FANUC PCBOARD A20B-2100-0030 A20B21000030 A2OB-21OO-OO3O

FANUC A20B-2100-0030

알파 드라이브 모듈 안의 제어 계층

A20B-2100-0030는 FANUC의 A20B-2100 시리즈의 제어 PCB입니다. 알파 시리즈 세르보 또는 스핀들 증폭 모듈의 제어 인텔리전스를 제공하는 전면 보드입니다.이 위원회가 하는 일을 이해, 그리고 그것이 하지 않는 것은, 올바른 오류 진단에 필수적입니다.

FANUC 알파 드라이브 모듈은 두 층의 조립체입니다. 기본 전원 보드는 고전압의 모든 것을 처리합니다: 직류 브리지, DC 버스 콘덴시터, IGBT 모듈, 게이트 드라이버 및 전류 감지.전면 제어 PCB는 디지털 모든 것을 처리: FSSB 광섬유 링크 (또는 A형 아날로그 인터페이스) 를 통해 CNC에서 축 위치 명령을 수신하여 위치 오류로부터 현재 참조를 계산합니다.현재 제어 알고리즘을 실행하여 PWM 작업 사이클을 생성합니다., 그리고 상태와 경보 데이터를 CNC로 전송합니다.

이 두 층은 서로 다른 메커니즘으로 인해 고장납니다. 전력 보드에서 IGBT 모듈은 열 순환과 과류 스트레스로 인해 붕괴됩니다.제어 PCB는 전해질 콘덴서 노화로 인해 실패합니다 (보드의 내부 전원 공급에 영향을 미칩니다), 서비스 중에 ESD 손상, 또는 개별 IC 장애. 그들은 독립적으로 실패하기 때문에, 제어 PCB가 결함이있는 동안 전력 보드가 완전히 건강 할 수 있습니다.부품을 주문하기 전에 어떤 계층이 고장 났는지 확인하는 것은 좋은 하드웨어를 교체하는 것을 피합니다..

제어 PCB를 가리키는 경보 코드

세 가지 경보 범주는 특히 A20B-2100 시리즈 제어 PCB가 아니라 모터 또는 전원 보드를 포함합니다.

FSSB 통신 경보 (SV200/SV400):제어 PCB에는 드라이브와 CNC를 연결하는 FSSB 광 수신기 IC가 포함되어 있습니다. 장애 트랜시버는 손상되지 않은 섬유 케이블에서도 FSSB 통신 오류를 발생시킵니다.

에코더 경보 (서보 경보 8):제어 PCB는 서보 모터에서 인코더 일련 데이터를 디코드합니다. PCB의 인코더 수신 회로가 실패하면,CNC는 위치 피드백을 수신하지 않고 엔코더 오류 경보를 생성합니다. 종종 판이 고려되기 전에 엔코더 또는 케이블에 잘못 배정됩니다..

과잉 다음 오류 (서보 경보 9/A):오프 앰프가 고장나 ADC가 고장나 제어 PCB의 전원 공급이 끊어지면 전류 제어 루프가 방해됩니다. 드라이브 출력이 잘못되거나 전류가 없거나 위치 오류가 축적됩니다.그리고 CNC 과잉 다음 오류에 대한 트립.

A20B-2100 시리즈 ∙ 서피크스 일치가 중요합니다

A20B-2100 가족은 다양한 드라이브 모듈 구성을 커버합니다. 각기 다른 전류 등급의 단일축, 이중축 및 스핀들 증폭기 모두이 시리즈의 보드를 사용합니다.마지막 네 자리 숫자는 특정 변종을 식별합니다.다른 후자는 다른 드라이브 유형, 다른 인터페이스 유형 및 다른 모터 시리즈 매개 변수에 대응합니다.

잘못된 접어판을 설치하면 즉각적인 경보 또는 잘못된 모터 동작이 발생합니다.올바른 PCB를 확인하기 위해 드라이브 모듈의 주문 사양 (A06B-6096-Hxxx 또는 A06B-6079-Hxxx) 을 FANUC Alpha 시리즈 유지보수 설명서와 비교합니다..

주요 사양

FAQ

Q1: 전력 보드 또는 모터가 아닌 제어 PCB가 고장 났는지 어떻게 확인합니까?

경보 코드 패턴은 첫 번째 지표입니다. FSSB 통신 경보는 광섬유 케이블을 PCB의 송신기에 지목한 후에도 지속됩니다.케이블의 무결성을 확인하고 잘 알려진 모터로 테스트 한 후 지속되는 인코더 경보는 PCB의 인코더 수신기에 영향을 미칩니다.최종 진단은 보드 교환 테스트입니다: 의심되는 드라이브에 A20B-2100-0030을 설치하십시오. 드라이브가 올바르게 작동하면 원래 PCB가 결함이 확인됩니다.

Q2: 다른 A20B-2100 후속 변수 (예를 들어, -0030 대 -0031) 를 상호 교환적으로 사용할 수 있습니까?

아니. 다른 마지막 네 자릿수 변형은 다른 드라이브 모듈 유형, 인터페이스 프로토콜 및 모터 매개 변수와 일치합니다. 교체 부품은 원래 부품 번호와 정확히 일치해야합니다.원본 게시판이 읽히지 않으면, FANUC의 Alpha 시리즈 유지보수 문서에서 올바른 PCB를 식별하기 위해 드라이브 모듈의 주문 사양 번호를 사용합니다.

Q3: A20B-2100-0030의 부품 레벨 수리가 가능할까요?

예, 부품 수준 테스트 리그 를 갖춘 전문 FANUC 수리 센터 를 통해 수리 할 수 있습니다. 일반적인 수리 항목은 전해질 용도장치, 광 결합기, 시계 오시레이터 결정 및 전압 조절 IC 입니다.경험 많은 센터에서 전체 보드 수리 일반적으로 기능적 사양에 보드를 복원고부가가치 기계의 경우 정업 시간이 비싸고, 수리가 거의 항상 새로운 오래된 재료를 공급하는 것보다 비용 효율적입니다.

Q4: A20B-2100-0030을 교체하는 올바른 절차는 무엇입니까?

기계를 끄고 드라이브 모듈의 DC 버스가 방출 될 때까지 기다립니다.ESD 주의 사항으로 교체 설치하고 모든 커넥터와 광섬유 연결이 완전히 앉아 있는지 확인. 시작 시 LED 디스플레이를 켜고 관찰하십시오. 정상적인 "0" 또는 " ′′ 디스플레이는 성공적인 시작을 나타냅니다. 9001 경보 (서보 매개 변수 설정되지 않은) 를 확인하십시오.축을 롤링하기 전에 백업에서 다시 충전 축 매개 변수.

Q5: 어떤 재생산 대안이 존재합니까?

전문적인 FANUC 수리 회사들은 A20B-2100 시리즈의 PCB를 완전히 재제조하고전용 FANUC 드라이브 테스트 리그에서 기능 테스트명실상부한 공급자로부터 재제조 된 보드는 일반적으로 6~24개월의 보증금을 가지고 있으며, 이는 종종 검증되지 않은 잉여 재고에 대한 보증금을 초과합니다.