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| 원래 장소 | 일본 |
| 브랜드 이름 | FANUC |
| 인증 | CE ROHS |
| 모델 번호 | A20B-2102-0050 |
부문 번호:A20B-2102-0050
제조사:FANUC (일본)
제품 종류:E-Stop PCB (비상 정지 제어판)
보드 시리즈:A20B-2102
적용:FANUC 로봇 컨트롤러
A20B-2102-0050는 FANUC 로봇 제어 시스템용 비상 정지 PCB입니다.
이 보드는 하드웨어 수준의 비상 정지 기능을 관리하는 데 책임이 있습니다. E-Stop 신호가 활성화되면 로봇을 안전하고 제어된 정지 상태로 가져오는 회로입니다.
FANUC 로봇 컨트롤러의 경우 이 보드는 안전 논리와 세르보 드라이브 제어의 교차점에 위치합니다. 주변 기능이 아닙니다. 핵심 안전 구성 요소입니다.
비상 정지는 단순히 드라이브의 전원을 차단하는 것이 아닙니다.
빠른 속도로 움직이는 로봇의 전원이 끊어지면 기계 부품이 손상되고 안전하지 않은 위치에 놓이게 되고 필요한 시간이나 거리에 로봇을 멈출 수 없습니다.
E-Stop PCB는 제어된 느림 순서를 관리합니다.
안전 스톱과 단단한 절단 사이의 차이점은 이 보드가 하는 일을 정의합니다.
A20B-2102-0050는 FANUC 로봇 컨트롤러에 사용되며 A20B-2102 보드 시리즈의 일부입니다. 이 보드가 고장을 일으키면 E-Stop 기능이 손상됩니다.
로봇 컨트롤러는 안전 회로 결함에 대해 알람합니다.
이 보드가 제대로 작동하지 않으면 로봇을 안전하게 조작할 수 없습니다.
| 매개 변수 | 가치 |
|---|---|
| 부문 번호 | A20B-2102-0050 |
| 제조업자 | FANUC 코퍼레이션 |
| 제품 종류 | 전자 정지 PCB / 비상 정지 제어판 |
| 보드 시리즈 | A20B-2102 |
| 적용 | FANUC 로봇 컨트롤러 |
| 기능 | 비상 정지 신호 관리 및 구동 정지 순서 |
| 원산지 | 일본 |
| 작동 온도 | 0°C 55°C |
| 저장 온도 | -20°C ~ 60°C |
| 습도 | 75% RH 최대 (비 응축) |
| 사용 가능한 조건 | 새 / 리모델링 / 수리 |
E-Stop PCB는 연결된 모든 안전 장치에서 비상 정지 입력 채널을 모니터링합니다: 운영자 E-Stop 버튼, 안전 게이트, 울타리 모니터, Pendant E-Stop,그리고 로봇 셀에 연결된 다른 안전 입력 장치이 중 하나가 활성화되면 보드는 정지 순서를 시작합니다.
순서가 중요합니다.
로봇의 세르보축은 속도를 늦추도록 명령받습니다. 그들은 단순히 전력을 떨어뜨리지 않습니다.
구현된 정지 카테고리는 로봇의 구성과 안전 시스템 설계에 달려 있지만 모든 경우 E-Stop PCB는이 프로세스를 관리하는 하드웨어입니다.
이 장치는 세르보 드라이브 회로에서 정지 명령을 받고 드라이브 파워를 제거하기 전에 실행을 확인합니다.
고장 탐지 는 연속적 이다. 보드 는 정상 작동 도중 자체 회로 와 안전 입력 채널 을 모니터링 한다.
부러진 안전 회로 가이어, E-Stop 버튼의 접촉 장애 또는 모니터링 릴레이 체인의 장애가 감지되고 안전 경보로 보고됩니다.
로봇 컨트롤러는 안전 결함이 활성화되면 움직일 수 없습니다.
이 모니터링 기능은 정지 기능 자체만큼이나 중요합니다. 안전 시스템이 조용히 실패하는 것을 방지합니다.
FANUC 로봇 컨트롤러는 이중 채널 안전 회로 구조를 사용합니다. 안전 입력값은 불필요한 신호 경로를 통해 읽습니다.
E-Stop PCB는 두 채널을 모두 처리하고 두 채널 모두 안전 상태가 명확하다는 것을 확인하면 움직일 수 있습니다.단일 채널 결함 두 개의 경로 중 하나에서 다른 것으로 읽히는 경우 즉시 감지되고 경보됩니다.
이 두 개의 채널 접근 방식은 산업 안전 표준의 기본 요구 사항입니다.
단 하나의 탐지점에 의존하는 안전 시스템은 자체 장애의 탐지를 보장할 수 없습니다.
방용 구조는 신호 경로가 결함이 발생하더라도 안전 시스템은 무성으로 잘못된 상태를 서보 드라이브에 전달하는 대신 그 결함을 감지한다는 것을 의미합니다.
A20B-2102-0050는 이 구조를 하드웨어에 구현한다. 그 올바른 기능은 로봇의 안전 시스템의 기초이다.
로봇 컨트롤러에 E-Stop 경보가 나타나면, 오류는 E-Stop PCB 자체일 필요는 없습니다.
안전 회로 경보는 PCB가 고장 났을 때보다 일반적으로 배선 결함, 결함 안전 접촉, 악화 된 릴레이 접촉 또는 깨진 케이블 연결에서 발생합니다.
위원회는 마지막 피의자가 되어야 합니다. 첫 번째가 아니라
안전 배선에서 시작: 연속성을 위해 모든 E-Stop 버튼 접촉을 확인, 울타리 모니터 릴레 코일 및 접촉을 확인,그리고 안전 회로에서 모든 단말 연결을 확인.
전선이 잘 되어있다고 확인되고 안전 경보가 계속되면, 보드는 오류 후보가 됩니다.
근본적인 배선 결함을 해결하지 않고 교체된 보드는 같은 이유로 다시 경보를 합니다.
하드웨어를 바꾸기 전에 근본 원인을 진단하세요.
Q1: 로봇은 안전 체인 경보를 표시합니다. E-Stop 버튼과 안전 게이트가 작동하는지 확인되었습니다. 다음으로 확인해야하는 것은 무엇입니까?
컨트롤러 캐비닛 내의 안전 모니터링 릴레의 릴레 접촉을 확인하십시오. 이 접촉은 사이클 수와 함께 마비되고 안전 체인 경보로 나타나는 간헐적 고장이 발생할 수 있습니다.
또한 pendent E-Stop 버튼과 케이블 연속성을 확인합니다.
모든 현장 장치가 확인되면 A20B-2102-0050에 있는 안전 입력 연결 장치 자체를 관측하여 부식이나 손상된 핀을 확인합니다.
Q2: A20B-2102-0050을 교체 한 후 로봇이 작동하지만 E-Stop 알람은 계속됩니다. 원인은 무엇입니까?
보드 교체 후 계속되는 알람은 원래 결함이 보드가 아니라 배선이나 연결된 안전 장치에 있었다는 것을 거의 항상 나타냅니다.
새 보드는 원래의 것과 같은 결함을 읽습니다.
각 안전 입력 채널을 체계적으로 테스트하십시오. 제어 장치의 안전 회로 진단 화면을 사용하십시오. 어떤 특정 채널이 결함이 있는지 확인하려면 사용할 수 있습니다.
Q3: A20B-2102-0050이 특정 결함이있는 경우 교체하는 대신 수리 할 수 있습니까?
구성 요소 수준 수리 는 알려진 결함 모드 에 적합 합니다: 고장 난 릴레이 접촉, 손상 된 보호 다이오드, 손상 된 보드 커넥터 모두 경험이 많은 기술자들에 의해 수리 됩니다.
안전 모니터링 IC를 이용한 결함 모드를 가진 보드는 해당 구성 요소를 공급할 수 없는 경우 수리되지 않을 수 있습니다.
특정 FANUC 로봇 안전 보드 경험을 가진 수리 소스가 필요합니다.
Q4: 로봇은 외부 충돌에 의해 충돌했습니다. 사건 이후, E-Stop 알람은 지속됩니다. PCB가 손상되었을 가능성이 있습니까?
로봇에 대한 기계적 충격은 진동과 충격으로 인해 캐비닛의 용이한 커넥터를 유발할 수 있으며, 이는 안전 회로 경보를 생성합니다.
보드를 교체하기 전에 안전 회로 경로와 캐비닛 뒷면에 모든 커넥터를 다시 배치하십시오.
충돌로 인한 실제 E-Stop PCB 고장이 가능하지만 충격으로 방해받은 커넥터보다 덜 일반적입니다.
Q5: 로봇은 더 오래된 생산 기간입니다. A20B-2102-0050은 여전히 사용 가능합니까?
이 보드는 전문 FANUC 부품 공급업체에 의해 새, 리모델링 및 수리 부품으로 활발한 공급을 유지합니다.
이 가족에 속하는 오래된 FANUC 로봇 컨트롤러는 전 세계적으로 대규모 설치 기반을 가지고 있으며, 주요 부품의 공급망은 그 수요를 반영합니다.
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