|
| 원래 장소 | 일본 |
| 브랜드 이름 | FANUC |
| 인증 | CE RoHS |
| 모델 번호 | A16B-2200-0300 |
A16B-2200-0300은 용접 로봇 애플리케이션을 위한 두 가지 고유한 기능을 통합합니다.2축 서보 제어:로봇 관절 중 2개에 대한 서보 축 제어를 제공합니다. 용접 로봇 구성에서 축은 여러 보드에 걸쳐 관리됩니다. A16B-2200-0300은 로봇의 전체 축 보완 내에서 두 개의 특정 조인트를 처리합니다.
용접 제어:용접 로봇은 토치 위치 지정 이상의 작업을 수행합니다. 용접 프로세스(아크 시작, 와이어 공급, 보호 가스, 용접 전류, 전압 및 로봇 동작과 이동 속도 동기화)도 제어합니다. 이 보드의 용접 제어 기능은 로봇 컨트롤러와 용접 전원 간의 인터페이스를 제공하여 모션 명령과 함께 용접 프로세스 신호를 관리합니다. 하나의 PCB에 축과 용접 제어를 결합하면 RG2 및 RH 용접 로봇 컨트롤러의 특수 아키텍처를 제공합니다. 하드웨어 통합으로 전체 보드 수가 줄어들고 로봇 캐비닛 내 신호 라우팅이 단순화됩니다.
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 축 수 | 2 |
| 용접 제어 | 예 |
| 호환 가능 | RG2 및 RH 로봇 컨트롤러 |
| 인접 보드 | A16B-2200-0301 (RH 로봇 용접 축 PCB) |
| 시리즈 | A16B-2200 |
화낙 RG2:아크 용접, 접착, 밀봉 및 관련 연속 경로 응용 분야를 위해 설계된 FANUC 소형 로봇입니다. RG2 컨트롤러는 축 및 용접 제어 하드웨어에 A16B 시리즈 PCB를 사용했습니다.
FANUC RH(로봇 수평):FANUC의 수평 팔 로봇 시리즈는 자재 취급 및 조립 응용 분야용으로 설계되었습니다. RH 시리즈는 용접 제어 PCB가 축 제어 하드웨어와 함께 통합된 용접 구성에도 등장했습니다. 두 로봇 유형 모두 A16B-2200-0300의 결합된 축 + 용접 제어 아키텍처를 공유하여 로봇의 모션 및 용접 프로세스 제어를 단일 통합 PCB에서 관리할 수 있습니다.
RG2 로봇 용접 축 보드 결함:FANUC RG2 아크 용접 로봇의 특정 접합부에서 축 오류가 발생하거나 용접 공정 제어 신호가 실패합니다. A16B-2200-0300은 로봇 컨트롤러의 보드 라벨에서 식별됩니다. 교체하면 축 서보 기능과 용접 프로세스 제어가 모두 복원됩니다.
RH 로봇 용접 시스템 개조:RH 용접 로봇이 컨트롤러 개조 작업을 진행하고 있습니다. A16B-2200-0300은 포괄적인 축 및 용접 제어 보드 갱신의 일부로 교체됩니다.
Q1: A16B-2200-0300은 RG2 또는 RH 로봇에서 어떤 특정 축을 제어합니까?
특정 축 할당(로봇의 관절 중 이 보드가 제공하는 것)은 특정 로봇 모델의 컨트롤러 문서에서 확인됩니다. A16B-2200 시리즈에서 축 제어 보드는 정의된 축 쌍에 할당됩니다. 해당 로봇 유지 관리 매뉴얼은 A16B-2200-0300에 연결되는 조인트를 식별합니다.
Q2: A16B-2200-0300의 용접 제어 기능은 어떤 용접 프로세스를 지원합니까?
RG2/RH 시대의 FANUC 용접 로봇은 주로 MIG/MAG 아크 용접(와이어 피드, 가스 차폐)을 지원했습니다. 용접 제어 인터페이스는 아크 시작, 와이어 공급 속도, 용접 전류/전압 설정을 제어하고 토치 이동을 용접 프로세스와 동기화하는 등 로봇 컨트롤러와 호환 가능한 용접 전원 간의 통신을 관리합니다.
Q3: A16B-2200-0300은 A16B-2200-0301(RH 로봇 용접 축 PCB)과 호환됩니까?
번호 A16B-2200-0300은 RG2 및 RH 로봇 모두에 대해 2축 서보 제어와 용접 제어를 제공합니다. A16B-2200-0301은 특히 동일한 030x 용접 축 제품군의 다른 보드인 RH 로봇 용접 축 PCB로 설명됩니다. 직접적으로 상호 교환할 수는 없습니다. 설치된 장치의 라벨과 해당 로봇 컨트롤러 설명서에서 올바른 보드를 확인하십시오.
Q4: A16B-2200-0300을 교체하려면 로봇 프로그램 백업이 필요합니까?
로봇 프로그램은 축/용접 제어 보드가 아닌 컨트롤러의 기본 CPU 메모리에 있습니다. A16B-2200-0300을 교체해도 저장된 로봇 프로그램에는 영향을 미치지 않습니다. 그러나 예방 조치로 컨트롤러 보드 유지 관리 전에 항상 전체 프로그램 백업을 수행하십시오.
언제든 저희에게 연락하세요
