A16B-2200-0840 Fanuc PCB 보드 A16B22000840 AI6B-22OO-O84O

FANUC A16B-2200-0840

R-J 로봇 컨트롤러의 지능 핵심

A16B-2200-0840은 FANUC의 R-J 로봇 컨트롤러의 주 CPU A 보드이다. FANUC 로봇 계통의 R-J2 및 R-J3 시리즈를 앞선 세대이다.이 보드에는 20MHz 모토로라 MC68020 프로세서가 있습니다.1980년대 후반과 1990년대 초반에 걸쳐 산업 자동화 컨트롤러를 구동했던 32비트 아키텍처입니다. 4MB 배터리 지원 SRAM은 로봇 시스템 데이터, 사다리 논리,전원이 꺼질 때 프로그램 파일; 2 MB 플래시는 핵심 시스템 펌웨어를 탑재합니다.

보드는 2에서 8 개의 로봇 축에서 표준 R-J 구성을 실행하며 간단한 3 축 위치 장치에서 6 축의 완전한 관절 로봇 및 보조 축과 함께 7 축 또는 8 축 시스템까지 포함합니다..사용 중인 특정 축 구성은 CPU A 보드 자체에 의해 결정되지 않고 로봇 유형과 설치된 축 제어 카드에 의해 결정됩니다.

메인 CPU A의 "A" 지명은 이 보드를 A16B-2200 가정의 인접한 변종과 구별합니다. 메인 CPU B (A16B-2200-0841) 및 메인 CPU D (A16B-2200-0843).각 문자 후자는 특정 구성 차이와 함께 보드를 식별주문하기 전에 설치 된 보드의 자체 라벨에서 "A"를 확인하십시오.

주요 사양

교체 후 완전 재충전 필요

A16B-2200-0840을 교체하려면 모든 로봇 매개 변수와 프로그램을 완전히 재충전해야 합니다.시스템 매개 변수, 도구 프레임, 사용자 프레임, I/O 구성은 백업에서 복원되어야 합니다.

확인된 현재 백업은 선택 사항이 아닙니다. 주요 CPU 보드 교체 전에 필수적입니다. 백업 없이,로봇의 전체 구성은 문서로부터 재구성되고 재교육되어야 합니다.이는 생산용 로봇에 있어 상당한 과제입니다.

SRAM 백업 배터리는 일반적으로 보드 자체에 있습니다. 설치 전에 사용 된 또는 리뉴얼 된 장치에서 배터리 상태를 확인하십시오.

FAQ

Q1: "주 CPU A"는 무엇을 의미하며 CPU B 또는 CPU D와 어떻게 다릅니다?

A16B-2200-0840/0841/0843 시리즈의 A, B, C, D 문자 후자는 R-J 주 CPU 보드의 다른 하드웨어 개정 또는 구성 변종을 식별합니다.각 글자는 특정 R-J 컨트롤러 구성에 대한 보드를 식별- 설치 된 컨트롤러에 대한 특정 문자 변형을 확인하지 않고서는 게시판이 교환되지 않습니다.

Q2: 모든 로봇 프로그램은 교체 후 다시 충전되어야 합니까?

예. 교체 보드에는 기계별 데이터가 없습니다. 모든 로봇 프로그램, 시스템 매개 변수, 도구/사용자 프레임 및 I/O 구성은 설치 후 백업에서 복원해야합니다.대체 를 시작 하기 전 에 현재 백업 을 하는 것 이 필수적 이다그렇지 않으면 로봇은 완전히 재프로그램이 필요합니다.

Q3: R-J 컨트롤러는 CPU 보드 알람을 보여줍니다. CPU A 보드 오류는 어떻게 확인됩니까?

R-J 컨트롤러 경보는 시작 시 모든 로봇 기능에 동시에 영향을 미치며 특히 컨트롤러가 부팅 시퀀스를 완료하는 것을 방지합니다.움직임에만 영향을 미치는 경보, I/O, 또는 통신은 컨트롤러가 올바르게 부팅하는 동안 주변 보드에서 더 가능성이 높습니다. CPU 보드 교체 오류 격리로 확인되어야 합니다.단 하나의 경보 코드에서 가정되지 않습니다..

Q4: 다른 R-J 로봇의 A16B-2200-0840을 대체로 사용할 수 있나요?

네, 판이 동일한 후자를 가지고 있는 경우에 (CPU A = -0840), 기증자 로봇에서 제거되기 전에 기능이 확인된 경우,그리고 로봇의 백업은 목표 기계의 구성을 복원하는 데 사용됩니다보드 자체는 기계별로 구성되어 있지 않습니다. 모든 데이터는 기증 로봇의 설정이 아닌 백업에서 가져야 합니다.