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| 원래 장소 | 일본 |
| 브랜드 이름 | FANUC |
| 인증 | CE RoHS |
| 모델 번호 | A20B-3300-0084 |
FANUC R-J3는 다양한 모델과 페이로드에 걸쳐 FANUC 산업용 로봇용으로 설계된 로봇 컨트롤러입니다. RJ3 캐비닛 내부의 메인 PCB(A16B-3200-0330 또는 A16B-3200-0331)는 컨트롤러의 중앙 처리 및 메모리 시스템을 호스팅합니다. A20B-3300-0084 CPU 카드는 이 메인 PCB에 수평으로 설치되는 옵션 카드로 컨트롤러의 처리 작업을 위해 8MB의 SDRAM을 제공합니다.
RJ3 시스템에서 이 SDRAM은 로봇의 실시간 처리 작업(모든 로봇 관절에 대한 동시 모션 보간, 티치 펜던트의 프로그램 실행, I/O 신호 처리, 컨트롤러와 연결된 장치 간의 통신 관리)을 위한 작업 메모리 역할을 합니다. SDRAM의 빠른 읽기/쓰기 주기 시간을 통해 컨트롤러의 CPU는 로봇의 모션 제어 업데이트 속도에 필요한 속도로 데이터에 액세스할 수 있습니다.
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 메모리 | 8MB SDRAM |
| 애플리케이션 | FANUC R-J3 로봇 컨트롤러 |
| 호환 가능한 메인 PCB | A16B-3200-0330 / A16B-3200-0331 |
| 설치 | 메인 PCB에 수평 마운트 |
| 번갈아 하는 | A20B-3300-0085 (16MB) |
| 슬롯 유형 | CPU 카드 옵션 |
RJ3 컨트롤러는 두 가지 CPU 카드 옵션을 수용합니다.
A20B-3300-0084 - 8MB SDRAM:표준 용량 옵션입니다. RJ3의 기본 소프트웨어, 일반적인 로봇 프로그램 및 일반 I/O 구성에는 8MB이면 충분합니다. 이는 기존 8MB 카드 설치를 올바르게 대체하는 것입니다.
A20B-3300-0085 - 16MB SDRAM:확장된 용량 옵션. 16MB는 더 큰 로봇 프로그램 라이브러리, 더 복잡한 I/O 신호 구성 또는 추가 메모리 할당이 필요한 확장된 프로세스 모니터링 기능을 지원합니다.
항상 교체 카드의 메모리 크기를 원래 설치된 카드와 일치시키십시오. 16MB로 구성된 시스템에 8MB 카드를 설치하면 메모리 크기가 시스템의 구성 매개변수와 일치하지 않는 경우 시작 시 컨트롤러에서 경보가 발생할 수 있습니다.
RJ3 컨트롤러 CPU 카드 오류:RJ3 컨트롤러를 실행하는 FANUC 로봇은 프로그램 실행 중에 메모리 관련 알람을 생성합니다. A20B-3300-0084 CPU 카드에 대한 결함을 격리한 후 교체 카드를 A16B-3200-0330 메인 PCB에 수평으로 장착합니다. 전원을 껐다 켜면 컨트롤러가 정상 작동을 재개합니다.
로봇 컨트롤러 예방 유지보수:여러 FANUC R-J3 로봇 컨트롤러를 실행하는 생산 시설에서는 정기적인 컨트롤러 유지 관리 일정을 계획합니다. A20B-3300-0084 카드는 유지 관리 프로그램에 포함되어 있으며, 높은 듀티 사이클 로봇 시스템에서 수명 관련 SDRAM 오류를 방지하기 위해 정의된 간격으로 교체됩니다.
RJ3 컨트롤러 재구축:재시동을 위해 구형 RJ3 컨트롤러를 재구축했습니다. A20B-3300-0084 CPU 카드는 메인 PCB 및 FROM/SRAM 메모리 모듈과 함께 전체 보드 새로 고침의 일부로 교체됩니다.
Q1: A20B-3300-0084 교체에는 로봇 프로그램을 다시 로드해야 합니까?
A20B-3300-0084는 SDRAM(전원이 없으면 데이터를 유지하지 않는 휘발성 메모리)입니다. 로봇 프로그램은 SDRAM 카드가 아닌 RJ3의 비휘발성 FROM(Flash Read-Only Memory) 모듈에 저장됩니다. A20B-3300-0084를 교체해도 로봇 프로그램은 지워지지 않습니다. 그러나 카드 교체를 수행하기 전에 항상 모든 로봇 프로그램, 시스템 변수 및 마스터링 데이터를 백업하십시오. 교체품을 장착한 후 컨트롤러는 시작 시 FROM에서 런타임 환경을 다시 로드합니다.
Q2: A20B-3300-0084는 모든 R-J3 컨트롤러 변형과 호환됩니까?
A20B-3300-0084는 RJ3 메인 PCB A16B-3200-0330 및 A16B-3200-0331과 함께 사용하도록 확인되었습니다. 다른 RJ3 또는 RJ2 변형은 CPU 카드 인터페이스 사양이 다른 다른 메인 PCB를 사용할 수 있습니다. 교체 CPU 카드를 주문하기 전에 설치된 컨트롤러에서 기본 PCB 부품 번호를 확인하십시오.
Q3: A20B-3300-0084를 설치하지 않고 RJ3 컨트롤러를 실행하면 어떤 결과가 발생합니까?
A20B-3300-0084는 컨트롤러의 CPU 작동에 필요한 SDRAM 작업 메모리를 제공합니다. 이 카드가 없으면 RJ3 컨트롤러가 올바르게 시작되지 않습니다. CPU가 로봇 소프트웨어에 충분한 작업 메모리를 할당할 수 없기 때문에 부팅 시퀀스 중에 경보가 울리거나 정지됩니다. 카드는 선택적인 개선 사항이 아닌 필수 구성 요소입니다.
Q4: A20B-3300-0084는 설치 후 물리적으로 어떻게 보호되나요?
카드는 가장자리 커넥터를 통해 메인 PCB에 연결되며 진동으로 인한 느슨해짐을 방지하기 위해 기계적으로 유지됩니다. 고정 방법은 특정 주요 PCB 개정판에 따라 다릅니다. 일부는 나사식 브래킷을 사용하고 다른 일부는 플라스틱 클립을 사용합니다. 카드를 장착한 후 컨트롤러에 전원을 공급하기 전에 고정 하드웨어가 올바르게 결합되었는지 확인하십시오. 로봇 작동 중에 간헐적으로 접촉하는 느슨한 카드는 예측할 수 없는 컨트롤러 경보와 잠재적으로 위험한 로봇 동작을 유발합니다.
Q5: 업그레이드로 A20B-3300-0084(8MB)를 A20B-3300-0085(16MB)로 교체할 수 있습니까?
원칙적으로 메인 PCB와 컨트롤러 소프트웨어가 더 큰 메모리 크기를 지원하는 경우 고용량 SDRAM 카드를 설치할 수 있습니다. 그러나 이는 설치된 RJ3 컨트롤러 버전이 16MB의 SDRAM을 처리할 수 있다는 것을 FANUC 문서 또는 서비스 지원을 통해 확인한 후에만 수행해야 합니다. 지원되지 않는 메모리 크기를 설치하면 시작 알람이 발생할 수 있습니다. 컨트롤러가 항상 8MB를 사용했고 8MB가 해당 구성에 대해 문서화된 최대값인 경우 A20B-3300-0084로만 교체하십시오.
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