A20B-3300-0390 Fanuc PCB 보드 A20B33000390 A2OB-33OO-O39O

A20B-3300-0390 | FANUC 8축 FSSB 서보 제어 카드 — C5410A/시리즈 16i-B 및 R-J3iB/단일 채널 광섬유 서보 버스

하나의 FSSB 채널에 8개의 축 - 고밀도 서보 제어

A20B-3300-0390은 단일 FSSB 광섬유 연결에 8개의 서보 축 채널을 배치합니다. 이는 축 수뿐 아니라 하나의 통신 채널을 통해 달성되는 제어 밀도와 같이 카드를 정의하는 특성입니다.

FSSB(광섬유 서보 직렬 버스)는 서보 제어 카드에서 시작되는 단일 광섬유 케이블을 통해 여러 서보 드라이브를 데이지 체인 방식으로 연결합니다. A20B-3300-0390은 이 데이지 체인에 있는 8개 드라이브에 대한 모든 타이밍과 데이터 교환을 관리합니다. 즉, 각 드라이브에 위치 명령을 전송하고 FSSB 사이클 시간 내에 각 드라이브로부터 인코더 피드백을 수신합니다.

8개의 제어 축이 있는 시리즈 16i-MB 머시닝 센터 또는 6개의 관절 축과 외부 축이 있는 R-J3iB 로봇의 경우 이 카드는 하나의 슬롯에서 완전한 FSSB 서보 인터페이스를 제공합니다.

주요 사양

A20B-3300-039x — 서보 카드 제품군

039x 범위는 C5410A 서보 카드 제품군이며 축 수가 다릅니다.

응용 시나리오

시리즈 16i-MB 8축 머시닝 센터 서보 오류:8개의 제어 축(X, Y, Z, A, B와 공구 교환장치 및 팔레트 축)을 갖춘 FANUC 16i-MB 머시닝 센터는 여러 축에 대한 FSSB 통신 알람을 개발합니다. A20B-3300-0390이 결함으로 식별됩니다. 교체하면 모든 8축 FSSB 통신이 복원됩니다.

R-J3iB 로봇 서보 카드 오류:FANUC R-J3iB 로봇 컨트롤러는 공동 서보 경보를 개발합니다. A20B-3300-0390 8축 서보 카드가 확인된 오류입니다. 교체하면 모든 로봇 관절 드라이브가 복원됩니다.

FAQ

Q1: A20B-3300-0390에서 "1채널 FSSB"는 무엇을 의미합니까?

"1채널"은 8개 축이 모두 이 카드에서 시작되는 단일 FSSB 광섬유 데이지 체인을 공유한다는 의미입니다. 8개의 드라이브는 모두 직렬로 연결되며 각 드라이브는 파이버 케이블을 다음 드라이브로 전달합니다. 카드의 C5410A는 각 FSSB 주기에서 완전한 8개 드라이브 통신을 관리합니다. 이는 축 그룹이 별도의 파이버 체인에 있는 다중 채널 FSSB 카드와 다릅니다.

Q2: A20B-3300-0390(8축)과 A20B-3300-0391(6축)의 차이점은 무엇입니까?

둘 다 C5410A ASIC 및 단일 채널 FSSB를 사용합니다. 축 개수만 다를 뿐 동일한 서보 카드 제품군입니다. 8축 변형은 더 잘 제어된 관절을 갖춘 기계 또는 로봇에 사용됩니다. 6축 변형은 표준 6관절 로봇 본체 또는 6축 CNC 구성을 제공합니다. 두 제품은 동일한 ASIC을 공유하더라도 상호 교환이 불가능합니다.

Q3: A20B-3300-0390을 교체하려면 서보 매개변수 변경이 필요합니까?

아니요. 모든 서보 축 매개변수(이득, 모터 유형, 인코더 유형, 가속 제한)는 CNC 또는 로봇 컨트롤러의 기본 SRAM에 있습니다. 교체용 A20B-3300-0390을 장착한 후 시스템은 모든 축 매개변수를 자동으로 다시 로드합니다. 최고 속도 작동을 재개하기 전에 8개 축 모두에서 저속에서 올바른 서보 응답을 확인하십시오.

Q4: A20B-3300-0390은 어떤 환경 조건에서 작동합니까?

IP20 보호 기능은 카드 전자 장치에 손가락이나 비슷한 크기의 물체가 들어가는 것을 막아줍니다. 밀봉된 컨트롤러 캐비닛에 설치하기에 적합합니다. 작동 온도 범위는 0~60°C이며 추가 냉각 없이 산업 환경에 적합합니다. CE 인증은 유럽 안전, EMC 및 환경 지침 준수를 확인합니다.