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| 원래 장소 | 일본 |
| 브랜드 이름 | FANUC |
| 인증 | CE ROHS |
| 모델 번호 | A20B-2902-0290 |
부문 번호:A20B-2902-0290
제조사:FANUC (일본)
제품 종류:2축 디지털 세르보 제어 모듈 (SMD 딸판)
보드 시리즈:A20B-2902
호환성 시스템:FANUC 시리즈 15, 16-C, 18-C, FS-21 CNC 및 로봇 시스템
디자인:SMT (Surface-Mount Technology) 플러그인 모듈
A20B-2902-0290은 2축 디지털 서보 제어 모듈입니다. 호환 가능한 FANUC CNC 컨트롤러 및 로봇 시스템의 주 CPU 보드에 연결되는 표면 장착 딸 보드입니다.
그것은 두 축에 대한 세르보 인터페이스 전자를 제공합니다: 그것은 CNC의 인터폴레이션 소프트웨어에서 위치 명령을 처리,그리고 세르보 증폭기와 컨트롤러를 연결하는 디지털 세르보 통신을 구동.
이 모듈은 FANUC의 시리즈 15, 16-C, 18-C 및 FS-21 플랫폼에서 광범위하게 사용되는 컴팩트 SMD 플러그인 보드 A20B-2902 시리즈의 일부입니다.
이 제어기 세대는 생산 시대 동안 가장 널리 사용 된 FANUC 시스템 중 하나였습니다.그리고 산업용 로봇 컨트롤러.
A20B-2902-0290은 이러한 구성의 많은 3 및 4 축 제어에 대한 서보 제어 모듈이었습니다.
보드는 주 CPU 보드의 소켓과 결합하는 컴팩트 보드에 있는 모든 표면 장착 부품에 SMT 구조를 사용합니다.
물리적 설계는 작고 효율적입니다. 두 개의 가공 축에 대한 닫힌 루프 디지털 서보 제어 기능을 제공하는 것은 거의 없습니다.
| 매개 변수 | 가치 |
|---|---|
| 부문 번호 | A20B-2902-0290 |
| 제조업자 | FANUC 코퍼레이션 |
| 제품 종류 | 2축 디지털 세르보 제어 모듈 |
| 보드 시리즈 | A20B-2902 |
| 축 수 | 2 |
| 호환성 있는 시스템 | FANUC 시리즈 15, 16-C, 18-C, FS-21 (CNC 및 로봇) |
| 디자인 | SMD / SMT 플러그인 딸판 |
| 원산지 | 일본 |
| 작동 온도 | 0°C 55°C |
| 저장 온도 | -20°C ~ 60°C |
| 습도 | 75% RH 최대 (비 응축) |
| 사용 가능한 조건 | 새 (가장 많은) / 리모델링 / 수리 |
FANUC의 디지털 서보 아키텍처에서, 서보 제어 모듈은 실시간으로 서보 제어 알고리즘을 실행하는 보드입니다. 그것은 단지 신호를 전달하는 것이 아니라 적극적으로 계산합니다.
각 세르보 인터폴레이션 사이클 (일반적으로 1 밀리초) 에서, 각 할당 축에 대한 현재 인코더 위치를 읽고, CNC 인터폴레이터에서 명령된 위치와 비교합니다.위치 오류를 계산합니다, 위치 루프 계산을 실행하여 속도 명령을 생성하고 그 속도 명령을 서보 증폭기에 전송합니다.
A20B-2902-0290은 두 축을 동시에 수행합니다.
예를 들어, 4축 가공 센터에서, 주요 서보 모듈은 축 1 및 2 (일반적으로 X 및 Z 또는 X 및 Y) 를 처리 할 수 있습니다.이 모듈이 3축과 4축을 처리하는 동안 (B축이나 두 번째 선형 축과 같은 추가 축).
이 모듈에서 위치 루프 계산의 품질은 기계의 축 위치의 정확성을 결정합니다. 응답 시간, 이력 설정,피드포워드 보상 이 모듈의 DSP 처리로 이 모든 작업을.
손상되거나 고장난 모듈은 제어하는 두 축에 위치 오류를 발생시키고 다른 축은 영향을 받지 않습니다.
A20B-2902-0290을 사용하는 FANUC 컨트롤러 세대는 설치된 글로벌 CNC 플래트의 중요한 부분을 나타냅니다.15 시리즈는 복잡한 다축 가공에 대한 FANUC의 고급 플랫폼이었습니다.시리즈 16-C 및 18-C는 이전 16-A 및 18-A 플랫폼을 따르는 정제 된 중간 범위 컨트롤러였습니다.
FS-21은 21 시리즈의 더 컴팩트한 버전으로, 더 작은 기계에 사용되었다.
이 모든 플랫폼은 축을 제어하기 위해 A20B-2902 계열의 세르보 모듈을 사용했습니다.
플러그인 아키텍처는 이러한 플랫폼에서 일관성 있었다. 주요 CPU 보드는 서보 모듈에 대한 소켓 위치를 가지고 있었다.
연결된 모듈과 축 할당은 보드의 소켓 위치와 CNC 소프트웨어 매개 변수에 의해 정의되었습니다.
A20B-2902-0290 모듈은 시리즈 15 시스템 구성에서 성공적으로 테스트되었으며 의도된 플랫폼 범위에서 호환성을 확인했습니다.
A20B-2902-0290 모듈이 고장 났을 때, 제어하는 두 축에 서보 알람이 표시됩니다.기계의 다른 축은 다른 모듈이나 본보드 자체 서보 인터페이스에 의해 제어이 선택적 패턴은 진단입니다: 계수 3 및 4가 모두 1 및 2가 작동하는 동안 경보하고 계수 3/4 증폭기와 모터가 잘 테스트되면 계수 3 및 4의 세르보 모듈이 오류입니다.
간헐적 위치 오류 偶尔 위치 오버시트 또는 모듈의 축에만 느린 후속 오류 또한 완전히 실패하기 전에 손상 된 모듈을 나타낼 수 있습니다.이러한 간헐적 오류는 모듈의 노화와 함께 더 자주 될 수 있습니다.완전히 실패하기 전에 어떤 경고를 제공합니다.
Q1: 3축과 4축 모두 세르보 알람을 표시하지만 1축과 2축은 정상입니다. 3축과 4축의 증폭기와 모터는 잘 테스트됩니다. 이것은 A20B-2902-0290입니까?
이것은 servo 모듈 오류를위한 고전적인 패턴입니다. 다른 축이 올바르게 작동하는 동안 동시에 동일한 모듈 알람에 의해 제어 두 축을 경우, 모듈은 가장 우선 순위의 용의자입니다.
의심되는 모듈을 알려진 좋은 모듈 (가능한 경우) 으로 교체하여 확인하고, 경보가 모듈을 따라가는지 또는 축에 머물러 있는지 관찰합니다.
모듈을 따라가면 판이 고장난 것으로 확인됩니다.
Q2: 교체 A20B-2902-0290을 설치 한 후, 축은 이제 움직이지만 축 3의 위치 정확도는 약간 떨어져 있습니다. 축 4는 정확합니다. 무엇이 이것을 설명 할 수 있습니까?
모듈 교체 후 축별 정확성 문제는 일반적으로 해당 축에 대한 서버 파라미터 설정 문제를 나타냅니다.
각 축에 대한 세르보 루프 이득 및 보상 값은 CNC의 매개 변수 메모리에 저장됩니다. 모듈에 없습니다.
모듈 교체 후, 3축의 모든 서보 매개 변수가 올바르게 설정되었는지 확인합니다. 매개 변수가 올바르게 설정되면, 축의 피드백 시스템 (인코더, 케이블) 이 확인되어야 합니다.
Q3: 모듈은 관련 없는 수리 중에 제거되었습니다. 그것은 조심스럽게 다루어지고 지금은 다시 설치, 그러나 3 축 경보가 이전에 존재하지 않았다 나타났습니다. 무슨 일이 있었습니까?
이전 작동 모듈을 다시 설치 한 후 새로운 경보는 거의 항상 커넥터 문제입니다.
모듈의 소켓 콘택트는 다시 삽입한 후 완전히 연결되지 않을 수도 있고, 또는 조작 중에 ESD 이벤트가 입력 회로를 손상시킬 수도 있습니다.
모듈을 제거하고, 소켓 접촉을 검사하고, 정지 방지 벨트를 사용해서 방출하고, 단단히 매어.
신호가 계속 울리면, 모듈이 조작 중에 손상되었을 수 있습니다.
Q4: 이 모듈은 CNC 기계 도구 외에도 로봇 컨트롤러에 사용할 수 있습니까?
A20B-2902-0290은 FANUC 로봇 시스템과 FS-21 플랫폼과 함께 CNC 응용 프로그램을 사용하는 것으로 문서화되어 있습니다.
세르보 인터페이스 아키텍처는 두 종류의 애플리케이션에서 동일합니다.
로봇 컨트롤러의 메인 보드가 A20B-2902-0290 소켓 사양에 호환되는지 설치 전에 확인합니다.
Q5: A20B-2902-0290과 비슷한 A20B-2902-0070 사이에 기능적인 차이가 있습니까?
둘 다 A20B-2902 계열의 2축 디지털 서보 모듈이지만 서로 다른 컨트롤러 세대를 서비스하며 서로 다른 인터페이스 사양, 서보 알고리즘 버전,또는 축 계산 지원 세부 사항.
같은 시리즈의 부품 번호는 확인 없이 교환할 수 없습니다.
항상 설치된 모듈의 정확한 부품 번호를 그 표지판에서 확인하고 교체할 동일한 부품 번호를 출력합니다.
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