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| 원래 장소 | 일본 |
| 브랜드 이름 | FANUC |
| 인증 | CE ROHS |
| 모델 번호 | A20B-2902-0180 |
의FANUC A20B-2902-0180belongs to the A20B-2902 product family — a series of compact plug-in servo control modules that serve as the bridge between the CNC system's central processing board and the servo amplifier drive stages.
1980년대 후반부터 1990년대까지 FANUC의 CNC 제어 아키텍처에서 A20B-2902 시리즈 모듈은 일반적으로 주 CPU 보드 또는 별도의 서버 메인보드에서 전용 슬롯에 설치되었습니다.아날로그 또는 디지털 서보 명령 신호 조건을 제공하는, 피드백 신호 수신, 그리고 CNC의 제어 축에 대한 축 제어 루프 실행.
The cross-reference A350-2902-T186/01 identifies a related assembly or sub-specification for this module — a common FANUC practice where the same functional board carries both an A20B PCB number and an A350 assembly reference, A350 번호는 맨 PCB 이외의 추가 하드웨어 또는 펌웨어 요소를 포함 할 수있는 구성된 하위 집합을 식별합니다.
"소프트 9070"협회는 이 모듈이 사용되도록 설계된 세르보 소프트웨어 세대를 식별합니다.각 버전은 특정 모터 유형에 맞춰져 있습니다., 인코더 해상도, 제어 루프 매개 변수
소프트웨어 버전은 모듈 자체의 펌웨어에 저장되며, 서보 소프트웨어 버전과 연결된 모터/엔코더 시스템 사이의 호환성은 설치 필수 조건입니다.
모든 A20B-2902 시리즈 보드와 마찬가지로, A20B-2902-0180은 표면 장착 기술 (SMT) 모듈입니다.그리고 CNC의 닫힌 전기 캐비닛 환경에서 안정적으로 작동하는 데 열적으로 관리됩니다..
그 컴팩트한 형태 요인은 현대의 CNC 동작이 요구하는 실시간 서보 처리를 제공하는 동시에 상당한 패널 공간을 사용하지 않고 설치 할 수 있습니다.
| 매개 변수 | 가치 |
|---|---|
| 시리즈 | A20B-2902 |
| 교차 참조 | A350-2902-T186/01 |
| 기능 | 세르보 제어 모듈 / 세르보 인터페이스 PCB |
| 소프트웨어 | 소프트 9070 (서보 소프트웨어 버전) |
| 기술 | 표면 장착 (SMT) |
| 상태 | 생산이 중단된 예비품 |
| 원산지 | 일본 |
The A20B-2902 series covers a wide range of servo-related PCBs in FANUC's CNC ecosystem — from two-axis digital servo control modules (like the A20B-2902-0070) to spindle interface modules (A20B-2902-0236), DRAM 메모리 모듈 (A20B-2902-0630) 및 SRAM 메모리 모듈.
이 가족을 통합시키는 것은 플러그인 딸 보드로서의 역할입니다..
A20B-2902-0180의 위치는 이 가족 내의 세르보 제어 모듈으로서 CNC 시스템의 움직임-비판적인 부분으로 배치됩니다.
Servo control modules in this era were responsible for taking the CNC CPU's computed axis positions (updated every interpolation cycle — typically every 1–8ms depending on the control generation) and executing the higher-frequency current and velocity control loops (at the PWM frequency, 일반적으로 4 8kHz) 로 위치 명령을 모터 토크로 변환합니다.
이 계층적 제어 구조는 CNC CPU에서 느린 인터폴레이션, 전용 서버 모듈에서 빠른 서버 루프입니다. FANUC의 서버 제어 구조의 기초입니다.
A20B-2902-0180과 관련된 "Soft 9070" 지명은 중요합니다. FANUC 서보 소프트웨어 버전은 특정 모터 매개 변수, 제어 법칙 계수,특정 세대의 서보 모터 및 인코더에 맞춘 기능 세트.
소프트 9070을 실행하는 모듈은 설계된 서버 모터, 인코더 및 CNC 시스템 생성과 일치합니다.
예를 들어 호환되지 않는 소프트웨어 버전과 함께 세르보 제어 모듈을 설치하거나 특정 버전이 필요할 때 다른 소프트 번호로 모듈을 대체하면 다음과 같은 결과를 초래할 수 있습니다.부적절한 토크 일정한 스케일링 (특정 위치 오류에 대해 축이 잘못된 속도로 가동되도록 하는), 잘못된 인코더 펄스 카운트 해석 (위치 계산 오류를 일으킨) 또는 서보 루프의 가이드 설정이 모터의 기계적 특성에 일치하지 않기 때문에 경보 조건.
대체 A20B-2902-0180을 설치하기 전에 소프트웨어 버전 호환성을 확인하는 것은 물리적 부품 번호 일치 확인만큼 중요합니다.
FANUC CNC 시스템에서 세르보 제어 모듈 오류는 세르보 시스템에서 특정 경보 코드로 나타납니다.또는 전력 단계) 는:
서보 통신 경보:제어 모듈은 세르보 증폭기와 일련 통신을 처리합니다. 모듈의 통신 회로가 고장 났다면 CNC는 세르보 준비 상태를받을 수 없습니다.세르보 초기화 장애 경보로.
위치 오차 경보:If the servo module's position error register accumulates faster than the control loop can respond — caused by a failed gain stage or a corrupted control parameter set in the module's firmware — the CNC trips on excessive following error.
여러 축 동시 결함:하나의 제어 모듈이 여러 축을 서비스 할 수 있기 때문에 (CNC 구성에 따라), 모듈 고장이 종종 제어하는 모든 축에 동시에 알람으로 나타납니다.모터 또는 케이블 문제가 될 가능성이 높은 단일 축 결함보다는.
Q1: A20B-2902-0180 교체용의 올바른 서버 소프트웨어 버전 (소프트 번호) 을 어떻게 식별합니까?
세르보 소프트웨어 버전은 원래 설치 된 모듈의 라벨에 인쇄되거나 CNC의 시스템 정보 화면에서 찾을 수 있습니다 (MDI 패널의 SYSTEM 키를 통해 액세스 할 수 있습니다).기계 도구 제조업체의 문서 또한 필요한 서보 소프트웨어 버전을 지정.
대체 A20B-2902-0180을 구입할 때, 게시판에 있는 펌웨어 개정 후자 (예를 들어, /02A) 는 가능한 한 원본과 일치해야 합니다.부적절한 서보 소프트웨어 버전은 서보 알람 또는 잘못된 축 동작을 일으킬 수 있습니다..
Q2: A20B-2902-0180은 부품 수준에서 수리 될 수 있습니까? 아니면 교체하는 것이 유일한 옵션입니까?
부품 수준의 수리는 테스트 리그 및 적절한 세르보 모터 부하 테스트 장비에 액세스 할 수있는 경험이 많은 FANUC 수리 센터에서 가능합니다.A20B-2902 시리즈 모듈의 일반적인 수리 항목에는 SMD 전해질 콘덴서 (연령 관련) 가 포함됩니다., ESD 사건으로 인해 손상된 표면 장착 IC 및 고장난 전압 조절기.
콤팩트 SMT 구조는 정밀 SMD 재작업 도구와 숙련 된 기술자를 필요로합니다. 생산 중요 기계의 경우 테스트 된 교환 보드가 가장 빠른 방법입니다.부품 수준의 수리는 수리 능력이 있는 시설에 대해 장기적으로 더 경제적인 옵션입니다..
Q3: A20B-2902-0180이 설치 될 특정 CNC 메인 보드와 일치해야합니까?
그래요, CNC 본보드에는 A20B-2902-0180의 호환 가능한 배면 슬롯과 인터페이스 프로토콜이 있어야 합니다.커넥터 핀 수, 그리고 그 핀에 있는 신호 프로토콜은 모두 일치해야 합니다.
또한 CNC의 시스템 소프트웨어는 모듈의 특정 하드웨어 버전을 인식하고 초기화해야합니다.
교체 장비를 설치하기 전에, 목표 CNC의 본보드 부품 번호와 모듈이 차지하는 슬롯을 CNC의 유지보수 설명서와 확인합니다.
Q4: A20B-2902-0180을 취급할 때 어떤 ESD 예방 조치가 필요합니까?
A20B-2902-0180에는 CMOS와 양극성 IC가 포함되어 있습니다. 항상 ESD 안전 매트 위에 ESD 손목 벨트를 연결하여 작동합니다.합성 직물로부터 멀리, 카펫, 그리고 다른 정적 생성 물질.
모듈을 항 정적 봉지에만 운송하고 보관하십시오.
ESD 손상은 종종 잠복합니다. ESD 사건 이후 보드가 작동하는 것처럼 보일 수 있지만 운영 조건에서 며칠 또는 몇 주 이내에 조기에 고장납니다.
Q5: 모듈은 A350-2902-T186/01 라벨을 가지고 있습니다. 이것은 A20B-2902-0180과 같은 부분입니까?
예. FANUC는 많은 구성 요소에 대해 이중 번호를 사용합니다. A20B-XXXX-XXXX 번호는 벗은 인쇄 회로 보드 (PCB) 를 식별합니다.A350-XXXX-XXXXX 번호는 하위 집합 또는 액세서리 패키지 맥락에서 동일한 구성 요소를 식별하는 동안 ∙ 그것은 공허한 보드와 공장 장착 펌웨어를 포함 할 수 있습니다.구매 및 교체 목적으로 두 번호는 동일한 기능 아이템을 가리키며, 두 번호 중 어느 하나로도 올바른 대체 아이템의 출처를 찾을 수 있습니다.
공급업체와 연락할 때 두 번호를 확인해 혼동을 피하세요.
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