|
| 원래 장소 | 일본 |
| 브랜드 이름 | FANUC |
| 인증 | CE RoHS |
| 모델 번호 | A16B-2200-0854 |
A16B-2200-0854는 FANUC의 R-J 시리즈 로봇 컨트롤러에 대한 8 축 서보 제어 기능을 제공합니다.8개의 축은 표준 로봇 몸의 6개의 관절을 초과합니다.:
6개의 로봇 합동 축 + 외부 축:6개의 관절로 이루어진 로봇 몸체 (J1J6) 과 1~2개의 외부 축 ∼ 위치 테이블, 서보 컨베이어, 슬라이드 트랙 또는 조정된 고정장치.R-J 컨트롤러는 조정 움직임을 위해 동시 모든 축을 관리.
복수 로봇 조정:일부 R-J 구성에서 제어기는 복수의 로봇 팔을 조정하며, 합성 축 수는 6을 초과합니다.
고 DOF 로봇 몸체:6개 이상의 관절을 가진 특수 로봇 complex 복합적인 작업 공간 기하학에 필요한 불필요한 로봇 expanded axis capacity.
| 매개 변수 | 가치 |
|---|---|
| 축 수 | 8 |
| 컨트롤러 | R-J 시리즈 로봇 |
| 인터페이스 | Serial Plus 2LT |
| 종류 | 축 제어판 |
| 시리즈 | A16B-2200 |
R-J 제품군은 FANUC의 로봇 컨트롤러 제품 역사의 중요한 세대를 대표합니다.R-J 컨트롤러는 아크 메이트를 통해 FANUC 산업용 로봇을 구동했습니다.A16B-2200-0854 축 보드의 "R-J CONTROL" 사양은이 세대에 확고하게 배치합니다.
R-J 컨트롤러는 다음과 같이 사용되었습니다.
R-J 로봇 컨트롤러 축 보드 결함:FANUC R-J 로봇 컨트롤러는 여러 축에 서보 통신 경보를 개발합니다. A16B-2200-0854 축 보드가 결함으로 확인되었습니다. 교체하면 8 축 서보 통신이 복원됩니다.
로봇 컨트롤러 리뉴얼:오래된 FANUC R-J 로봇 컨트롤러는 지속적인 생산 서비스를 위해 리모델링을 거친다. A16B-2200-0854는 포괄적인 축 제어 보드 갱신의 일환으로 교체된다.
Q1: A16B-2200-0854 (8축) 을 사용하는 시스템에 어떤 로봇 몸들이 연결되어 있습니까?
8 축 용량은 6 개의 관절과 1 또는 2 개의 외부 축을 더한 FANUC 로봇 몸체를 제공합니다. 가장 일반적인 확장 로봇 구성입니다. 표준 6 개의 관절 로봇 몸체 (Arc Mate, M 시리즈) 는 6 개의 축을 사용합니다.나머지 2 축 채널은 세르보 제어 위치 장치에 연결됩니다., 컨베이어, 또는 로봇 셀의 슬라이드 트랙.
Q2: Serial Plus 2LT와 FSSB의 차이점은 무엇입니까?
세리얼 플러스는 서보 통신을 위해 보호 된 구리 케이블을 사용합니다. FSSB는 광섬유 케이블을 사용합니다. FSSB는 완전한 EMI 면역을 제공합니다.Serial Plus는 전기 소음에 민감합니다.. FSSB는 또한 더 많은 축과 더 높은 세르보 업데이트 속도를 위해 더 높은 데이터 대역폭을 지원합니다. Serial Plus와 함께 R-J 컨트롤러는 R-J2 및 이후와 함께 온 FSSB 세대를 이전합니다.
Q3: A16B-2200-0854를 FSSB 축 보드로 업그레이드 할 수 있습니까?
Serial Plus에서 FSSB로 업그레이드하려면 축 보드를 교체하는 것뿐만 아니라 FSSB 호환 모델로 서버 드라이브 증폭기를 교체해야합니다.단순한 보드 교환이 아닙니다.대부분의 R-J 시스템에서는 A16B-2200-0854로 설치된 Serial Plus 아키텍처를 유지하는 것이 올바른 서비스 접근법입니다.
Q4: A16B-2200-0854를 교체하려면 로봇 프로그램 백업이 필요합니까?
로봇 프로그램은 제어기의 SRAM에 위치합니다. A16B-2200-0854를 교체하면 저장된 프로그램 데이터에 영향을 미치지 않습니다.항상 모든 로봇 프로그램 및 시스템 변수를 제어판 유지보수 전에 백업.
언제든 저희에게 연락하세요
