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| 원래 장소 | 일본 |
| 브랜드 이름 | FANUC |
| 인증 | CE ROHS |
| 모델 번호 | A20B-2902-0302 |
부품 번호: A20B-2902-0302
제조사: FANUC Corporation (일본)
제품 유형: SRAM 메모리 모듈 (SMD 도터 보드)
메모리 유형: SRAM (정적 RAM — 배터리 백업, 배터리로 비휘발성)
호환 시스템: FANUC 시리즈 16/18/160/180 모델 C, Power Mate-H (위치 데이터 포함)
설계: SMD 플러그인 도터 보드
A20B-2902-0302는 FANUC의 A20B-2902 시리즈 SRAM 메모리 모듈입니다. 시리즈 16/18/160/180 모델 C 제품군 FANUC CNC 컨트롤러를 위한 정적 RAM 스토리지를 제공하며, Power Mate-H 컨트롤러에서 위치 데이터 저장을 지원하는 것으로 문서화된 적용 사례가 있습니다.
이것은 표면 실장(SMD) 도터 보드로, 컨트롤러 내 호스트 PCB의 전용 소켓에 장착되는 컴팩트한 플러그인 모듈입니다.
SRAM은 전원 사이클 간에 데이터를 유지해야 하지만 작동 중에도 쓰기가 가능해야 하는 데이터에 선호되는 메모리 기술입니다. 플래시 메모리보다 빠르고, 훨씬 더 많은 쓰기 사이클을 견디며, 주 전원이 꺼져 있을 때 데이터를 유지하기 위해 소량의 연속 전류만 필요합니다.
CNC 컨트롤러의 경우, SRAM은 정상적인 기계 사용 중에 변경되는 데이터를 저장합니다: 부품 프로그램 저장, 파라미터 테이블, 공구 및 작업 오프셋 데이터, 그리고 Power Mate-H의 경우 전원 사이클 간 정확한 위치 관리를 가능하게 하는 축 위치 데이터입니다.
시리즈 16/18/160/180 모델 C는 FANUC CNC 역사에서 중요한 세대였습니다.
16/18 모델 C는 FANUC의 최신 디지털 서보 아키텍처 및 컴팩트 컨트롤러 폼 팩터로의 전환을 나타냅니다. 160 및 180 명칭은 다중 경로 및 확장 축 구성을 위한 플랫폼을 확장했습니다.
Power Mate-H는 팔레트 체인저, 로더 축 및 유사한 보조 모션 시스템과 같은 특정 기계 제어 애플리케이션에 전념하는 컴팩트 단축 CNC였습니다. 이 모든 시스템은 확장 가능한 SRAM 요구 사항을 위해 A20B-2902 메모리 모듈 제품군을 사용했습니다.
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 부품 번호 | A20B-2902-0302 |
| 제조사 | FANUC Corporation |
| 제품 유형 | SRAM 메모리 모듈 |
| 메모리 유형 | 배터리 백업 SRAM |
| 호환 시스템 | FANUC 시리즈 16/18/160/180 모델 C; Power Mate-H |
| 적용 분야 (Power Mate-H) | 위치 데이터 저장 (위치 기능 포함) |
| 설계 | SMD 플러그인 도터 보드 |
| 원산지 | 일본 |
| 작동 온도 | 0 – 55°C |
| 보관 온도 | –20 – 60°C |
| 습도 | 최대 75% RH (결로 방지) |
| 사용 가능한 상태 | 신품 (잉여) / 리퍼비시 / 수리됨 |
정적 RAM은 플립플롭 회로를 사용하여 각 비트의 데이터를 저장합니다. 각 비트는 두 개의 안정적인 상태 중 하나로 고정된 두 개의 교차 결합 트랜지스터에 의해 유지됩니다.
이 구조는 DRAM(비트당 단일 커패시터 사용)보다 복잡하지만, 데이터 상태가 진정으로 안정적이라는 이점이 있습니다.
전원이 공급되는 한 데이터는 드리프트하지 않으며 주기적인 새로고침이 필요하지 않습니다. 이것이 SRAM을 빠르고 일관성 있게 만듭니다.
단점은 전력입니다. SRAM의 플립플롭 구조는 DRAM 셀보다 더 많은 대기 전류를 소비합니다. 컨트롤러 전원이 꺼지면 배터리가 플립플롭 상태를 유지하는 데 필요한 소량의 전류를 공급합니다. FANUC 메모리 모듈에 사용되는 CMOS SRAM은 트랜지스터 설계를 통해 이 대기 전류를 크게 줄여, 일반적인 조건에서 소량의 리튬 배터리로도 수년간 SRAM 내용을 유지할 수 있습니다.
배터리 전압이 SRAM의 유지 임계값 아래로 떨어지면 플립플롭 상태가 불안정해집니다. 데이터가 손실됩니다. 셀이 개별적으로 실패하여 데이터 패턴이 완전히 손상될 때까지 점진적으로 손실되거나, 전압이 급격히 떨어지면 갑자기 손실될 수 있습니다.
FANUC 컨트롤러는 백업 배터리 전압을 모니터링하고 임계값에 도달하기 전에 저전압 배터리 경보를 생성하여 예방적 교체를 위한 창을 제공합니다.
Power Mate-H는 FANUC 제어 제품 범위 내의 특정 애플리케이션 도메인을 나타냅니다. 완전한 다축 CNC 시스템과 달리, Power Mate-H는 보조 기계 기능(공구 매거진 인덱싱 축, 팔레트 셔틀 축, 부품 로딩 암 축)을 위해 설계된 전용 단축 컨트롤러입니다. 그 역할은 기계의 메인 CNC와 긴밀하게 통합된 단일 목적의 모션 관리입니다.
Power Mate-H 애플리케이션에서 A20B-2902-0302의 위치 데이터 기능은 간단하지만 중요합니다.
컨트롤러는 전원 사이클 후 작업을 올바르게 재개하기 위해 현재 축 위치를 알아야 합니다. 이 위치 데이터는 SRAM에 저장되며 작동 중에 지속적으로 업데이트됩니다.
이 위치 데이터가 손실되면(배터리 고장, SRAM 손상 또는 모듈 교체로 인해), 컨트롤러는 축 위치를 확인할 수 없습니다. 축이 안전하게 자동 작동을 재개하기 전에 참조 위치 복귀(제로 복귀 또는 홈 작동)가 필요합니다.
이 위치 데이터 요구 사항은 Power Mate-H 애플리케이션에서 배터리 상태를 특히 중요하게 만듭니다. 파라미터 손실이 불편하지만 백업에서 복원할 수 있는 메인 CNC 컨트롤러와 달리, Power Mate-H의 위치 데이터 손실은 기계에서 물리적인 참조 작업을 필요로 합니다.
Power Mate-H가 자주 사이클링되는 보조 축을 제어하는 자동 이송 라인 애플리케이션에서 배터리 유지 관리는 정기적인 유지 관리 작업입니다.
A20B-2902-0302 모듈을 교체하면 항상 SRAM이 비어 있게 됩니다. 교체 모듈에는 이전 내용이 없습니다.
시리즈 16/18 모델 C 애플리케이션의 경우, 이 SRAM 뱅크에 이전에 저장되었던 모든 데이터(SRAM에 저장된 경우 부품 프로그램, 작업 오프셋 및 SRAM 저장 공간에 할당된 모든 데이터 레지스터)가 손실됩니다.
모듈을 교체하기 전에 CNC 컨트롤러 메모리의 전체 백업을 수행하십시오.
이 백업은 파라미터, 공구 데이터, 작업 오프셋, PMC 데이터 테이블 및 부품 프로그램을 캡처해야 합니다.
백업 매체(일반적으로 RS-232 직렬 연결 또는 USB 저장 장치를 통한 PC)는 접근 가능해야 하며, 모듈을 제거하기 전에 백업이 완료되었는지 확인해야 합니다.
교체 모듈을 설치하고 컨트롤러 전원을 켠 후 백업에서 복원하십시오.
복원이 완료되었는지 확인하기 위해 각 데이터 범주를 백업과 비교하여 확인하십시오.
Power Mate-H 애플리케이션의 경우, 데이터 복원 후 참조 위치 복귀를 수행하여 축 위치 참조를 설정하십시오.
Q1: 시리즈 16-C 컨트롤러에서 전원 켜기 시 SRAM에 대한 메모리 오류 경보가 표시됩니다. 모든 데이터가 밤새 손실된 것 같습니다. 배터리는 3.1V로 측정되었습니다. 무슨 일이 있었습니까?
리튬 배터리 셀의 3.1V 판독값은 수명이 거의 다했음을 시사합니다. 리튬 셀은 고장에 매우 가까워질 때까지 거의 공칭 전압을 유지합니다.
SRAM 유지의 임계값은 일반적으로 약 2.0-2.5V이지만, 배터리의 내부 저항은 나이가 들면서 증가합니다. 즉, 부하 시의 유효 전압은 개방 회로 판독값보다 낮습니다.
데이터 손실은 배터리가 밤새 전원이 꺼진 동안 SRAM을 더 이상 유지할 수 없었음을 시사합니다. 배터리를 교체하고 SRAM 데이터를 복원하며, 앞으로 정기적인 배터리 점검을 예약하십시오.
Q2: Power Mate-H에서 전원 차단 후 위치 데이터 오류가 표시됩니다. 기계 작동에 이것은 무엇을 의미합니까?
Power Mate-H의 위치 데이터 오류는 전원 차단 중에 SRAM에 저장된 축 위치가 손상되거나 손실되었음을 의미합니다.
컨트롤러는 축이 어디에 있는지 모릅니다. 위치 참조를 재설정하지 않고는 안전하게 자동 작동을 재개할 수 없습니다.
축을 정의된 홈 위치로 이동시키기 위해 수동 참조 위치 복귀(참조점 복귀 작동)를 수행하십시오.
컨트롤러가 참조를 재설정한 후에는 위치 데이터 저장이 재개되고 자동 작동을 계속할 수 있습니다.
Q3: 현재 FROM 저장만 있고 추가 SRAM이 없는 시리즈 18 모델 C에서 메모리를 확장하기 위해 A20B-2902-0302를 사용할 수 있습니까?
시리즈 18 모델 C에 SRAM 용량을 추가하려면 사용 가능한 메모리 확장 소켓에 맞는 모듈과 추가 SRAM을 인식하기 위한 적절한 소프트웨어 구성이 필요합니다. -0302 모듈은 메인 보드의 소켓 유형과 일치해야 합니다.
사용 중인 특정 보드 개정판에 대한 확장 옵션으로 -0302가 나열되어 있는지 확인하기 위해 시리즈 18-C 하드웨어 설명서의 메모리 구성 테이블을 확인하십시오.
일부 컨트롤러는 새로 설치된 SRAM을 활성화하기 위해 소프트웨어 파라미터 변경이 필요합니다.
Q4: CNC 소프트웨어 업그레이드 후 SRAM 모듈에 용량 오류가 표시됩니다. 모듈은 변경되지 않았습니다. 문제는 무엇입니까?
소프트웨어 업그레이드는 SRAM 주소 맵 또는 예상 메모리 구성을 변경할 수 있습니다.
새 소프트웨어 버전은 업그레이드 전보다 다른 SRAM 용량 또는 다른 모듈 구성을 예상할 수 있습니다.
SRAM 구성 변경에 대한 소프트웨어 업그레이드 설명서를 확인하십시오.
업그레이드에 다른 SRAM 모듈이 필요하거나, 새 소프트웨어 버전에 대해 설치된 메모리 레이아웃을 올바르게 정의하기 위해 파라미터 설정을 업데이트해야 할 수 있습니다.
Q5: 교체된 A20B-2902-0302 모듈의 개정 접미사가 원본과 다릅니다(예: /01A 대 /02A). 이것은 우려할 만한 일입니까?
FANUC 부품 번호의 사소한 개정 접미사는 일반적으로 동일한 기능을 유지하는 PCB 레이아웃 개정 또는 부품 대체물을 나타냅니다.
대부분의 경우, 후기 개정판은 동일한 기본 부품 번호 내에서 이전 개정판과 직접 호환됩니다.
그러나 의심스러운 점이 있으면 개정된 모듈을 설치하기 전에 특정 컨트롤러 모델의 유지 보수 설명서 또는 자격을 갖춘 FANUC 서비스 리소스와 호환성을 확인하십시오.
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