FANUC PCBOARD A20B-2100-0030 A20B21000030 A2OB-21OO-OO3O

FANUC A20B-2100-0030

전반적인 설명

의FANUC A20B-2100-0030is a servo drive control PCB from FANUC's A20B-2100 series — the family of printed circuit boards that provides the control intelligence layer inside FANUC Alpha series servo amplifier and spindle amplifier modules.

FANUC 알파 드라이브 모듈의 계층 구조에서 PCB는 모듈 집합의 앞쪽에 위치합니다.FSSB 광섬유 버스 또는 A형/B형 아날로그 인터페이스를 통해 CNC 시스템 유닛에 연결됩니다., 그리고 탑재된 디지털 신호 프로세서에 의해 계산된 게이트 드라이브 신호를 통해 기본 전력 보드에서 전력 전자 장치 (IGBT) 를 구동합니다.

A20B-2100 시리즈는 광범위한 FANUC 드라이브 모듈 유형을 포함합니다. 다양한 전류 등급의 단일축, 이중축 및 스핀들 증폭기 모두이 시리즈 내의 PCB를 사용합니다.마지막 4자리로 구분됩니다..

-0030 변종은 이 제품군에서 특정 위치를 차지하고 있으며, 제조업체에서 지정된 드라이브 모듈에 서비스를 제공합니다.

이 PCB가 고장 났을 때, 드라이브 모듈은 작동하지 않습니다.또는 인코더 피드백 오류는 전원 보드의 구성 요소가 완전히 건강 할 수 있음에도 불구하고.

보드 레벨 수리 대 드라이브 모듈 교체의 중요성은 경제적입니다.

사용가능한 상태의 완전한 알파 시리즈 세르보 드라이브 모듈은 일반적으로 보드 수준의 수리 또는 PCB만 교체하는 것보다 훨씬 더 비싸다.

생산 유지보수 팀이 CNC 기계의 함대를 관리하는 경우,A20B-2100 시리즈의 테스트 된 예비 PCB를 특정 드라이브 구성에 보관하는 것은 비용 효율적이고 빠른 응답 유지보수 전략입니다..

주요 사양

A20B-2100 시리즈 알파 드라이브의 제어 계층

FANUC 알파 드라이브 모듈은 물리적으로 2층 조립으로 구성됩니다. 기본 (또는 전력) 보드는 3단계 직렬 브리지, DC 버스 콘덴시터 은행,게이트 드라이버가 있는 IGBT 전원 모듈, 그리고 전류 감지 회로.

고전력을 처리하는 모든 것이 이 보드에 있습니다. 전면 제어판은 모든 것을 디지털로 처리합니다.위치 오류에서 현재 참조를 계산, PWM 작업 주기 값을 생성 하 고 CNC에 상태 및 경보 데이터를 전송 하 여 현재 제어 알고리즘을 실행 합니다.

이 두 층의 분리가 유지보수 장점을 가지고 있습니다: 전력 보드와 제어 보드는 독립적으로 고장납니다.전력 보드의 IGBT 모듈은 열 사이클 및 과류 스트레스 ∼ 기계적 고장 모드로 인해 손상됩니다..

제어 PCB는 전해질 콘덴서 노화 (보드 자체 전원 공급에 영향을 미치기), 드라이브 칸막이의 지속적인 과온화로 인한 부품 스트레스,서비스 도중 ESD 손상어떤 보드가 고장 났는지 확인합니다. 경보 코드 분석, 드라이브 테스트 리그에서 범위 측정,또는 보드 교환 테스트는 전체 모듈의 폐기물 대신 표적 교체.

경보 코드 및 제어 PCB의 진단 역할

A20B-2100-0030가 결함이 발생하면 FANUC CNC 시스템은 PCB가 모니터링하려는 것을 반영하는 경보 코드를 등록합니다. 제어 PCB 결함으로 관련된 일반적인 경보 코드는 다음과 같습니다.:

서보 알람 8 (엔코더 연결이 끊어 / 비정상):제어 PCB는 서버 모터에서 인코더 일련 데이터를 수신하고 디코딩합니다. PCB의 인코더 수신 회로가 고장 났다면,CNC는 유효한 위치 피드백을 수신하지 않고 인코더 오류 경보를 생성합니다..

이 오류는 제어판이 고려되기 전에 종종 오류로 인코더 또는 피드백 케이블에 기인합니다.

서보 알람 9 또는 A (장난 너무 크다):PCB의 전류 제어 루프가 장애가 발생하면, 고장 난 오프 앰프, 고장 난 ADC, 또는 전원 공급이 끊어지면,그리고 CNC 과잉 다음 오류에 대한 트립.

서보 알람 SV200 / SV400 (FSSB 통신 오류):제어 PCB에 있는 광섬유 통신 수신기/전달기는 CNC에 있는 FSSB 연결을 처리한다.

실패한 FSSB 송수신 IC는 케이블이나 CNC 결함처럼 보이지만 실제로 보드 결함인 이러한 통신 결함 경보를 생성합니다.

보관 및 처리 주의 사항

A20B 시리즈의 FANUC 제어 PCB는 전자기 충전에 민감한 CMOS 기반 IC를 탑재합니다.드라이브 모듈에서 제거되거나 예비용으로 주문된 모든 보드는 ESD 예방 조치를 취하여 보관 및 취급되어야 합니다.: 항 정지 가방, ESD 손목 벨트 취급 중, 그리고 강한 전자기 출처에서 멀리 보관.

The lithium coin cell or capacitor backup on some variants of these PCBs (which retains axis parameters across power cycles) should be checked before installation — if the backup power source has depleted, 패러미터는 판이 설치 된 후 CNC 백업에서 다시 충전해야합니다.

FAQ

Q1: 드라이브의 전원 보드 또는 모터가 아닌 A20B-2100-0030 PCB가 특별히 고장 났는지 어떻게 결정합니까?

진단 시퀀스는 경보 코드와 그 패턴으로 시작됩니다. FSSB 통신 경보 (SV200 시리즈) 는 광 케이블을 제어 PCB의 트랜시버로 표시한 후에도 지속됩니다.

케이블의 무결성을 확인하고 잘 알려진 모터를 교환한 후에도 지속되는 인코더 알람은 PCB의 인코더 수신기에 영향을 미칩니다.

드라이브 테스트 리그에서 범위를 측정하고 PCB에 알려진 좋은 전원 공급 전압을 적용하고 시계, 활성화 및 DSP 출력 신호를 확인하는 것은 최종 진단입니다.

많은 FANUC 서비스 센터는 판 교환 진단을 제공합니다. 의심되는 드라이브에 A20B-2100-0030이 장착되어 원본 PCB가 제대로 작동하면 비난됩니다.

Q2: A20B-2100 시리즈의 다른 후속 변수 (예를 들어, -0030 대 -0031 또는 -0032) 를 상호 교환적으로 사용할 수 있습니까?

일반적으로는 아닙니다. A20B-2100 시리즈 내에서, 다른 마지막 4자리 변형은 다른 드라이브 모듈 구성에 대응합니다.서로 다른 인터페이스 타입 (FSSB 대 A형 아날로그), 다른 모터 시리즈 매개 변수

잘못된 변종을 설치하면 즉각적인 경보, 잘못된 모터 행동 또는 잠재적인 신뢰성 문제가 발생할 수 있습니다. 교체 PCB는 원래 부품 번호와 정확히 일치해야합니다.

원본 보드가 읽을 수 없는 경우, 드라이브 모듈의 주문 사양 (A06B-6096-HXXX 또는 A06B-6079-HXXX) 은 FANUC alfa 시리즈 유지보수 설명서에서 어떤 제어 PCB가 지정되어 있는지 식별합니다.

Q3: A20B-2100-0030 PCB 자체를 수리 할 수 있으며 비용 효율적입니까?

PCB 레벨 수리는 A20B-2100 보드에 대한 부품 레벨 테스트 리그를 갖춘 전문 FANUC 수리 센터를 통해 가능합니다.

일반적인 수리 항목에는 전해질 콘덴서 (보드에서 모든 것을 교체), 광 결합기, 시계 오시레이터 결정 및 전압 조절 IC가 포함됩니다.

경험 많은 센터에 의해 전체 보드 수리 일반적으로 보드를 기능적 사양으로 복원합니다.

비용 효율성은 부품의 사용 가능성과 수리 센터 요금에 달려 있습니다.수리하는 것은 거의 항상 새 고구려 보드를 구입하는 것보다 비용 효율적입니다., 그것은 사용할 수 없거나 프리미엄으로 가격이 될 수 있습니다.

Q4: A20B-2100-0030을 구동 기계에 설치할 때 권장되는 절차는 무엇입니까?

기계를 완전히 끄고, 서보 증폭기 DC 버스의 방출을 기다립니다 (운전 모듈의 충전 표시 LED를 관찰하십시오).

장애 PCB를 ESD 예방 조치를 사용하여 드라이브 모듈에서 제거합니다. 교체 보드를 설치하고 모든 커넥터와 광섬유 연결이 완전히 고정되어 있는지 확인합니다.

기계를 켜고 시작 시 드라이브 모듈의 LED 디스플레이를 관찰합니다. 정상적인 "0" 또는 "?? " 디스플레이는 성공적인 초기화를 나타냅니다.

FANUC 9001 경보 확인 (서보 매개 변수 설정되지 않았습니다)엑소더 피드백을 검증하기 위해 축을 천천히 조깅하고 CNC 디스플레이에 위치 카운터 움직임을 확인.

Q5: 새로운 구형 A20B-2100-0030 보드에 재건 또는 재생산된 대안이 있습니까?

네, 여러 전문 FANUC 수리 회사들 (DNC 전자, CNC 예비, MRO 전기,다양한 지역의 동등한 회사) 는 A20B-2100 시리즈의 완전히 테스트 된 재생산 PCB를 제공합니다..

재제조 과정은 일반적으로 전체 콘덴서 교체, 청소, 부품 수준 검사 및 전용 FANUC 드라이브 테스트 리그에서 기능 테스트를 포함한다.

명실상부한 공급자로부터 재제조 된 보드는 종종 새로운 구식 보드보다 더 긴 보증 기간 (6~24개월) 을 가지고 있습니다.그리고 테스트 프로세스는 보드가 완전히 작동한다는 확신을 제공합니다..