A16B-1212-0540 Fanuc PCB 보드 A16B12120540 AI6B-I2I2-O54O

A16B-1212-0540 FANUC 로봇 비상 정지 및 브레이크 제어 PCB EMG CONT / 브레이크 제어 모듈 / A16B-1212 시리즈

비상 정지 및 브레이크 제어 두 가지 중요한 안전 기능

A16B-1212-0540은 하나의 PCB에 두 가지 필수 안전-비판적 기능을 통합합니다.

비상 정지 (EMG CONT):A16B-1212-0540의 E-STOP 회로는 로봇의 비상 정지 신호를 모니터링하고 E-STOP가 활성화되면 제어기의 안전한 종료 반응을 조정합니다.비상 정지는 모든 로봇 시스템의 최우선 안전 기능입니다. 다른 모든 명령에 초과하고 모든 로봇 움직임을 통제된 정지로 가져옵니다..

E-STOP 신호가 수신되면 이 보드는:

• 동력을 제거 서보축 즉시 활성화
• 모든 로봇 합동 드라이브에 브레이크 연동 명령을
• 조작자가 의도적으로 상태를 재설정 할 때까지 E-STOP 상태를 유지합니다.
• 유효한 E-Stop 채널 무결성 모니터링

브레이크 제어:FANUC 산업용 로봇 융합 드라이브는 전자기 브레이크를 사용하여 서보 전원이 제거되면 로봇 융합 위치를 유지합니다.A16B-1212-0540는 이 브레이크를 제어합니다. 로봇이 멈춰 있거나 꺼지면 브레이크를 작동시킵니다.그리고 로봇이 움직일 준비가 되었을 때 통제된 조건 하에 방출합니다.

올바른 브레이크 제어 타이밍은 매우 중요합니다: 세르보 드라이브가 준비되기 전에 브레이크를 풀어주는 것은 통제되지 않은 관절 움직임을 유발합니다 (로봇 팔이 떨어지거나 의도하지 않은 움직임의 가능성);서보 드라이브가 여전히 작동 중인 동안 브레이크를 작동하면 브레이크 구성 요소가 손상 될 수 있습니다..

주요 제품 정보

A16B-1212 이중 용도 시리즈

이 세션에서 A16B-1212 시리즈는 두 가지 다른 응용 범주에 걸쳐 확인되었습니다.

CNC 메모리 및 I/O 보드:

• A16B-1212-0210: 0-C 시리즈 메모리 보드 (S 아날로그)
• A16B-1212-0221: 0-C 시리즈 I/O 카드 C6

로봇 제어판:

• A16B-1212-0540:로봇 비상 정지 및 브레이크 제어 PCB

A16B-1212-0540의 054x 위치는 A16B-1212-0540을 021x CNC 메모리/I/O 보드와 다른 기능 영역에 배치합니다.

적용 시나리오

로봇 E-Stop 회로 결함:FANUC 로봇 컨트롤러가 간헐적 인 E-STOP 고장을 개발합니다. 로봇은 사이클 중간에 멈추고 운영자 E-STOP 작동 없이 E-STOP 경보를 생성합니다.A16B-1212-0540는 회로 결함으로 확인됩니다.교체하면 안정적인 E-STOP 모니터링이 되살립니다.

브레이크 제어 오류:FANUC 로봇은 브레이크 타이밍 오류가 발생합니다. 로봇이 전력을 제거하거나 브레이크가 계속 작동하면 로봇의 원활한 움직임을 방지 할 때 관절이 예상치 못한 방식으로 떨어집니다.A16B-1212-0540 브레이크 제어 회로 확인- 교체 올바른 브레이크 융합 및 풀 시간 회복.

FAQ

Q1: A16B-1212-0540은 특정 FANUC 로봇 모델 또는 제어기 세대에 특이합니까?

A16B-1212 시리즈는 여러 FANUC 로봇 세대에 걸쳐 로봇 컨트롤러에 봉사했습니다.특정 제어기 하드웨어 문서에서 보드의 설치 위치에서 적용 가능한 로봇 모델을 확인합니다..

Q2: 만약 A16B-1212-0540이 운용에 실패하면 어떻게 될까요?

E-STOP 모니터링 회로가 고장 났을 경우 로봇은 가짜 E-STOP 알람 (false E-STOP) 을 생성하거나 더 심각한 것은 진정한 E-STOP 신호에 반응하지 않을 수 있습니다.이 둘 중 어느 하나라도 즉각적인 서비스를 필요로 합니다.브레이크 제어 고장 증상은 통제되지 않은 관절 움직임 또는 브레이크를 풀지 못하는 것, 둘 다 즉각적인 주의가 필요합니다.

Q3: A16B-1212-0540 개정이 교체 주문할 때 중요합니까?

확인된 수정에는 /04B, /06D 및 /07F가 포함됩니다. 수정 차이점은 특정 회로 행동이나 부품 호환성에 영향을 줄 수 있습니다.공급하기 전에 게시판 라벨에서 설치된 개정을 확인일치 또는 대체 수정 가장 안전한 선택입니다.

Q4: 로봇 컨트롤러에서 A16B-1212-0540에 접근하기 전에 어떤 예방 조치를 취해야합니까?

로봇 제어기를 완전히 끄고 특정 로봇의 전원 끄기 절차를 따라모든 servo 드라이브가 배열되고 브레이크가 기계적으로 지원되는지 확인 로봇 팔이 중력이 관절 움직임을 일으킬 수있는 위치에 있는 경우. e-스톱 및 브레이크 제어 보드는 안전에 중요한 회로에 연결됩니다. 접근하기 전에 모든 적용 가능한 잠금 / 태그 아웃 절차를 따르십시오.