A16B-2200-0840 Fanuc PCB 보드 A16B22000840 AI6B-22OO-O84O

화낙 A16B-2200-0840 | 메인 CPU A PCB — RJ 로봇 컨트롤러 / MC68020 / 4MB SRAM / 2MB 플래시 / 단종

RJ 로봇 컨트롤러의 지능 코어

A16B-2200-0840은 FANUC 로봇 계열의 RJ2 및 R-J3 시리즈 이전 세대인 FANUC의 RJ 로봇 컨트롤러용 메인 CPU A 보드입니다. 이 보드에는 1980년대 후반과 1990년대 초반 산업 자동화 컨트롤러에 사용된 것과 동일한 32비트 아키텍처인 20MHz Motorola MC68020 프로세서가 탑재되어 있습니다. 4MB 배터리 지원 SRAM은 전원이 꺼진 동안 로봇 시스템 데이터, 래더 로직 및 프로그램 파일을 보관합니다. 2MB 플래시에는 핵심 시스템 펌웨어가 포함되어 있습니다.

이 보드는 간단한 3축 포지셔너부터 전체 6축 다관절 로봇, 보조 축이 있는 7축 또는 8축 시스템까지 범위를 포괄하는 2~8개의 로봇 축의 표준 RJ 구성을 실행합니다. 서비스 중인 특정 축 구성은 CPU A 보드 자체가 아닌 로봇 유형과 설치된 축 제어 카드에 따라 결정됩니다.

메인 CPU A의 "A" 지정은 이 보드를 A16B-2200 제품군의 인접한 변형인 메인 CPU B(A16B-2200-0841) 및 메인 CPU D(A16B-2200-0843)와 구별합니다. 각 문자 접미사는 특정 구성 차이가 있는 보드를 식별합니다. 주문하기 전에 설치된 보드 자체 라벨에서 "A"를 확인하십시오.

주요 사양

교체 후 - 전체 재로드 필요

A16B-2200-0840을 교체하려면 모든 로봇 매개변수와 프로그램을 완전히 다시 로드해야 합니다. 교체 보드는 기계의 특정 구성 없이 도착합니다. 학습된 모든 프로그램, 시스템 매개변수, 도구 프레임, 사용자 프레임 및 I/O 구성은 백업에서 복원되어야 합니다.

확인된 현재 백업은 선택 사항이 아닙니다. 메인 CPU 보드를 교체하기 전에는 필수 사항입니다. 백업이 없으면 로봇의 전체 구성을 문서화하고 다시 학습하여 재구성해야 하는데, 이는 생산 로봇에 있어서 중요한 작업입니다.

SRAM 백업 배터리는 일반적으로 보드 자체에 있습니다. 설치하기 전에 중고 또는 리퍼브 장치의 배터리 상태를 확인하십시오.

FAQ

Q1: "메인 CPU A"는 무엇을 의미하며, CPU B 또는 CPU D와 어떻게 다릅니까?

A16B-2200-0840/0841/0843 시리즈의 A, B, C, D 문자 접미사는 RJ 메인 CPU 보드의 다양한 하드웨어 개정 또는 구성 변형을 식별합니다. 각 문자는 특정 RJ 컨트롤러 구성에 대한 보드를 식별합니다. 주문하기 전에 설치된 보드 라벨의 문자를 확인하십시오. 설치된 컨트롤러에 대한 특정 문자 변형을 확인하지 않으면 보드를 교체할 수 없습니다.

Q2: 교체 후 모든 로봇 프로그램을 다시 로드해야 합니까?

예. 교체 보드에는 기계별 데이터가 없습니다. 모든 로봇 프로그램, 시스템 매개변수, 도구/사용자 프레임 및 I/O 구성은 설치 후 백업에서 복원해야 합니다. 교체를 시작하기 전에 현재 백업이 필수적입니다. 그것이 없으면 로봇은 완전한 재프로그래밍이 필요합니다.

Q3: RJ 컨트롤러에 CPU 보드 알람이 표시됩니다. CPU A 보드 결함은 어떻게 확인됩니까?

시작 시 모든 로봇 기능에 동시에 영향을 미치는 RJ 컨트롤러 알람(특히 컨트롤러가 부팅 시퀀스를 완료하지 못하게 하는 알람)은 메인 CPU 보드를 가리킵니다. 컨트롤러가 올바르게 부팅되는 동안 동작, I/O 또는 통신에만 영향을 미치는 경보는 주변 장치 보드에서 발생할 가능성이 높습니다. CPU 보드 교체는 단일 경보 코드로 가정하는 것이 아니라 결함 격리를 통해 확인되어야 합니다.

Q4: 다른 RJ 로봇의 A16B-2200-0840을 대체품으로 사용할 수 있습니까?

예, 보드에 동일한 접미사(CPU A = -0840)가 있고 기증자 로봇에서 제거되기 전에 기능이 확인되고 로봇의 백업이 대상 시스템의 구성을 복원하는 데 사용되는 경우입니다. 보드 자체에는 기계별 구성이 없습니다. 모든 데이터는 기증자 로봇의 설정이 아닌 백업에서 가져와야 합니다.

Q5: 단종 후 A16B-2200-0840의 출처는 어디입니까?

FANUC RJ 로봇 컨트롤러 애프터마켓을 통해 산업용 로봇 부품 딜러, FANUC 전문 전자 제품 수리 및 교환 제공업체, 테스트된 잉여 공급업체 등이 있습니다. RJ 메인 CPU 보드 교환 서비스는 전문 FANUC 로봇 서비스 회사를 통해 가능합니다. -0840 접미사를 확인하고 승인하기 전에 보드가 기능 테스트를 거쳤는지 확인하세요.