FANU PC 보드 A20B-2101-0922 A20B21010922 A2OB-21O1-O922

A20B-2101-0922 FANUC A20B-2101 시리즈 서버 드라이브 회로 보드

A20B-2101 시리즈 Servo Drive Electronics

A20B-2101 시리즈는 FANUC의 서보 및 스핀드 드라이브 회로 보드를 포함합니다. FANUC의 서보 증폭기와 스핀드 드라이브 모듈의 전자 핵을 형성하는 제어 및 전력 PCB.이 시리즈는 다양한 드라이브 파워 등급을 제공하는 다양한 보드 유형을 포함합니다., 현재 용량 및 FANUC CNC 및 로봇 제품군 전체의 인터페이스 세대.

이 시리즈의 보드는 게이트 드라이브 신호, 전류 감지 회로, 보호 논리,그리고 CNC에서 위치와 속도 명령을 정확한 모터 제어 출력으로 변환하는 통신 인터페이스. 세르보 드라이브 모듈이 내부 결함이 발생하면 그 내부의 회로 보드가 교체 경로입니다.

주요 제품 정보

서보 앰플리퍼의 회로 보드

FANUC 서보 앰플리퍼 모듈은 각기 특정 기능 계층을 처리하는 층 PCB를 포함합니다.

전력판:드라이브의 출력 단계의 고전압, 고전류 스위칭을 관리합니다. IGBT 스위칭 장치, DC 버스 모니터링 및 재생 제어에 게이트 드라이브 신호.

제어판:CNC의 서보 명령어를 처리 (FSSB, 타입 A, 또는 타입 B 인터페이스를 통해), 마이크로초 업데이트 속도에서 현재 제어 루프를 실행, 인코더에서 모터 피드백을 처리,그리고 servo 보호 논리를 실행.

배선판:외부 케이블과 내부 PCB 스택 사이의 물리적 커넥터 인터페이스를 제공합니다.

A20B-2101-0922은 적용 가능한 FANUC 서보 또는 스핀들 증폭기 모듈 내에서 이러한 역할 중 하나를 수행합니다.그 교체 는 보드 수준 에서 드라이브 의 전자적 기능 을 회복 합니다.

보드 교체로 이어지는 서보 드라이브 결함

모든 세르보 드라이브 고장에는 전용 증폭기 모듈이 교체되어야하는 것은 아닙니다. 일부 경보 코드 및 고장 패턴은 전원 장치 고장보다는 보드 수준의 고장을 나타냅니다.

• 모터 또는 외부 배선 결함과 일치하지 않는 지속적인 경보 코드
• 올바른 모터와 배선, 하지만 드라이브는 준비 알람을 삭제 거부
• 특정 기능의 손실 (인코더 피드백 통신, 통신 인터페이스, 전류 제어) 다른 드라이브 섹션이 기능적으로 남아있을 때
• 가전 변동 후 명백한 물리적 손상 없이 공급 변동 후 변한 구동 행동

이 경우, 타겟화된 보드 교체가 올바른 수리 전략입니다.A20B-2101-0922 교체 보드는 전체 모듈의 기계 및 전력 하드웨어를 교체하지 않고 실패 기능을 복원합니다..

적용 시나리오

세르보 모듈 내부 오류:CNC 기계의 서보 증폭기는 인코더 케이블, 모터 또는 배선 오류와 일치하지 않는 내부 경보에 의해 작동합니다. 보드 수준의 진단은 A20B-2101-0922을 고장 된 부품으로 식별합니다.보드 교체 정상 축 작동을 복원.

로봇 서보 드라이브 수리:FANUC 로봇 컨트롤러의 서버 드라이브는 로봇 관절에 간헐적 결함이 발생합니다.A20B-2101-0922 대체는 간헐적 인 행동을 해결하고 로봇을 신뢰할 수있는 생산 작업으로 되돌립니다..

드라이브 보드 작업실 예비:생산 시설은 A20B-2101 시리즈 보드의 세트를 가동기 수리 시간을 며칠에서 몇 시간으로 줄이는 빠른 서버 모듈 수리를 위해 작업실 예비품으로 유지합니다.

FAQ

Q1: 증폭기 모듈 내의 어떤 보드가 고장 났는지 어떻게 결정합니까?

오류는 CNC 또는 드라이브 디스플레이에서 특정 경보 코드를 읽음으로써 고립됩니다. FANUC 드라이브 경보 코드 (SV 경보 및 SP 경보) 는 세르보 증폭기 설명서에서 문서화됩니다.일부 알람은 제어판에 특이합니다., 다른 전원 보드에. 열 손상, 화상 흔적, 또는 다른 대 한 보드에 구성 요소의 변색 또한 진단에 안내합니다. 드라이브의 LED 디스플레이가 작동하는 경우,경보 패턴은 스택의 특정 보드에 결함을 좁히는데 도움이 됩니다..

Q2: A20B-2101-0922은 엔진 특정 캘리브레이션 데이터를 포함합니까?

일부 FANUC 세르보 증폭기 제어판은 모터 식별 데이터 또는 보드에 있는 비휘발성 메모리에 가이드 캘리브레이션을 저장합니다. 교체 된 보드가 모터 특정 데이터를 가지고 있다면,데이터가 다시 입력되거나 백업에서 다운로드되어야 합니다.- A20B-2101-0922이 장착 전에 저장된 모터 데이터를 가지고 있는지 확인하기 위해 특정 세르보 증폭기 모델의 유지보수 문서를 확인하십시오.

Q3: A20B-2101-0922은 CNC 가공 시스템, 로봇 컨트롤러 또는 둘 다에 사용됩니까?

A20B-2101 시리즈는 CNC 및 로봇 제품 라인 모두에서 사용되며 FANUC의 서버 드라이브 아키텍처가 플랫폼 간에 공유됩니다.A20B-2101-0922의 특정 배포는 설치된 시스템에 달려 있습니다.표적 시스템의 예비 부품 목록에서 보드의 위치는 CNC 축 드라이브, 스핀드 드라이브 또는 로봇 관절 증폭기를 지원하는지 확인합니다.

Q4: A20B-2101-0922은 교체하기보다는 수리를 위해 보낼 수 있습니까?

FANUC 서버 드라이브 PCB의 보드 레벨 수리는 FANUC 인증 서비스 센터와 전문 CNC 전자 수리 회사에서 제공합니다.고치는 결함이 개별 구성 요소 고장 (실패 IGBT 게이트 드라이버 IC) 인 경우 비용 효율적인 옵션입니다, 손상 된 콘덴서, 폭발 보호 피지) 를 구성 요소 수준에서 식별하고 해결 할 수 있습니다. 광범위한 전기 과압 손상을 입은 보드는 일반적으로 수리하는 것보다 더 잘 교체됩니다.

Q5: A20B-2101-0922에 적용되는 ESD 주의 사항은 무엇입니까?

A20B-2101-0922에는 전자기 충전에 민감한 CMOS 논리 IC와 드라이버 반도체가 포함되어 있습니다. 단 단 단 接地 손목띠로 接地 표면에 연결됩니다.항 정적 포장재에 보관 및 운송...서보 증폭기 모듈에 접근할 때 PCB를 만지기 전에 스스로 바닥에 배열하십시오. The drive must be fully powered down and DC bus capacitors fully discharged before internal board access — use a DC voltmeter to confirm the DC bus voltage is below 50V before opening the amplifier housing.