANUC 로봇 컨트롤러용 메모리 및 시스템 지원 모듈을 포함합니다.
0165 접미사는 이 보드를 시리즈 내에서 32MB FROM / 3MB SRAM 사양 지점에 배치합니다.
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 부품 번호 | A20B-3900-0165 |
| 제조사 | FANUC Corporation |
| 제품 유형 | FROM / SRAM 메모리 모듈 PCB |
| 보드 시리즈 | A20B-3900 |
| 제품 카테고리 | 시스템 메모리 카드 — 로봇 컨트롤러 |
| FROM 용량 | 32MB (Flash ROM, 비휘발성) |
| SRAM 용량 | 3MB (배터리 백업, 휘발성) |
| 호환 컨트롤러 | FANUC R-J3iC, FANUC R-30iA |
| 설치 방법 | 메인 컨트롤러 보드에 수평 플러그인 |
| 원산지 | 일본 |
| 작동 온도 | 0 – 55°C |
| 보관 온도 | −20 – 60°C |
| 습도 | 최대 75% RH (비응축) |
| 대체 부품 번호 | A20B-3900-0225, A20B-3900-0285, A20B-3900-0299 |
| 사용 가능한 상태 | 신품 / 리퍼비시 / 수리됨 |
A20B-3900-0165의 두 가지 메모리 유형은 별도의 목적을 수행합니다. Flash ROM(FROM)은 비휘발성입니다. 전원이 없어도 내용을 유지합니다.
로봇 컨트롤러의 시스템 소프트웨어, 애플리케이션 프로그램 및 구성 데이터는 FROM에 저장됩니다. 전원이 손실되었다가 복구되면 이 데이터는 그대로 유지됩니다.
SRAM은 휘발성입니다. 주 전원이 제거되면 백업 배터리에 의존하여 데이터를 유지합니다.
이 모듈의 3MB SRAM은 런타임 데이터 — 활성 변수, 현재 상태 정보 및 컨트롤러가 작동 중에 생성하는 기타 데이터를 보유합니다.
백업 배터리는 유지보수 항목입니다. 배터리 전압이 임계값 아래로 떨어지면 전원 차단 주기 동안 SRAM 데이터를 유지할 수 없습니다.
A20B-3900 시리즈는 여러 FROM/SRAM 용량 조합을 포함합니다. 0165는 32MB FROM / 3MB SRAM 변형입니다.
동일한 FROM이지만 SRAM 크기가 다른 보드는 다른 접미사 번호를 가지며 상호 교환할 수 없습니다.
다른 개정 세대의 동일한 부품 번호(예: A20B-3900-0165 대
A20B-3900-0225 또는 A20B-3900-0285)는 동일한 사양에 대한 대체 부품 번호입니다 — 이들은 서로 대체될 수 있지만 설치 전에 특정 컨트롤러 세대에 대한 호환성을 항상 확인하십시오.
FANUC PCB는 FANUC 자체 품질 관리 프로세스 하에 일본에서 제조됩니다. 부품 선택, 조립, 보드 수준 테스트 및 검사는 모두 FANUC의 생산 체인 내에서 완료됩니다.
이는 신뢰성이 중요하고 예상치 못한 다운타임이 비용이 많이 드는 기계에 설치되는 보드에 중요합니다.
FANUC 컨트롤러용 타사 교체 PCB가 시장에 나와 있습니다.
품질은 공급업체 및 제품에 따라 크게 다릅니다. 수리 직후 2차 고장이 심각한 문제가 되는 활성 생산 중인 기계의 경우, 정품 FANUC 부품은 해당 위험을 줄입니다.
보드의 출처는 수리의 신뢰성의 일부입니다.
A20B-3900-0165는 현재 생산 중인 FANUC R-J3iC 및 R-30iA 로봇 시스템의 활성 유지보수 예비 부품입니다. 이들은 자동차, 조립, 자재 취급 및 일반 산업 자동화와 같은 제조 환경에서 널리 사용되는 로봇 컨트롤러입니다.
두 컨트롤러 세대 모두 전 세계적으로 대규모 설치 기반을 보유하고 있습니다.
FROM/SRAM 모듈을 분실한 로봇 컨트롤러는 작동을 멈춥니다.
FROM이 없으면 시스템 소프트웨어를 로드할 수 없습니다. SRAM이 없으면 런타임 데이터를 유지할 수 없습니다.
이 모듈은 주변 장치가 아니라 제어 시스템의 핵심 구성 요소입니다. 배터리가 고장나서 SRAM 데이터가 손실되거나 FROM 내용이 손상되면 모듈을 교체해야 합니다.
올바른 예비 부품을 보유하고 있으면 모듈을 교체하고 프로그램을 다시 로드하는 데 걸리는 시간 안에 로봇이 다시 작동합니다 — 해외에서 교체 부품을 조달하는 데 걸리는 시간이 아닙니다.
대체 부품 번호 A20B-3900-0225, A20B-3900-0285 및 A20B-3900-0299는 후기 생산 버전에서 동일한 FROM 32MB / SRAM 3MB 사양을 포함합니다.
조달 시 이러한 검증된 대체 부품 중 하나가 동일한 기능을 수행할 수 있습니다 — 설치 전에 컨트롤러 설명서를 확인하십시오.
Q1: 로봇 컨트롤러에 SRMERR 또는 메모리 오류 경고가 표시됩니다. A20B-3900-0165가 원인일 가능성이 있습니까?
R-J3iC 및 R-30iA 컨트롤러의 메모리 경고는 FROM 내용을 올바르게 읽을 수 없거나 SRAM 데이터 무결성 검사에 실패할 때 FROM/SRAM 모듈을 가리키는 경우가 많습니다.
먼저 백업 배터리 전압을 확인하십시오 — 낮거나 방전된 배터리는 SRAM 데이터 손실을 유발하고 관련 경고를 트리거합니다.
배터리가 사양 내에 있고 경고가 지속되면 모듈 자체가 강력한 용의자입니다. 교체하기 전에 정확한 경고 코드를 기록해 두십시오 — 일부 메모리 경고는 다른 오류를 나타냅니다.
Q2: SRAM 백업 배터리를 교체했지만 저장된 프로그램과 설정이 사라졌습니다. 무슨 일이 일어났습니까?
배터리 전압이 임계값 아래로 떨어지면 SRAM 내용이 손실됩니다. 배터리를 교체하면 전원 공급 장치가 복구되지만 손실된 데이터는 복구되지 않습니다 — SRAM은 휘발성이며 지워진 내용을 복구할 수 없습니다.
SRAM에 저장되었던 프로그램, 마스터링 데이터 및 시스템 설정은 백업에서 다시 로드해야 합니다.
이것이 로봇 프로그램 및 매개변수를 정기적으로 외부 장치에 백업하는 것이 필수적인 유지보수 관행인 이유입니다.
Q3: A20B-3900-0165를 A20B-3900-0225 또는 A20B-3900-0285로 교체할 수 있습니까?
예, 대부분의 경우 가능합니다. 이러한 대체 부품 번호는 동일한 FROM 32MB / SRAM 3MB 사양을 가지며 동일한 모듈의 후기 생산 개정판을 나타냅니다.
이들은 동일한 R-J3iC 및 R-30iA 컨트롤러 제품군에 사용되었습니다.
설치 전에 컨트롤러 설명서와 교체를 확인하고 어떤 개정판이 장착되었든 설치 후 모든 프로그램과 매개변수를 다시 로드하십시오.
Q4: 교체용 A20B-3900-0165를 설치한 후 로봇에 마스터링이 필요합니다. 왜 그렇습니까?
새 모듈은 이전 시스템 데이터 없이 설치됩니다. 로봇 마스터링 데이터 — 각 축의 엔코더 기준 위치 값 —는 일반적으로 SRAM에 저장됩니다.
모듈을 교체하면 이 데이터가 없으며 로봇의 위치 기준이 정의되지 않습니다.
로봇을 사용하기 전에 올바른 로봇 모델 마스터링 방법을 사용하여 마스터링을 수행해야 합니다.
이것은 모든 FROM/SRAM 모듈 교체에 대한 정상적인 절차입니다.
Q5: A20B-3900-0165를 예비 부품으로 어떻게 보관해야 합니까?
건조하고 온도 안정적인 환경에서 정전기 방지 포장재에 보관하십시오. 모듈의 SRAM 배터리는 보관 중에 천천히 방전됩니다 — 모듈이 장기간 보관된 경우 설치 전에 배터리 상태를 확인하십시오.
방전된 배터리가 있는 모듈은 새 배터리를 장착하면 작동할 수 있지만, 설치 절차의 일부로 배터리가 사양 내에 있는지 확인하십시오.
컨트롤러 외부에서 모듈을 단독으로 전원 공급하지 마십시오.
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