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| 원래 장소 | 일본 |
| 브랜드 이름 | FANUC |
| 인증 | CE RoHS |
| 모델 번호 | A16B-2200-0200 |
A16B-2200-0200은 FANUC RG2 로봇 컨트롤러의 주요 CPU PCB입니다.RG2는 작은 로봇 몸체와 가벼운 자동화 애플리케이션을 위해 설계된 FANUC 소형 로봇 컨트롤러입니다, RJ와 R-J 시리즈에 비해 저렴한 컨트롤러로 더 큰 산업용 로봇을 서비스했습니다.
FanucWorld는 A16B-2200-0200을 "Fanuc Robot Parts / Fanuc Robot PCB"로 분류하여 로봇 컨트롤러 응용 프로그램을 확인합니다.주요 CPU PCB는 모든 로봇 기능을 지배하는 중앙 보드입니다:
프로그램 저장 및 실행:로봇 프로그램 (목록으로 생성된 동작 순서, I/O 논리) 는 CPU 보드의 메모리에 저장됩니다. 주 CPU는 각 프로그램 단계를 읽고 실행합니다.I/O 신호를 호출, 그리고 운영자 인터페이스 관리.
모션 명령 생성:메인 CPU는 프로그램 좌표를 관절 수준의 동작 명령으로 변환합니다.각 프로그램 단계의 카르테스 위치 또는 공동 목표가 각 로봇 관절 축에 대한 특정 각 명령으로 변환됩니다..
시스템 조정:주 CPU는 모든 서브 시스템과 통신을 조정합니다. 세르보 드라이브 (세르보 인터페이스를 통해), 운영자 패널 (연아), I / O 단위 및 주변 장치.
| 매개 변수 | 가치 |
|---|---|
| 로봇 | FANUC RG2 |
| 보드 타입 | 주 CPU PCB |
| 카테고리 | 로봇 PCB |
| 시리즈 | A16B-2200 |
| 가격 범위 |
이번 세션에서 확인된 A16B-2200 시리즈는 FANUC의 제품 역사에서 주목할만한 기능 범위를 포함합니다.
| 이사회 | 기능 |
|---|---|
| A16B-2200-0200 | RG2 로봇 주 CPU PCB |
| A16B-2200-0341 | PMC-M I/O 링크 ROM 마스터 (0-C CNC) |
| A16B-2200-0391 | 2축 직렬 펄스 코더 축 카드 (0-C) |
| A16B-2200-0854 | 8축 로봇 축 보드 (R-J) |
| A16B-2200-0900 | 16-A 시리즈 주 CPU PCB (F-16M/T) |
| A16B-2200-0918 | 시리즈 16/18 옵션 1 그래픽 + 원격 버퍼 |
A16B-2200-0200은 020x 위치에서 RG2 로봇 컨트롤러 내의 기본 CPU 보드 역할과 일치하는 시리즈의 가장 초기 번호판 중 하나입니다.
RG2 로봇 컨트롤러 CPU 보드 오류:FANUC RG2 로봇 컨트롤러는 시스템 오류가 발생한다. 로봇이 켜지지 않거나 프로그램을 실행하지 못한다. A16B-2200-0200은 주요 CPU 오류로 확인되었다.교체 로봇 컨트롤러의 완전한 기능을 복원.
RG2 로봇 리뉴얼:오래된 FANUC RG2 로봇을 리뉴얼하는 생산 시설은 제어 전자 장치의 갱신의 일환으로 A16B-2200-0200을 대체합니다.
Q1: FANUC RG2 로봇 컨트롤러는 무엇입니까?
RG2는 작은 산업용 로봇을 위한 컴팩트한 FANUC 로봇 컨트롤러이다. 그것은 FANUC의 주류 로봇 컨트롤러 제품 라인업이 된 R-J 시리즈 컨트롤러 (R-J, R-J2, R-J3) 를 선행한다.RG2는 기본 픽 앤 플래시가 필요한 애플리케이션에서 컴팩트 로봇 몸을 사용했습니다.A16B-2200-0200은 주요 CPU PCB입니다.
Q2: A16B-2200-0200을 교체하려면 로봇 프로그램 백업이 필요합니까?
네, 주요 CPU PCB는 로봇의 프로그램을 저장합니다.모든 로봇 프로그램과 시스템 변수는 teach pendant 또는 PC 백업 기능을 사용하여 백업되어야 합니다.. 교체 장착 후, 프로그램은 백업에서 복원됩니다. 보드가 백업없이 완전히 실패하면 프로그램을 다시 가르칠 수 있습니다 또는 별도로 유지 된 복사본에서 복원해야합니다.
Q3: A16B-2200-0200은 다른 FANUC 로봇 컨트롤러 (R-J, R-J2) 와 호환되는가?
A16B-2200-0200은 특히 RG2 컨트롤러의 주요 CPU PCB입니다. R-J, R-J2, R-J3 시리즈는 A16B-3200 시리즈에서 다른 주요 PCB를 사용합니다 (이 세션에서 확인되었습니다).이 보드는 컨트롤러 세대에 걸쳐 교환되지 않습니다.
Q4: RG2 컨트롤러에서 A16B-2200-0200을 일반적으로 동반하는 다른 보드는 무엇입니까?
로봇 컨트롤러에는 여러 보드가 함께 작동해야 합니다. 주요 CPU (A16B-2200-0200), 서보축 제어 보드, I/O 보드, 그리고 운영자 패널 인터페이스.어떤 보드에서 오류는 로봇 기능의 특정 측면에 영향을 미칩니다주요 CPU 오류는 일반적으로 특정 축 또는 I / O 오류보다는 제어 기능의 완전한 손실을 초래합니다.
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