FANU PC 보드 A20B-2101-0950 A20B21010950 A2OB-21O1-O95O

A20B-2101-0950 FANUC A20B 시리즈 서보 드라이브 인쇄 회로 보드

FANUC 드라이브 시스템에서 보드 레벨 유지보수성

FANUC 서보 및 스핀드 증폭 모듈은 단일 일체 회로 조립 장치가 아닌 여러 가지 휴면 PCB로 설계되었습니다. 이 아키텍처는 실용적인 이유로 존재한다:드라이브가 고장 났을 때, 장애는 일반적으로 한 보드에 위치합니다. 전력 단계, 제어 회로 또는 인터페이스 보드.고장판만 교체하면 전체 모듈을 교체하는 비용의 일부로 드라이브를 복원할 수 있습니다..

A20B-2101-0950는 이 서비스 계층의 회로 보드입니다. 해당 FANUC 증폭기 모듈 내에서 차지하는 특정 슬롯과 기능에 대한 대체 PCB입니다.다른 A20B-2101 시리즈 보드와 마찬가지로, 그것은 CNC 및 로봇 플랫폼을 통해 FANUC의 servo 및 스핀드 드라이브 시스템 내에서 사용됩니다.

주요 제품 정보

기계 에서 서보 보드 고장이 어떻게 발생 하는가

서보 드라이브 보드 고장이 항상 전체적인 드라이브 종료를 유발하지는 않습니다. 어떤 보드가 고장 났고 그 보드의 어떤 구성 요소가 영향을 받았는지에 따라 증상은 미묘에서 극적까지 다양할 수 있습니다.

점진적인 분해:세르보 정확도가 감소, 오류가 발생하면 증가, 또는 불일치한 위치 often 종종 전류 감지 또는 피드백 처리 회로에서 구성 요소의 이동으로 인해 발생합니다.

간헐적 경보:드라이브는 특정 축 움직임 중에 때때로 작동하지만 재설정 ∼에서 삭제하여 열 또는 부하 스트레스 하에서 실패하는 보드 구성 요소를 시사합니다.

즉각적인 여행:드라이브 알람은 즉시 활성화, 또는 기계 주기의 일관된 지점에서 트립 CNC의 알람 역사 로그가 특정 드라이브 보드 기능으로 추적 할 수있는 패턴.

의사소통 상실:CNC는 서버 버스에서 드라이브와 통신 할 수 없습니다. FSSB 또는 A/B 타입 인터페이스 보드 고장, 전원 단계 고장보다는.

각 패턴은 구동 전자 장치의 다른 부분을 가리키며 A20B-2101-0950 또는 모듈의 다른 보드에 대한 교체 목표를 좁히고 있습니다.

적용 시나리오

세르보 증폭기 수리:장시간 작동하는 기계 도구에 있는 FANUC 서보 증폭기 모듈이 수리됩니다. A20B-2101-0950은 모듈의 다른 노후 PCB와 함께 보드 수준 갱신의 일부로 교체됩니다.드라이브 전자 장치의 부품 수명을 재설정하기 위해.

고장 수리 대상:FANUC 로봇 서보 모듈은 정상적인 작동 기간 후에 일관된 경보를 개발합니다. 경보 코드는 내부 드라이브 보드 오류를 나타냅니다. A20B-2101-0950 교체 장치가 경보를 해결합니다.

여러 축 시스템용 작업실 예비용품:여러 FANUC 로봇 스테이션을 갖춘 공장을 유지 관리하는 시스템 통합자는 A20B-2101-0950을 드라이브 예비 부품 키트의 일부로 저장하여 서보 모듈 고장의 경우 같은 교대 수리를 가능하게합니다.

FAQ

Q1: A20B-2101-0950과 A20B-2101-0922 사이의 관계는 무엇입니까?

둘 다 A20B-2101 시리즈의 보드이며 둘 다 FANUC 서보 / 스핀드 증폭기 응용 프로그램을 제공합니다.그들은 서로 다른 증폭기 모델 또는 증폭기 모듈 내 슬롯에 대한 다른 회로 구성과 다른 부품 번호입니다.그들은 서로를 대체 할 수 없습니다. 올바른 보드는 특정 증폭기 모델과 점유하는 슬롯에 의해 결정됩니다.설치 된 보드 라벨 또는 증폭기의 예비 부품 목록에서 정확한 부품 번호를 확인.

Q2: A20B-2101-0950은 원래 드라이브에서 저장된 매개 변수를 가지고 있습니까?

이것은 보드 유형에 따라 다릅니다. FANUC 서보 증폭기의 제어 보드는 모터 ID 코드, 이득 조정 데이터 또는 보호 문턱을 플래시 또는 EEPROM에 저장할 수 있습니다.원래 A20B-2101-0950에 저장된 데이터가 포함된 경우, 디스크가 최적화된 성능으로 돌아가기 전에 대체 보드가 백업에서 데이터를 다시 충전해야 할 수 있습니다.교체 후 데이터 로딩이 필요한지 여부를 결정하기 위해 특정 시스템에 대한 세르보 증폭기 유지 관리 설명서를 참조하십시오..

Q3: FANUC 세로 드라이브 알람은 고장 판을 식별하기 위해 어떻게 해독됩니까?

FANUC CNC 서보 알람 (SV 알람) 및 스핀드 알람 (SP 알람) 은 CNC 운영자 설명서 및 서보 증폭기 설명서에서 나열됩니다. 각 알람에는 번호, 설명,그리고 유력한 원인 목록많은 경보 설명은 어떤 하드웨어 섹션 (전력 회로, 제어 회로, 인코더 인터페이스 또는 통신 인터페이스) 이 가장 유력한 장애 원천인지 명시적으로 식별합니다.직접 교체판을 가리키는.

Q4: A20B-2101-0950이 제거된 상태에서 드라이브를 작동시키는 것이 안전합니까?

아니, 필요한 PCB를 제거한 서보 증폭기 모듈을 작동시키면 불완전하고 잠재적으로 위험한 전기 구성이 발생합니다.결여 된 보드는 예측 불가능한 전환 행동으로 이어질 수 있습니다.보호되지 않은 전원 단계 작동 또는 완전한 종료 장애 항상 모든 요구 된 보드가 올바르게 설치되어 있는지 확인 하 여 모든 세르보 증폭기 모듈을 전원.

Q5: A20B-2101-0950을 올바르게 교체하려면 어떤 문서가 필요합니까?

요구되는 문서에는: 특정 증폭기 모델에 대한 세르보 증폭기 설명서 (보드 위치 다이어그램 및 커넥터 핀아웃),CNC 유지보수 설명서 (안전 절차 및 배열 요구 사항), 및 증폭기의 예비 부품 목록 (A20B-2101-0950이 목표 슬롯의 올바른 보드인지 확인하기 위해).대부분의 증폭기 시리즈에 대한 FANUC 문서는 FANUC의 기술 문서 서비스에서 사용할 수 있습니다..