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| 원래 장소 | 일본 |
| 브랜드 이름 | FANUC |
| 인증 | CE ROHS |
| 모델 번호 | A20B-2101-0890 |
부문 번호:A20B-2101-0890
제조사:FANUC (일본)
제품 종류:세르보 컨트롤 보드 (PCB)
보드 시리즈:A20B-2101
적용:FANUC CNC 서보 드라이브 시스템
제품 종류:인쇄 회로 보드 (PCB)
A20B-2101-0890은 FANUC의 A20B-2101 시리즈의 단일 축 서보 제어 인쇄 회로 보드입니다.A20B-2101 시리즈는 FANUC의 세르보 증폭기 단위로 사용되는 세르보 드라이브 제어 보드를 포함합니다., 위치 및 속도 루프 처리, 전류 제어, 보호 논리 및 증폭기 통신을 단일 서보 축으로 처리합니다.
이 보드는 제어 전자 장치입니다. 이 보드는 전력 인버터가 아닌
서보 증폭기의 전력 부문은 DC 버스 전압을 변주 주파수 AC로 변환하여 모터를 구동합니다.
제어판 A20B-2101-0890은 전력이 어떻게 적용되는지 정확히 결정합니다. 어떤 전류 수준, 어떤 타이밍, 그리고 어떤 피드백에 반응합니다.전력 부문은 작동하지 않습니다..
A20B-2101 시리즈 보드는 FANUC의 세르보 증폭기 모듈 디자인을 제공합니다. 이 증폭기는 FANUC의 αi, α,및 관련 시리즈 드라이브 시스템 은 CNC 기계 도구의 서보 모터를 구동하는 단위입니다.
기계의 각 축은 자체 증폭기를 가지고 있습니다. 각 증폭기는 제어판을 포함합니다. 제어판이 고장 났을 때, 그 축은 멈춥니다.
A20B-2101-0890은 그 축을 복원하는 대체판입니다.
| 매개 변수 | 가치 |
|---|---|
| 부문 번호 | A20B-2101-0890 |
| 제조업자 | FANUC 코퍼레이션 |
| 제품 종류 | 세르보 컨트롤 보드 (PCB) |
| 보드 시리즈 | A20B-2101 |
| 축 수 | 1 (일축) |
| 적용 | FANUC CNC 서보 증폭기 제어 부문 |
| 원산지 | 일본 |
| 작동 온도 | 0°C 55°C (강장기에 설치된 경우) |
| 저장 온도 | -20 °C 55 °C |
| 습도 | 75% RH 최대 (비 응축) |
| 사용 가능한 조건 | 새 (가장 많은) / 리모델링 / 수리 |
세르보 드라이브 제어 보드는 여러 가지 구별되지만 상호 연관 된 기능을 동시에 처리합니다. 이러한 기능을 이해하는 것은 A20B-2101-0890이 무엇을하고 실패하면 어떻게되는지 명확히합니다.
현재 루프는 가장 안쪽의 제어 루프입니다.그것은 실제 모터 전류에 명령 모터 전류를 비교 (강성기의 전류 센서에 의해 측정) 하 고 명령 수준에 실제 전류를 가져 오는 PWM 출력을 조정이 루프는 현재 장애에 신속하게 대응하기 위해 일반적으로 수십 킬로헤르츠 범위에서 높은 업데이트 속도로 실행됩니다.
속도 루프는 현재 루프 밖에서 실행됩니다. 명령 속도를 실제 속도 (인코더 피드백에서 파생) 와 비교하여 현재 명령을 생성합니다.속도 루프는 전류 루프 주위에 닫습니다.
위치 루프는 속도 루프 밖에 실행됩니다. CNC의 인터폴레이터는 위치 타겟을 생성합니다.
세르보 드라이브의 위치 루프는 이 표적을 실제 인코더 위치와 비교하고 속도 명령을 생성합니다.
모든 3개의 루프는 제어판의 DSP 또는 프로세서에서 실행됩니다.
보드는 또한 증폭기의 보호 논리를 실행합니다. IGBT 온도, DC 버스 전압, 모터 전류 한계 및 과류 또는 과압 이벤트를 모니터링합니다.
결함이 발견되면 제어판이 경보를 발산하고 출력을 종료합니다.
A20B-2101 시리즈는 여러 FANUC 증폭기 제품 라인을위한 서버 드라이브 제어 보드를 포함하는 상당한 가족입니다. 이 가족 내에서,다른 변종은 다른 드라이브 전류 등급과 모터 구성을 제공합니다..
-0890 변종은 특정 드라이브 구성에 대한 제어 기능을 제공합니다.
단축 표시는 이 보드가 하나의 증폭기 모듈 내에서 하나의 서보 축을 제어한다는 것을 의미합니다.
FANUC는 단일축 (SVM1) 및 다축 (SVM2, SVM3) 서보 증폭 모듈을 모두 생산합니다.
단축 모듈은 그 증폭기 위치에 의해 하나의 모터가 가동되는 경우에 사용됩니다.
A20B-2101-0890은 이러한 단일축 증폭기 구성 중 하나의 제어 섹션에 서비스를 제공합니다.
단 하나의 서보축이 고장 경보를 생성하면 제어판은 여러 가지 가능한 고장 위치 중 하나입니다.
다른 것들은 모터, 인코더, 증폭기 내의 전력 트랜지스터 (IGBT) 및 모터 케이블 및 커넥터입니다.
제어판 오류는 특징적인 패턴을 가지고 있습니다: 경보 코드는 일반적으로 제어 섹션의 자체 진단과 관련이 있습니다.내부 기준 전압 장애는 전력 단계 모니터링 (장류)전력 단계 오류는 과전류 또는 과온 경보를 생성하는 경향이 있습니다. 제어판 오류는 CNC 통신 또는 드라이브 준비 경보를 생성하는 경향이 있습니다.
만약 세르보축이 다른 명백한 원인이 없는 상태에서 어떤 움직임이 명령되기 전에 켜지면 즉시 드라이브 레드 (VRDY) 알람을 생성한다면, 제어판은 강력한 후보입니다.제어판은 전원을 켜면 자기 진단 기능을 실행합니다..
이 순서에서의 장애는 축 상태와 상관없이 지속되는 즉각적인 경보를 생성합니다.
Q1: 한 세르보 축은 전원을 켜면 즉시 지속적인 "운동 준비되지 않습니다" 경보를 보여줍니다. 다른 축은 정상적으로 초기화됩니다. 모터와 인코더 테스트는 좋습니다. 이것은 A20B-2101-0890입니까?
엔진이 켜져도 작동이 안되는 신호는 작동 명령이 나오기 전이고 엔진과 인코더가 확인된 상태에서는 제어판 오류가 발생한다.
제어판의 전원 자체 테스트는 실패했을 가능성이 있습니다.
이것은 일반적으로 과류 또는 온도 경보를 생성하는 전력 단계 오류와 다릅니다. 보드 교체는 적절한 진단 단계입니다.
Q2: 세르보 드라이브는 작동 하 고 그 다음 절단 도중 위치 오류 알람을 생성 했다. 그것은 이후 초기화 거부 했다. 이것은 제어판 일 수 있습니다.
사이클 중간에 고장 났고 다시 초기화하기를 거부하는 드라이브는 제어판에 손상을 입힌 결함이있을 수 있습니다. 과류 이벤트, 과전압 일시적 또는 열 이벤트.
전력단계 보호 부품이 초기 이벤트를 흡수했을 수도 있습니다.하지만 제어판의 처리 또는 통신 회로 보호 반응하기 전에 도달 에너지에 의해 손상되었을 수 있습니다.
제어판에 가시적인 손상을 확인하고 파워 트랜지스터에 손상이 보이지 않으면 교체하십시오.
Q3: 컨트롤 보드 교체 후, 드라이브는 초기화 하지만 축은 낮은 속도로 거칠게 실행됩니다. 세르보 튜닝 매개 변수는 복원되었습니다. 다른 무엇을 확인해야합니까?
정확한 매개 변수와 낮은 속도로 거친 실행은 현재 루프를 가리킨다.
제어판의 전류 측정 회로는 이전 보드와 비교하여 캘리브레이션 오프셋을 가질 수 있습니다.또는 증폭기의 전류 센서 특성으로 인해 전류 루프 이득이 다시 검증되어야 할 수 있습니다..
또한 인코더 피드백을 확인합니다. 손상된 인코더 케이블은 드라이브가 올바르게 초기화 될 때에도 거친 움직임을 일으킬 수 있습니다.
Q4: A20B-2101-0890은 부품 수준에서 수리될 수 있습니까? 아니면 전체 패널을 교체하는 것이 유일한 선택입니까?
세르보 제어 보드의 일부 결함에는 부품 수준에서 수리 할 수 있습니다. 부러진 피지, 손상된 보호 장치, 고장 된 신호 조건 구성 요소.
독점적인 FANUC 프로세서 IC 또는 사용자 정의 게이트 드라이브 ASIC의 고장은 일반적으로 이러한 부품이 독립적으로 사용할 수 없기 때문에 수리 할 수 없습니다.
자격을 갖춘 FANUC 드라이브 수리 전문가는 특정 고장 모드를 평가하고 특정 고기에 대한 부품 수리가 실행 가능 여부를 결정할 수 있습니다.
Q5: 이 보드는 예방적 예비용으로 어떻게 보관해야 합니까?
안티 정적 포장에 보관하십시오. 안정적인 실내 온도에서, 습도와 극한 온도에서 멀리 보관하십시오.
판에 사용자가 설정할 수 있는 설정 (스위치 또는 점퍼) 이 있는 경우이 설정을 설치 된 보드에서 저장 장치를 구입하기 전에 기록 이것은 예비 장치가 필요할 때 설치를 더 빠르게합니다.
보관 중 매 해 연결 장치 접촉을 검사합니다. 포장지가 손상되면 교체하십시오.
올바르게 보관된 보드는 무한히 상태를 유지합니다.
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