A20B-3300-0391 Fanuc PCB 보드 A20B33000391 A2OB-33OO-O39I

A20B-3300-0391 FANUC B-세대 6축 FSSB 서보 컨트롤러 카드 C5410A / i 시리즈 CNC 및 로봇 / 단일 채널 광섬유 서보

6 축 FSSB 1 채널, 6 개의 드라이브

A20B-3300-0391은 하나의 FSSB 광섬유 채널을 통해 6개의 서보축을 관리하며, 모든 6개의 드라이브 인터페이스를 하나의 통신 루프에 배치합니다.C5410A ASIC는 순서대로 모든 6 드라이브에 위치 명령을 보내고 각에서 코더 피드백을 읽습니다.

6축은 가장 일반적인 기계 도구 및 로봇 구성에 적합합니다.

표준 6축 로봇체:FANUC 산업용 로봇은 A20B-3300-0391의 각 축에 1개의 6개의 회전 관절 (J1 J6) 씩으로 거의 보편적으로 구성되어 있습니다.하나의 카드는 로봇을 위한 완전한 합동 서보 인터페이스를 제공합니다.

6개의 제어 축을 가진 가공 센터:X, Y, Z 더하기 3 회전 축 (또는 2 회전 축 더하기 팔레트 서보) 을 가진 복잡한 가공 센터는 총 6 축을 사용합니다.

여러 개의 탑과 스핀들 위치가 있는 턴 센터:Z, X, C축 (스핀들 방향), Y축, 두 번째 탑, 하위 스핀들 모두 6개의 축을 가로지릅니다.

주요 사양

A20B-3300-039x C5410A 세르보 카드 가족

039x 범위는 C5410A ASIC에 의해 정의된 세르보 카드 가족을 형성하며, 여러 축 셀 옵션이 있습니다.

세 가지 모두 동일한 C5410A 코어와 단일 채널 FSSB를 사용합니다. 차이점은 축 수입니다. 6 축 0391은 8 축 0390 또는 2 축 0393과 교환되지 않습니다.모두 같은 FSSB와 ASIC 아키텍처를 공유하지만.

적용 시나리오

6조직 로봇 서보 카드 오류:FANUC 로봇 컨트롤러는 합동 축에 FSSB 통신 알람을 개발합니다. A20B-3300-0391은 결함이 확인되었습니다. 교체하면 6 개의 합동 드라이브에 FSSB 통신을 복원합니다.

16i-B 6축 가공 센터 서보 결함:6 축을 제어 한 시리즈 16i-B 가공 센터는 동시에 FSSB 경보를 개발합니다. A20B-3300-0391가 교체됩니다. 모든 6 축 FSSB 통신이 복원됩니다.

FAQ

Q1: A20B-3300-0390 (8축) 과 A20B-3300-0391 (6축) 의 주요 차이점은 무엇입니까?

둘 다 C5410A ASIC 및 단일 채널 FSSB를 사용합니다. 0390은 8 축을 관리합니다. 0391은 6 축을 관리합니다. 표준 6 관절 로봇 몸체 또는 6 축 CNC 구성의 경우 0391이 올바른 카드입니다.8축 구성을 위해, 0390이 필요합니다. 같은 코어 아키텍처를 공유하더라도 교환 할 수 없습니다.

Q2: A20B-3300-0391는 HRV3 서보를 지원합니까?

039x 가족과 같은 FSSB 서보 카드는 CNC 또는 로봇 컨트롤러의 서보 매개 변수를 통해 구성된 HRV 제어 모드를 지원합니다.HRV3가 활성화되는지 여부는 시스템 서버 소프트웨어 버전과 매개 변수 설정에 달려 있습니다. 서버 카드 하드웨어 자체가 아닙니다.지원되는 HRV 모드를 적용 가능한 FANUC 유지보수 매뉴얼에서 확인합니다.

Q3: A20B-3300-0391을 교체하려면 세르보 파라미터 재입구가 필요합니까?

아니. 6 축에 대한 모든 서보 매개 변수는 CNC 또는 로봇 컨트롤러의 주요 SRAM에 위치합니다. 교체 A20B-3300-0391을 장착 한 후 시스템은 모든 매개 변수를 자동으로 재부하합니다.정전 작동에 복귀하기 전에 모든 6 축에서 낮은 속도의 올바른 서보 응답을 확인.

Q4: A20B-3300-0391은 R-30iA 또는 R-30iB 로봇 컨트롤러에 사용할 수 있습니까?

A20B-3300-0391는 "B 세대 i CNC / 로봇"을 위해 확인되었습니다. R-J3iB 컨트롤러는 주요 확인 된 로봇 플랫폼입니다. R-30iA (R-J3iC) 및 R-30iB 플랫폼의 경우,해당 로봇 컨트롤러 하드웨어 매뉴얼에서 0391이 지원되는 세르보 카드로 나열되었는지 확인합니다.