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| 원래 장소 | 일본 |
| 브랜드 이름 | FANUC |
| 인증 | CE RoHS |
| 모델 번호 | A20B-2101-0091 |
FANUC Beta-i SVM1-20i 서보 드라이브는 두 가지 통신 인터페이스 구성으로 제공됩니다. 선택은 공작 기계가 사용하는 CNC 통신 프로토콜에 따라 달라집니다.
FSSB 인터페이스(A06B-6130-H002):축 통신을 위해 FANUC의 광섬유 서보 직렬 버스를 사용하여 드라이브 캐비닛 환경의 전자기 간섭에 대한 완전한 내성을 제공합니다. 제어반: A20B-2101-0050.
I/O 링크 인터페이스(A06B-6132-H002):축 통신을 위해 FANUC의 I/O 링크 직렬 버스를 사용하여 서보 축을 I/O 링크 노드로 지정합니다. 제어반: A20B-8101-0200.
두 변종 모두A20B-2101-0091 전원 보드로. 고전류 모터 출력 단계, DC 버스 연결 및 IGBT 하드웨어는 두 인터페이스 버전 간에 동일하며 제어 보드만 변경됩니다.
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 이사회 역할 | 전원 배선판 |
| 호환 가능(FSSB) | A06B-6130-H002 |
| 호환 가능(I/O 링크) | A06B-6132-H002 |
| 피크 전류 | 1월 20일 |
| 시리즈 | A20B-2101 |
Beta-i SVM1-20i 모듈 내에서 두 개의 활성 PCB가 서로 다른 기능을 수행합니다.
A20B-2101-0091(전원 PCB):DC 버스 입력 단자, 3상 모터 출력 연결 및 전류 센서 회로 등 모든 고전류 하드웨어를 탑재합니다. 이는 정상 서비스 시 버스 전압 레벨에서 작동합니다.
제어 보드(FSSB용 A20B-2101-0050, I/O 링크용 A20B-8101-0200):디지털 통신을 처리하고, 전류 제어 알고리즘을 실행하고, 인코더 피드백을 처리하고, IGBT 게이트 명령을 생성합니다. 논리 전압 레벨에서 작동합니다.
실패한 A20B-2101-0091은 일반적으로 통신 오류가 아닌 출력 관련 알람(부하 시 과전류, 드라이브 하드웨어 보호 트립)으로 나타납니다. 이러한 증상을 구별하면 이 보드를 대상으로 교체할 수 있습니다.
SVM1-20i FSSB 드라이브 전원 오류:Beta-i SVM1-20i(A06B-6130-H002)는 정상 부하에서 과전류 경보를 발생시킵니다. 제어 보드가 올바르게 테스트되었습니다. A20B-2101-0091 전원 보드가 결함으로 식별됩니다. 교체하면 정상적인 드라이브 출력이 복원됩니다.
I/O 링크 변형 서비스:I/O Link SVM1-20i(A06B-6132-H002)를 사용하는 기기에는 전원 보드가 필요합니다. A20B-2101-0091은 두 인터페이스 변형 모두에 공통입니다. 하나의 예비 부품으로 두 구성 중 하나를 처리할 수 있습니다.
Q1: A20B-2101-0091이 A20B-2101-0090(SVM1-4i에서 사용됨)을 대체할 수 있습니까?
아니요. A20B-2101-0090은 SVM1-4i(4A 피크)를 제공하고 A20B-2101-0091은 SVM1-20i(20A 피크)를 제공합니다. 각 보드 내부의 전류 전달 하드웨어는 특정 정격에 맞춰져 있습니다. 비슷해 보여도 서로 바꿔서 사용할 수는 없습니다.
Q2: A20B-2101-0091에 접속하기 전에 어떤 안전 절차가 적용되나요?
SVM1-20i 모듈은 AC 전원 제거 후에도 DC 버스 전압을 유지합니다. 모듈을 열기 전에 충전 표시기 LED가 꺼질 때까지 기다렸다가 보정된 DC 전압계로 확인하십시오. 보드를 다룰 때 ESD 방지 손목 스트랩을 사용하십시오.
Q3: A20B-2101-0091을 교체하려면 서보 매개변수 재입력이 필요합니까?
아니요. 서보 매개변수는 드라이브 PCB가 아닌 CNC의 주 메모리에 저장됩니다. 교체품을 장착한 후 CNC는 통신을 다시 설정하고 기존 매개변수를 자동으로 적용합니다.
Q4: A20B-2101-0091 오류와 제어 보드 오류를 나타내는 증상은 무엇입니까?
전원 보드 오류: 부하, 비대칭 모터 위상, 작동 조건 하의 하드웨어 보호 트립과 관련된 과전류 경보입니다. 제어 보드 오류: FSSB/I/O 링크 통신 오류, 드라이브가 준비 상태에 도달하지 못함, 초기화 중 불규칙한 동작. 부하 상관 경보는 먼저 전원 보드를 가리킵니다.
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