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| 원래 장소 | 일본 |
| 브랜드 이름 | FANUC |
| 인증 | CE ROHS |
| 모델 번호 | A20B-2901-0660 |
부품 번호: A20B-2901-0660
제조사: FANUC Corporation (일본)
제품 유형: PMC 모듈 — RA3 (I/O 링크 포함)
보드 시리즈: A20B-2901
호환 시스템:FANUC 시리즈 16A / 16B / 16C, 시리즈 20 / 21
A20B-2901-0660은 FANUC 시리즈 16 및 시리즈 20/21 CNC 시스템용 I/O 링크가 포함된 PMC-RA3 모듈입니다.
이 모듈은 해당 컨트롤러의 프로그래머블 머신 컨트롤러 엔진으로, 기계 제작자의 래더 프로그램을 실행하고 모든 기계 수준 I/O 시퀀싱을 관리하는 하드웨어입니다.
RA3 명칭은 PMC 엔진의 세대 및 기능 수준을 나타냅니다.
I/O 링크 기능을 통해 이 모듈은 CNC 캐비닛에서 원격으로 장착된 분산 I/O 장치와 통신할 수 있습니다.
FANUC CNC에서 PMC는 CNC 모션 제어와 동시에 작동합니다.
모션 제어는 축 위치, 속도 및 보간을 관리합니다. PMC는 기계 수준의 모든 것, 즉 공구 교환기, 냉각 시스템, 도어 인터록, 유압 시퀀싱, 스핀들 방향 및 M 코드를 실제 기계 동작으로 변환하는 로직을 관리합니다.
CNC가 실행하는 모든 M 코드는 물리적인 기계 이벤트가 되기 전에 PMC 래더에 의해 처리됩니다.
A20B-2901-0660은 시리즈 16 또는 시리즈 20/21 컨트롤러의 메인 CPU 보드에 설치되는 SMD 타입 모듈입니다.
컨트롤러의 모듈식 아키텍처에서 PMC 슬롯을 차지합니다. 작동하는 PMC 모듈 없이는 컨트롤러가 래더 프로그램을 실행할 수 없습니다.
제한된 모드에서는 축 이동이 가능할 수 있지만, 기계 기능은 올바르게 응답하지 않습니다.
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 부품 번호 | A20B-2901-0660 |
| 제조사 | FANUC Corporation |
| 제품 유형 | PMC 모듈 |
| PMC 엔진 | RA3 (PMC-RA3) |
| I/O 링크 | 예 — I/O 링크 포함 |
| 보드 시리즈 | A20B-2901 |
| 호환 시스템 | FANUC 시리즈 16A / 16B / 16C, 시리즈 20 / 21 |
| 디자인 | SMD 타입 플러그인 도터 보드 |
| 원산지 | 일본 |
| 작동 온도 | 0 – 55°C |
| 보관 온도 | –20 – 60°C |
| 습도 | 최대 75% RH (비응축) |
| 사용 가능한 상태 | 신품 (잉여) / 리퍼비시 / 수리됨 |
RA3 엔진 명칭은 이 모듈의 PMC 처리 능력 및 명령어 세트를 나타냅니다. 다른 FANUC CNC 세대는 다른 PMC 엔진 수준을 사용합니다. RA3는 시리즈 16 및 시리즈 20/21 세대의 엔진으로, 최대 래더 스텝 수, 실행 속도 및 기계 제작자가 래더 프로그램을 작성할 때 사용할 수 있는 명령어 세트를 정의합니다.
RA3 엔진은 해당 세대의 공작 기계에 적합한 처리 헤드룸을 제공합니다.
이 시대의 머시닝 센터, 터닝 센터 및 복합 기계인 시리즈 16 기계는 다양한 복잡성의 PMC 래더 프로그램을 가지고 있습니다.
RA3는 일반적인 구성에서 용량 제약 없이 이를 처리합니다.
동반 모듈인 A20B-2901-0661은 I/O 링크가 없는 RA3 변형입니다.
-0660은 특히 I/O 링크가 장착된 버전입니다. 이 구분은 I/O 링크 버스를 통해 연결된 분산 I/O 장치를 사용하는 시스템에서 중요합니다.
I/O 링크는 FANUC의 직렬 버스로, I/O 장치를 CNC에 연결하는 데 사용됩니다. 기계의 모든 센서 및 액추에이터에서 CNC 캐비닛까지 개별 와이어를 실행하는 대신, I/O 링크를 사용하면 I/O 장치를 기계 전체에 분산시켜 (서비스하는 필드 장치 근처에) 단일 직렬 버스 케이블을 통해 CNC에 연결할 수 있습니다.
A20B-2901-0660은 이 버스의 CNC 측 인터페이스를 제공합니다.
I/O 링크에 연결된 각 I/O 장치는 PMC의 I/O 주소 맵에 나타납니다. PMC 래더는 직렬 버스를 통해 이러한 장치에서 입력 신호를 읽고 출력 신호를 쓰는 작업을 수행하며, 이는 하드 와이어 I/O를 통해 수행하는 것과 동일합니다.
I/O 링크는 캐비닛 배선 복잡성을 크게 줄입니다. 대형 구조물에 걸쳐 많은 I/O 포인트가 분산된 기계 (트랜스퍼 머신, 여러 작업 영역이 있는 대형 머시닝 센터 또는 작업 고정구 끝에 별도의 전기 캐비닛이 있는 기계)는 이 분산 아키텍처로부터 상당한 이점을 얻습니다.
A20B-2901-0660은 시리즈 16 및 20/21 시스템에서 이 아키텍처를 활성화합니다.
래더 프로그램은 이 모듈에 상주하지 않습니다. 별도의 모듈인 CNC의 FROM 메모리에 저장됩니다.
A20B-2901-0660은 각 스캔 주기마다 FROM에 저장된 래더 프로그램을 실행하는 프로세서입니다.
이 분리는 유지 보수 측면에서 중요합니다. PMC 모듈을 교체해도 래더 프로그램이 손실되지 않습니다. 프로그램은 FROM에 있으며 그대로 유지됩니다. 모듈을 교체한 후 전원이 켜지면 래더 프로그램이 FROM에서 자동으로 다시 로드되어 실행됩니다.
FROM 자체가 변경되지 않는 한 래더 복원 절차가 필요하지 않습니다.
PMC 모듈 교체 후 변경되는 것은 PMC 매개변수 세트입니다. PMC 매개변수가 컨트롤러의 배터리 백업 영역에 저장된 경우입니다.
모듈 교체 전에 매개변수 백업 상태를 확인하고 설치 후 필요한 경우 복원하십시오.
Q1: 기계 전원이 켜지지만 M 코드가 실행되지 않습니다. 축 이동은 작동합니다. A20B-2901-0660이 문제일 가능성이 있습니까?
M 코드 실행은 PMC 기능입니다. 축 이동은 정상적으로 작동하지만 M 코드가 응답하지 않는 것은 PMC 모듈 고장의 강력한 지표입니다. CNC의 모션 제어와 PMC는 독립적으로 작동하며, PMC 모듈 고장은 모션 제어는 그대로 두고 기계 I/O를 다운시킵니다.
모듈이 고장났다고 결론 내리기 전에 실행 상태 및 경보 코드를 PMC 상태 화면에서 확인하십시오.
PMC 소프트웨어 경보 (래더 생성)는 PMC 하드웨어 경보와 다른 고장입니다.
Q2: A20B-2901-0660과 A20B-2901-0661의 차이점은 무엇입니까?
둘 다 동일한 컨트롤러 플랫폼용 PMC-RA3 모듈입니다. -0660은 I/O 링크 기능을 포함하며, -0661은 포함하지 않습니다.
I/O 링크가 구성된 시스템 (I/O 링크 버스에 분산 I/O 장치가 있는 경우)에 -0661을 설치하면 분산 I/O가 인식되지 않습니다.
두 변형 중 하나를 선택하기 전에 항상 기계 구성에서 I/O 링크가 사용되는지 확인하십시오.
Q3: PMC 모듈을 교체했습니다. 기계 전원이 켜지지만 I/O 링크 통신에 경보가 표시됩니다. 왜 그렇습니까?
모듈 교체 후 I/O 링크 구성을 확인해야 할 수 있습니다. 일부 시리즈 16 시스템 구성에서는 PMC 모듈이 새 것일 때 I/O 링크 매개변수를 설정하거나 확인해야 합니다.
CNC 매개변수 화면에서 I/O 링크 매개변수를 확인하고 기계의 문서화된 구성과 일치하는지 확인하십시오.
또한 물리적인 I/O 링크 버스 케이블이 새 모듈에 올바르게 연결되었는지 확인하십시오.
Q4: A20B-2901-0660은 다른 PMC 엔진 (예: RB)용으로 작성된 래더 프로그램을 실행할 수 있습니까?
PMC 래더 프로그램은 엔진별입니다. RA3 엔진용으로 작성된 래더는 RA3에서 실행됩니다.
이전 엔진 (RA1 또는 RB 시리즈 등)용으로 작성된 래더는 RA3에서 실행되기 전에 변환이 필요합니다. FANUC의 PMC 개발 도구는 래더 변환을 지원하지만 자동은 아닙니다. 기계 제작자 또는 자격을 갖춘 서비스 파트너는 변환된 래더를 새 모듈에서 실행하기 전에 변환을 수행해야 합니다.
Q5: A20B-2901-0660은 설치 전에 얼마나 오래 보관할 수 있습니까?
올바르게 보관하면 (건조한 환경, 안정적인 온도, 정전기 방지 포장) 모듈은 상태를 영구적으로 유지합니다.
모듈 자체에는 배터리가 없으며 수동 보관 중에 성능이 저하되는 시간 관련 부품이 없습니다.
모듈이 몇 년 동안 보관된 경우 설치 전에 커넥터 접점의 산화를 검사하십시오.
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