FANUC 시스템 제어 스핀들 모듈 A20B-2900-0901 A20B29000901 A2OB-29OO-O9O1

FANUC A20B-2900-0901 | 시리얼 스핀들 시스템 제어 모듈 — 시리즈 18 / 21, 일본산

부품 번호: A20B-2900-0901

제조사: FANUC Corporation (일본)

제품 유형: 시스템 제어 모듈 (SCM) — 시리얼 스핀들

보드 시리즈: A20B-2900

호환 시스템: FANUC 시리즈 18 / 21 및 호환

개요

A20B-2900-0901은 FANUC 시리즈 18 및 시리즈 21 CNC 컨트롤러용 시리얼 스핀들 인터페이스가 있는 SCM — 시스템 제어 모듈입니다. 컨트롤러의 메인 CPU 보드에 설치되는 주변 플러그인 도터 보드입니다.

이 모듈의 기능은 마더보드가 SCM 래더 프로그램을 실행하도록 하고 CNC와 스핀들 증폭기 및 모터를 연결하는 시리얼 스핀들 통신 인터페이스를 제공하는 것입니다.

이 모듈이 없으면 이를 위해 구성된 시리즈 18 및 21 컨트롤러는 기계 제어 래더 프로그램을 실행할 수 없습니다.

SCM 래더는 CNC의 내부 상태와 기계의 물리적 세계를 연결하는 다리 역할을 합니다. 기계에서 입력 신호를 읽고 솔레노이드, 릴레이, 냉각수 펌프, 공구 교환기 및 서보 축이 아닌 다른 모든 기계 기능으로 출력 신호를 구동합니다. 

A20B-2900-0901은 메인 CPU에 컴팩트한 SMD 도터 보드로 장착되어 이 래더를 위한 처리 능력을 제공합니다.

이 모듈의 시리얼 스핀들 인터페이스는 CNC가 시리얼 유형 스핀들 증폭기와 통신할 수 있도록 합니다.

FANUC의 시리얼 스핀들 시스템은 각 신호에 대해 별도의 아날로그 전압 출력을 사용하는 대신, CNC와 증폭기 간의 전용 고속 시리얼 링크를 통해 속도 명령, 방향 명령 및 제어 신호를 전송합니다.

이 모듈은 시리즈 18 및 21 시스템을 위한 CNC 측의 시리얼 링크를 제공합니다.

주요 사양

SCM 래더 — 기계 시퀀스 제어

FANUC 시리즈 18/21 시스템의 SCM (시퀀스 제어 모듈) 래더는 프로그래밍 가능한 기계 컨트롤러 엔진입니다. 다른 플랫폼에서 FANUC가 PMC (프로그래밍 가능 기계 컨트롤러)라고 부르는 것과 기능적으로 동일합니다.

기계 공구 제작자가 기계를 구성할 때 작성한 래더 프로그램을 실행합니다.

작업자가 작업자 패널의 버튼을 누를 때마다 SCM 래더가 응답합니다.

NC 프로그램이 발행하는 모든 M 코드(스핀들 CW용 M03, 공구 교환용 M06, 냉각수 켜기용 M08)는 기계 동작이 되기 전에 SCM 래더를 통과합니다. 

래더는 CNC의 M 코드 출력, 기계의 센서 입력 및 기계의 타이밍 상태를 읽고 적절한 출력을 구동합니다.

A20B-2900-0901은 시리즈 18/21 메인 보드에서 SCM 래더 처리 능력을 제공합니다. 래더가 실행되는 하드웨어입니다.

래더 프로그램 자체는 별도의 모듈인 FROM 메모리에 저장됩니다. 이 보드는 거기에 저장된 명령을 실행합니다.

시리얼 스핀들 인터페이스 — 디지털 스핀들 통신

FANUC는 이전의 아날로그 명령 방식을 대체하기 위해 시리얼 스핀들 인터페이스를 도입했습니다. 아날로그 스핀들 제어는 전압 신호(일반적으로 ±10V)를 사용하여 스핀들 속도를 명령했습니다.

정확한 속도 제어를 위해서는 전압을 정밀하게 생성하고, 정확하게 전송하며, 올바르게 수신해야 했습니다. 노이즈, 케이블 길이 및 부품 노후화는 모두 아날로그 명령의 품질에 영향을 미쳤습니다.

시리얼 스핀들 통신은 이 아날로그 경로를 디지털 시리얼 링크로 대체합니다.

CNC는 필요한 스핀들 속도를 수치적으로 계산하여 디지털 데이터 패킷으로 스핀들 증폭기에 전송합니다.

증폭기는 정확한 디지털 값을 수신하고 실행합니다. 통신은 아날로그 신호에 영향을 미치는 노이즈 및 저하에 면역입니다.

A20B-2900-0901은 시리즈 18/21 컨트롤러를 위한 CNC 측 시리얼 스핀들 인터페이스를 제공합니다.

스핀들 증폭기가 수신하고 해석하는 시리얼 데이터 스트림을 생성합니다. 

스핀들 속도, 방향, 방향 목표 및 상태 피드백이 모두 이 시리얼 링크를 통해 전송됩니다.

시리즈 18 대 시리즈 21 사용

A20B-2900-0901은 시리즈 18 및 시리즈 21 CNC 컨트롤러 모두에 대한 SCM 모듈로 문서화되어 있습니다.

두 시스템 모두에서 역할은 동일합니다. 메인 CPU 보드에서 SCM 래더 실행 및 시리얼 스핀들 통신을 제공합니다.

동반 모듈인 A20B-2900-0900은 시리얼 및 아날로그 스핀들 인터페이스를 동시에 제공합니다.

-0901은 시리얼 스핀들만 제공합니다. 시리얼 타입 스핀들 증폭기가 있고 아날로그 출력이 필요 없는 기계의 경우 -0901이 적합합니다. 

시리얼 및 아날로그 스핀들 기능을 동시에 필요로 하는 시스템의 경우 -0900이 필요합니다.

자주 묻는 질문

Q1: 기계의 스핀들은 작동하지만 M 코드가 실행되지 않습니다. CNC에 SCM/PMC 경고가 표시되지 않습니다. A20B-2900-0901에 결함이 있을 수 있습니까?

스핀들(시리얼) 및 축이 정상적으로 작동하는 동안 M 코드가 기계 반응을 일으키지 못하면 SCM 래더가 실행되지 않을 수 있습니다.

CNC의 SCM/PMC 상태 화면에서 래더 실행 상태를 확인하십시오. 래더가 중지되었거나 로드되지 않았다면 소프트웨어 구성 문제입니다. 

래더가 실행 중이라고 보고하지만 출력이 응답하지 않으면 보드의 출력 구동 회로에 결함이 있을 수 있습니다. 

보드에 눈에 띄는 손상이 있는지 검사하고 진단 LED가 있는 경우 확인하십시오.

Q2: A20B-2900-0901과 A20B-2900-0900의 차이점은 무엇입니까?

-0901은 시리얼 스핀들 인터페이스만 제공합니다. -0900은 시리얼 및 아날로그 스핀들 인터페이스를 모두 제공합니다. 기계의 스핀들 증폭기가 시리얼 타입(FANUC αi 또는 유사 모델)인 경우 -0901로 충분합니다.

기계가 스핀들에 대해 동시에 아날로그 전압 출력을 요구하는 경우(일부 구성에서는 혼합 증폭기 유형의 듀얼 스핀들 설정 사용) -0900이 필요합니다. 

교체 부품을 구하기 전에 스핀들 증폭기 유형을 확인하십시오.

Q3: 이 모듈을 교체한 후 SCM 래더가 로드되었지만 스핀들 방향이 작동하지 않습니다. 축 이동은 정상입니다. 무엇을 확인해야 합니까?

스핀들 방향은 시리얼 스핀들 통신과 특정 SCM 래더 매개변수가 올바르게 구성되어야 합니다.

모듈 교체 후 모든 스핀들 매개변수(방향 속도, 위치 센서 할당 및 방향에 대한 M 코드 할당)가 백업에서 복원되었는지 확인하십시오. 

매개변수가 올바른 경우 이 보드와 스핀들 증폭기 간의 시리얼 스핀들 연결을 확인해야 합니다. 양쪽 끝의 시리얼 스핀들 케이블을 확인하십시오.

Q4: 모듈을 검사를 위해 제거했다가 다시 설치했습니다. CNC에 이제 시리얼 스핀들 경고가 표시됩니다. 무슨 일이 일어났습니까?

재장착 직후의 시리얼 스핀들 경고는 일반적으로 커넥터 장착 문제입니다. 모듈의 엣지 커넥터 접점이 재장착 후 완전히 맞물리지 않았을 수 있습니다.

전원을 끄고 모듈을 제거한 다음 커넥터 접점에 손상이나 오염이 있는지 검사하고 단단히 다시 장착한 후 전원을 다시 켜십시오. 

연결이 양호한 상태에서도 경고가 지속되면 모듈의 시리얼 스핀들 회로 또는 증폭기의 수신 회로를 조사해야 합니다.

Q5: 이 모듈을 교체하기 전에 SCM 래더 프로그램을 백업할 수 있습니까?

예. SCM/PMC 래더는 이 모듈이 아닌 컨트롤러의 FROM 메모리에 저장됩니다.

FROM 내용(래더 프로그램 포함)은 컨트롤러의 부팅 화면 백업 기능을 사용하여 메모리 카드에 백업할 수 있습니다. 

A20B-2900-0901을 교체해도 FROM 내용은 영향을 받지 않습니다. 

교체 전에 존재했던 래더는 교체 후에도 계속 사용할 수 있습니다. 

이 모듈 교체에 대한 특정 래더 백업은 필요하지 않지만, 모든 유지 보수 작업 전에 전체 데이터 백업을 항상 권장합니다.