|
| 원래 장소 | 일본 |
| 브랜드 이름 | FANUC |
| 인증 | CE ROHS |
| 모델 번호 | A20B-2900-0450 |
부문 번호:A20B-2900-0450
제조사:FANUC (일본)
제품 종류:R-J 제어 M32i 모듈 (PCB)
보드 시리즈:A20B-2900
호환성 시스템:FANUC R-J 시리즈 로봇 컨트롤러
A20B-2900-0450는 FANUC의 R-J 시리즈 로봇 컨트롤러용 R-J 제어 M32i 모듈입니다.R-J는 FANUC의 주요 로봇 컨트롤러 플랫폼이었습니다. 로봇 움직임의 모든 측면을 관리하는 컨트롤러, 프로그램 실행, I/O, 그리고 FANUC의 산업용 로봇 팔에 대한 통신.
M32i 모듈은 컨트롤러의 중앙 프로세싱 보드입니다. 로봇의 제어 소프트웨어를 실행하고 모션 프로그램을 실행하고그리고 모든 로봇 축에 대한 servo 드라이브를 조정.
R-J 세대의 FANUC 로봇 컨트롤러는 자동차 조립, 아크 용접, 재료 취급 및 부품 로딩 응용 프로그램에서 수년 동안 사용되었습니다.이 제어기는 로봇 함대를 유지 관리 하는 시설에서 생산 사용에 남아M32i 모듈이 고장 났을 때, 로봇은 작동하지 않습니다. 중앙 프로세서가 없으면 움직임은 불가능합니다.
A20B-2900-0450는 고장난 컨트롤러의 기능을 복원하는 대체 부품입니다.
| 매개 변수 | 가치 |
|---|---|
| 부문 번호 | A20B-2900-0450 |
| 제조업자 | FANUC 코퍼레이션 |
| 제품 종류 | R-J 제어 모듈 M32i |
| 보드 시리즈 | A20B-2900 |
| 호환성 있는 시스템 | FANUC R-J 시리즈 로봇 컨트롤러 |
| 기능 | 로봇의 움직임과 제어에 필요한 중앙 CPU |
| 원산지 | 일본 |
| 작동 온도 | 0°C 55°C |
| 저장 온도 | -20°C ~ 60°C |
| 습도 | 75% RH 최대 (비 응축) |
| 사용 가능한 조건 | 새 (가장 많은) / 리모델링 / 수리 |
FANUC R-J 컨트롤러는 모듈형 보드 아키텍처를 사용했다. M32i 모듈은 로봇의 운영 소프트웨어를 실행, 동작 프로그램을 실행,그리고 모든 높은 수준의 제어 기능을 관리지원 보드는 서보 통신, I/O 및 주변 인터페이스를 처리했지만 모두 조정에 M32i 모듈에 의존했습니다.
이 모듈성은 의도적이었다. 개별 보드가 실패했을 때 전체 컨트롤러를 교체할 필요 없이 독립적으로 교체될 수 있었다.
M32i 모듈은 가장 중요한 단일 부품이었습니다. 여기서 오류가 발생하면 다른 모든 보드의 상태와 상관없이 로봇이 멈췄습니다.
모듈은 정의된 커넥터를 통해 컨트롤러의 메인 보드 구조에 연결됩니다.
대체 모듈을 설치한 후, 로봇의 소프트웨어 ∙ 프로그램, 시스템 변수, 마스터 데이터 ∙ 백업에서 복원해야 합니다.
모듈 하드웨어는 처리 능력을 제공하며 소프트웨어 콘텐츠는 로봇이 그것을 어떻게 하는지 결정합니다.
데이터 마스터링은 로봇 컨트롤러에서 가장 중요한 정보 중 하나입니다. 그것은 로봇의 합동 인코더 위치를 로봇의 물리적 위치와 연결하는 캘리브레이션입니다.마스터링 데이터가 손실되면 제어기의 SRAM이 전원을 잃거나 백업되지 않을 때 발생합니다. 로봇은 어디에 있는지 모릅니다..
로봇이 정밀 작업에 사용되기 전에 물리적인 재마스터링이 필요합니다.
A20B-2900-0450를 교체할 때, 마스터링 데이터는 백업에서 다른 모든 시스템 데이터와 함께 복원되어야 합니다. 백업이 존재하지 않는 경우,로봇은 각 축에서 참조 장착장치 또는 목격자 표시를 사용하여 물리적으로 재마스터링되어야 합니다..
이 절차 는 숙련 된 인력 을 필요로 하며 상당한 생산 시간 을 필요로 한다.
항상 모든 제어판 작업 전에 완전한 백업을 취하십시오.
완전하고 현재의 백업은 보드 교체 작업이 하루가 걸릴 수 있는 과정에서 한 시간 동안 진행되는 과정으로 바뀌게 합니다.
모듈 교체 후 로봇 제어기의 소프트웨어 환경은 체계적으로 재구성되어야 합니다.
원본 컨트롤러 소프트웨어 미디어 또는 FROM 백업에서 시스템 소프트웨어를 로드. 다음 마스터 데이터, 도구 프레임, 사용자 프레임,I/O 과업.
마지막으로, 로봇을 낮은 속도로 프로그래밍 된 위치로 실행하여 생산에 복귀하기 전에 작동을 확인합니다.
각 단계가 필수적입니다.
어떤 단계도 건너뛰면 로봇의 움직임이 잘못되어 도구, 장착장치 또는 로봇 자체를 손상시킬 수 있습니다.
Q1: R-J 로봇 컨트롤러가 켜져 있지만, 스쿨 펜던트가 반응하기 전에 시스템 오류가 나타납니다. M32i 모듈이 오류가 아닐까요?
스쿨 펜던트가 반응하는 것을 막는 시스템 오류는 CPU 모듈이 초기화를 완료할 수 없다는 것을 나타냅니다.
이것은 M32i 모듈 오류와 일치합니다. 컨트롤러의 전원 공급 전압이 올바르다는 것을 확인합니다.
만약 전원이 제대로 되고 오류가 지속된다면 M32i 모듈이 주요 용의자입니다.
Q2: M32i 모듈 교체 후, 로봇은 모든 축에서 마스터링 오류로 경보합니다. 이것은 예상되는가?
마스터링 데이터는 배터리 지원 SRAM에 저장됩니다. SRAM 데이터가 손상되지 않고 백업 배터리가 작동하는 경우 마스터링 데이터는 모듈 교체에서 살아남아야합니다.
만약 마스터링 데이터가 백업되지 않았거나 교환 후 없어진다면 물리적인 재마스터링이 필요합니다.
시스템 변수 화면에서 마스터링 값을 확인합니다. 모든 관절에 마스터링 데이터가 0 개 또는 없는 경우 다시 마스터링이 필요합니다.
Q3: 로봇 프로그램은 모듈 교체에서 살아남았지만 로봇은 잘못 움직입니다. 무엇이 이것을 일으킬 수 있습니까?
모듈 교환 후 로봇의 잘못된 움직임은 일반적으로 잘못된 도구 프레임 또는 사용자 프레임 데이터 또는 로봇의 물리적 캘리브레이션과 일치하지 않는 마스터링 데이터를 나타냅니다.도구 프레임 및 사용자 프레임 데이터를 교체 전 레코드와 비교하여 확인.
각 관절을 느린 수동 모션으로 실행하여 프로그램 실행 전에 방향과 규모가 맞는지 확인합니다.
Q4: 같은 시리즈의 다른 로봇의 A20B-2900-0450을 대체로 사용할 수 있습니까?
부품 번호가 같다면 하드웨어가 호환됩니다. 기증 로봇의 소프트웨어 콘텐츠는 다를 것입니다.
대체 모듈을 빈 하드웨어로 취급하고 목표 로봇의 소프트웨어를 자체 백업 파일에서 복원합니다.
기증자 로봇의 프로그램이나 매개 변수가 적용될 수 있다고 생각하지 마세요.
Q5: 어떻게 마스터링 데이터가 후속 모듈 고장로부터 보호되도록 백업됩니다?
마스터링 데이터는 스레이드 랜드맨의 시스템 메뉴에서 SRAM 백업에 포함되어 있습니다.
이 백업은 마스터링 데이터를 포함한 모든 시스템 변수를 메모리 카드 파일에 기록합니다. 로봇 ID와 날짜를 카드에 표시합니다.
복수의 백업 세대를 저장합니다. 매번 마스터링을 다시 할 때 다시 백업합니다.
언제든 저희에게 연락하세요
