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| 원래 장소 | 일본 |
| 브랜드 이름 | FANUC |
| 인증 | CE RoHS |
| 모델 번호 | A20B-2101-0050 |
FANUC Beta-i(βi) 시리즈는 FANUC 서보 드라이브 제품군 중 경제적인 등급을 차지합니다. Alpha-i 시리즈는 최대의 서보 강성과 윤곽 정확도를 요구하는 고성능 응용 분야를 대상으로 하는 반면, Beta-i는 실용적인 비용으로 안정적인 서보 성능이 최우선인 공작 기계에 사용됩니다.
Beta-i SVM1(단일 축 서보 모듈, A06B-6130 시리즈)은 모듈당 하나의 서보 축을 제공합니다.
| 모델 | 주문번호 | 피크 전류 |
|---|---|---|
| SVM1-4i | A06B-6130-H001 | 4A |
| SVM1-20i | A06B-6130-H002 | 20A |
| SVM1-40i | A06B-6130-H003 | 40A |
| SVM1-80i | A06B-6130-H004 | 80A |
A20B-2101-0050은 4i, 20i 및 40i 변형을 위한 공통 제어 PCB입니다. 80i에는 별도의 제어 PCB(A20B-2101-0051)가 필요합니다.
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 호환 가능 | SVM1-4i, SVM1-20i, SVM1-40i |
| 주문 번호 | H001, H002, H003 |
| 인터페이스 | FSSB(광섬유) |
| 피크 전류 | 4A, 20A, 40A(변형별) |
| 다이나믹 브레이크 | 예 |
| 입력 | 200~240VAC |
| 이사회 역할 | 제어 PCB |
A20B-2101-0050 제어 PCB는 SVM1의 동적 브레이크 기능을 활성화합니다. 이 기능은 E-stop, 알람 트립 또는 정전 등 드라이브가 비활성화되면 자동으로 활성화됩니다.
작동 방식:드라이브가 출력을 비활성화하면 제어 PCB는 서보 모터의 위상 권선에 저항기를 연결하는 회로에 명령을 내립니다. 관성으로 인해 계속 회전하는 모터는 발전기가 되어 제동 저항을 통해 전류를 구동합니다. 이는 자유 코스팅보다 훨씬 빠르게 축을 감속시키는 제동 토크를 생성합니다.
중요한 이유:비상 정지 후 제어되지 않은 코스팅 축은 도구, 고정 장치 또는 작업물을 손상시킬 수 있습니다. 동적 브레이크는 예측 가능하고 빠른 정지를 제공하여 장비와 운전자 모두를 보호합니다.
Beta-i SVM1-20i 제어 PCB 오류:소형 CNC 머시닝 센터의 Beta-i SVM1-20i(A06B-6130-H002)는 FSSB 통신 알람을 개발합니다. 파워보드는 온전한 것으로 확인되었습니다. A20B-2101-0050 제어 PCB를 교체하면 FSSB 통신이 복원됩니다.
경제적인 CNC 축 서보 보드 교체:CNC 기계는 세 개의 축에 세 개의 별도 SVM1-20i 드라이브를 사용합니다. 세 개 모두 동일한 A20B-2101-0050 제어 PCB를 사용합니다. 하나의 예비품을 준비하면 축에 관계없이 세 개의 드라이브를 모두 커버할 수 있습니다.
Q1: 하나의 A20B-2101-0050이 SVM1-4i, 20i 및 40i(세 가지 전류 정격 모두)를 포괄합니까?
예. FANUC Beta-i 시리즈 설명 설명서(B-65322EN/02)에서는 A20B-2101-0050이 SVM1-4i(H001), SVM1-20i(H002) 및 SVM1-40i(H003) 세 가지 모두에 대한 제어 PCB임을 확인합니다. 전원 보드는 각 정격 전류에 따라 변경되지만 제어 PCB는 세 가지 변형에서 공통됩니다.
Q2: A20B-2101-0050이 A20B-2101-0051(SVM1-80i 및 SVM1-40HVi에 사용됨)을 대체할 수 있습니까?
아니요. A20B-2101-0051은 고전류 SVM1-80i 및 고전압 SVM1-40HVi를 지원합니다. 이러한 변형에는 다양한 전류 피드백 스케일링과 게이트 드라이브 인터페이스 하드웨어가 필요합니다. SVM1-80i에 A20B-2101-0050을 장착하면 잘못된 전류 조정이 발생합니다. 항상 제어 PCB를 특정 드라이브 모델과 일치시키십시오.
Q3: 각 SVM1 변형에서 A20B-2101-0050과 쌍을 이루는 전원 보드는 무엇입니까?
FANUC Beta-i 매뉴얼(B-65322EN/02)에서:
드라이브가 작동하려면 제어 보드와 전원 보드가 모두 작동해야 합니다. 하나만 교체하기 전에 두 가지를 모두 확인하십시오.
Q4: A20B-2101-0050을 교체하려면 서보 매개변수 재입력이 필요합니까?
아니요. 서보 매개변수(모터 ID, 엔코더 유형, 게인 값)는 CNC의 기본 매개변수 메모리에 있습니다. 교체용 A20B-2101-0050을 장착한 후 CNC는 FSSB 통신을 다시 설정하고 기존 매개변수를 자동으로 적용합니다. 생산에 복귀하기 전에 정상적인 서보 응답을 확인하십시오.
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