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| 원래 장소 | 일본 |
| 브랜드 이름 | FANUC |
| 인증 | CE ROHS |
| 모델 번호 | A20B-2901-0700 |
부문 번호:A20B-2901-0700
제조사:FANUC (일본)
제품 시리즈:A20B-2901
제품 종류:세르보 인터페이스 모듈 (SMD 플러그인 딸 보드)
The A20B-2901-0700 is a FANUC servo interface module — a plug-in SMD (Small Module Device) daughter board that provides the pulse coder interface between the FANUC CNC main control board and the servo amplifiers.
FANUC 시리즈 16, 18, 20 및 21 CNC 하드웨어 아키텍처에서이 모듈은 메인 보드의 지정된 SMD 소켓에 연결되며 폐쇄 루프 축 제어가 가능한 중요한 서버 피드백 신호 처리를 처리합니다..
A20B-2901 시리즈는 FANUC의 기존 플러그인 모듈 제품군 중 하나입니다.
이 시리즈 내에서 0700 변종은 특히 Servo 인터페이스 기능을 제공합니다.펄스 코더 (코더) 인터페이스, 서보 앰플리퍼로부터 모터 위치 피드백을 위치 및 속도 루프 폐쇄를 위한 CNC 제어로 돌려주는.
이 인터페이스를 통해 흐르는 위치 데이터는 CNC의 축을 정확하게 위치하고 운동 속도를 정확하게 제어하는 능력의 기초입니다.
A20B-2901-0700는 FANUC 시리즈 16/18/20/21 하드웨어 문서에서 세르보 인터페이스 기능 모듈 (FANUC의 하드웨어 구성 테이블에서 "SERVO I/F"로 나열) 으로 나타납니다.
그 역할은 FANUC의 구조화된 모듈 아키텍처에서 정의되고 구체화되어 있으며, CNC 제어장치 내의 각 특정 기능은 특정 플러그인 SMD 모듈 유형에 할당됩니다.
| 매개 변수 | 가치 |
|---|---|
| 부문 번호 | A20B-2901-0700 |
| 제조업자 | FANUC 코퍼레이션 |
| 제품 시리즈 | A20B-2901 |
| 제품 종류 | 서보 인터페이스 모듈 |
| 기능 | 펄스 코더 인터페이스 |
| 호환성 있는 시스템 | FANUC 시리즈 16, 18, 20, 21 |
| 형태 요인 | SMD 플러그인 딸판 |
| 원산지 | 일본 |
FANUC CNC 기계에서, 서보 모터의 펄스 코더 (코더) 는 모터가 회전할 때 위치 피드백 펄스를 생성한다.모터 샤프트 회전의 각 인크리멘트는 고해상도 위치 설정에 대한 회전당 일반적으로 인코더에서 정의 된 수의 펄스를 생성합니다..
CNC는 이 피드백을 이용하여 각 축이 어느 순간에 어디에 있는지 알 수 있습니다.
A20B-2901-0700은 이 인코더 피드백이 CNC 메인 보드에 도달하는 인터페이스 역할을 합니다.
모듈은 서보 증폭기 모듈에서 인코더 신호를 수신하고 CNC의 위치 계산 회로에 필요한 형태로 처리합니다.CNC의 인터폴레이션 및 위치 오류 계산은 지속적으로 실행, 명령 위치 (프로그램 경로에서 계산) 를 실제 위치 (코더 피드백에서 파생) 와 비교합니다.
어떤 차이도 다음 오류는 속도 명령을 서보 증폭기로 이동시켜 위치를 수정합니다.
기능적인 서버 인터페이스 모듈이 없으면 CNC는 신뢰할 수있는 위치 피드백을받을 수 없습니다.
그 결과, 세르보 알람이 발생합니다. CNC는 피드백이 손실되거나 손상된 것을 감지하고, 도주 상태를 방지하기 위해 축 움직임을 중지합니다.
FANUC 시리즈 16, 18, 20 및 21 CNC 시스템에서 주 CPU 보드는 플러그인 딸 보드에 대한 여러 SMD 소켓 위치를 호스팅합니다. 각 모듈은 특정 기능을 제공합니다.PMC, FROM (플래시 ROM), 스핀들 제어, 서보 모듈, 그리고 서보 인터페이스
모듈의 조합은 시스템의 메모리 용량, 축 수, 스핀드 유형 및 I/O 기능을 결정합니다.
A20B-2901-0700는 이러한 시스템에서 서보 인터페이스 위치를 차지합니다.
It works in conjunction with the servo module (which handles the DSP-based axis control computation) to provide the complete servo control chain from commanded position through to velocity command output and back from the encoder feedback.
이 아키텍처는 세르보 인터페이스 모듈이 필수 기능 구성 요소라는 것을 의미합니다. 그것은 옵션이 아니라 세르보 제어 경로의 필수 요소입니다.
A20B-2901-0700의 장애는 A20B-2901-0700을 통해 연결되는 모든 축에 걸쳐서 서보 작동에 영향을 미칩니다.
A20B-2901-0700는 SMD 플러그인 모듈입니다. 소켓에서 꺼내서 새로운 모듈을 소켓에 단단히 눌러 교체합니다.
이 과정에서 ESD 예방 조치가 필수적입니다. 모듈의 CMOS 회로는 정전 전압에 민감하며 모듈 교환 중에 잘못 처리하면 새 모듈과 오래된 모듈 모두 손상 될 수 있습니다.
모듈 설치는 서버 인터페이스 모듈 자체가 기계별 데이터를 저장하지 않기 때문에 매개 변수 변경이 필요하지 않습니다.
대체 A20B-2901-0700을 설치한 후, 기계가 생산으로 돌아가기 전에 올바른 피드백 처리를 확인하기 위해 시스템을 켜고 세르보 축을 로밍해야 합니다.
Q1: CNC는 전력 이벤트 후 모든 축에 동시에 세르보 알람을 표시합니다. 세르보 증폭기는 준비 상태를 표시하지만 축 움직임은 불가능합니다. A20B-2901-0700이 원인이 될 수 있습니까?
동시다발적인 세르보 알람은 모든 축에 걸쳐서, 세르보 증폭기가 준비된 것으로 확인됩니다.일반적인 세르보 피드백 경로에서 오류를 나타냅니다. A20B-2901-0700은 인코더 피드백 처리용 공통 요소입니다..
먼저 소켓에 모듈의 좌석을 확인합니다. ESD 이벤트는 간헐적 인 접촉 문제를 일으킬 수 있습니다. 다시 설정이 경보를 제거하지 않으면 모듈이 고장 났을 수 있으며 교체해야합니다.
Q2: FANUC 시스템 구성 화면에서 서보 인터페이스 모듈 위치는 "N/A"를 보여줍니다. A20B-2901-0700 모듈이 없어지거나 고장 났습니까?
세르보 인터페이스 위치의 구성 화면에 있는 "N/A"는 설치되지 않은 모듈, SMD 소켓에서 접촉 문제가 있는 모듈,또는 시스템이 읽을 수 없는 고장난 모듈.
시스템을 끄고 A20B-2901-0700이 지정된 소켓에 올바르게 설치되었는지 확인하십시오.
구부러진 또는 손상된 소켓 핀을 찾고 산화 또는 오염을 위해 모듈의 가장자리 접촉을 검사하십시오.
Q3: 다른 모든 축이 정상적으로 작동하는 동안 한 특정 축에서 세르보 알람이 표시됩니다. 해당 축의 세르보 증폭기는 기능이 확인되었습니다.A20B-2901-0700 또는 세르보 모듈이 고장 될 가능성이 더 높습니까??
A single-axis fault with the amplifier confirmed good points more strongly to the servo module (which handles per-axis DSP processing) rather than the servo interface module (which is common to all axes).
먼저 세르보 모듈을 교체할 수 없다면, 다른 축 채널에 영향을 받는 축을 CNC 매개 변수와 함께 결함이 이동하는 경우이건 제어측의 오류입니다.; 물리 축에 머물러 있다면 증폭기, 케이블, 또는 모터 측면 결함입니다.
Q4: A20B-2901-0700을 교체할 때, 교체 모듈이 다른 생산 롯에 있는 경우 소프트웨어 호환성이 도입될 위험이 있습니까?
A20B-2901-0700은 펌웨어 없이 하드웨어 인터페이스 모듈입니다. 특정 CNC 소프트웨어 버전과 일치해야 하는 프로그래밍 가능한 논리가 포함되어 있지 않습니다.서로 다른 생산 롯의 대체 모듈은 기능적으로 상호 교환됩니다..
모듈의 역할은 순전히 하드웨어 신호 인터페이스이며 호환성은 소프트웨어 버전 관계에 의해 결정되지 않고 물리적 인터페이스 사양에 의해 결정됩니다.
Q5: A20B-2901-0700는 16/18/20/21 시리즈의 서보 인터페이스로 나열되어 있습니다. 여기에는 FANUC 시리즈 16-A, 16-B 및 16-C 변종이 포함됩니까? 아니면 하나의 하위 버전에 특이합니까?
The A20B-2901-0700 module's compatibility across Series 16/18/20/21 sub-variants depends on the specific main CPU board type and the SMD socket configuration for the servo interface position in that board16 시리즈의 모든 변종은 동일한 SMD 소켓 아키텍처를 사용하지 않습니다.
특정 제어 유형에 대한 하드웨어 설명서 (예를 들어, 16-B, 16-C,18-C) A20B-2901-0700이 그 특정 제어 구성에서 서보 인터페이스 위치에 대한 올바른 모듈임을 확인하기 위해 주문하기 전에.
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