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| 원래 장소 | 일본 |
| 브랜드 이름 | FANUC |
| 인증 | CE ROHS |
| 모델 번호 | A20B-2902-0180 |
A20B-2902-0180은 FANUC의 A20B-2902 시리즈의 플러그인 세르보 제어 모듈입니다.그것은 CNC 메인 보드 또는 servo 메인 보드에 전용 슬롯에 설치하고 그것은 봉사 축 그룹에 대한 실시간 servo 처리를 실행.
제어 구조는 위계형이다. CNC CPU는 인터폴레이션 속도 (1 8ms마다) 로 축 위치를 업데이트한다.서보 모듈은 위치 명령을 받아 PWM 스위칭 주파수 (일반적으로 4 ∼ 8kHz) 에서 더 빠른 전류 및 속도 제어 루프를 실행합니다.이 두 레벨의 분리 ∙ CPU의 느린 인터폴레이션전용 세르보 모듈의 빠른 세르보 루프 Servo 기능이 주 CPU 보드 자체보다는 자신의 플러그인 PCB에 살고 이유.
"소프트 9070" 지명은 중요한 호환성 매개 변수이며 배경 세부 사항이 아닙니다. FANUC 서보 소프트웨어 버전은 모터 매개 변수, 제어 법칙 계수,인코더 펄스 카운트 설정, 및 특정 모터 및 인코더 세대에 맞춰진 이득 테이블을 설치하면:부적절한 속도 스케일링 (주축이 주어진 위치 명령에 대해 잘못된 속도로 움직인다), 잘못된 인코더 카운트 해석 또는 즉각적인 서보 알람 제어 루프 이득이 연결 된 모터의 특성에 일치하지 않기 때문에.
필요한 소프트웨어 버전은 설치 된 모듈의 라벨에 표시되어 있습니다. 또한 CNC의 SYSTEM 키 MDI 패널 화면과 기계 도구 제조업체의 유지 보수 문서에서 액세스 할 수 있습니다.대체품 A20B-2902-0180을 공급할 때, 펌웨어 개정 후자 (예를 들어, /02A 보드 라벨) 를 가능한 한 원본과 일치
주요 사양
| 매개 변수 | 가치 |
|---|---|
| 부문 번호 | A20B-2902-0180 |
| 교차 참조 | A350-2902-T186/01 |
| 시리즈 | A20B-2902 |
| 소프트웨어 | 부드러운 9070 |
| 종류 | 세르보 제어 모듈 (플러그인 PCB) |
| 기술 | SMT |
| 상태 | 생산 중단 |
| 원산지 | 일본 |
교차 참조 A350-2902-T186/01은 FANUC의 하위 조립 번호 시스템에서 동일한 보드를 식별합니다. A20B 번호는 맨 PCB를 식별합니다.A350 번호는 공장식 펌웨어 또는 액세서리를 포함할 수 있는 하위 집합과 동일한 항목을 식별합니다.주문을 할 때 두 숫자는 동일한 기능적 대체품을 의미합니다.
세르보 제어 모듈 오류는 일반적으로 다음과 같이 나타납니다.
Q1: 대체 A20B-2902-0180에 대한 올바른 소프트 번호는 어떻게 식별됩니까?
설치된 모듈의 라벨을 읽으십시오. 소프트웨어 버전이 거기에 인쇄되어 있습니다.그것은 또한 CNC의 시스템 정보 화면 (MDI 패널에서 시스템 키) 에 표시되고 기계 제조업체의 유지보수 문서. 가능한 경우 보드 라벨에 있는 펌웨어 수정 후자를 맞추십시오. 부적절한 소프트 버전은 서보 알람 또는 잘못된 축 운동 행동을 유발합니다.
Q2: 이 모듈은 부품 수준에서 수리 할 수 있습니까?
예, 경험 많은 FANUC 수리 센터에서 세르보 테스트 리그를 사용합니다. 일반적인 고장 항목은 SMD 전해질 콘덴서 (연령 관련), ESD 이벤트로 인해 표면 장착 IC 및 고장 된 전압 조절기입니다.컴팩트 SMT 구조는 정밀 SMD 재작업 장비가 필요합니다.생산에 중요한 기계의 경우 테스트 된 교환 보드가 더 빠르며, 내부 수리 능력을 가진 시설에서 부품 수리가 더 경제적입니다.
Q3: 모듈이 설치될 특정 CNC 메인 보드와 일치해야 하는가?
네. 메인 보드에는 호환되는 배그 플레인 슬롯과 인터페이스 프로토콜이 있어야 합니다.또한 CNC 시스템 소프트웨어는 모듈의 하드웨어 버전을 인식해야합니다.- 목표 CNC의 주요 보드 부품 번호와 모듈의 슬롯 위치를 확인
Q4: A20B-2902-0180을 취급할 때 어떤 ESD 예방 조치가 필요합니까?
ESD 안전 매트 위에 ESD 손목 벨트를 붙여서 취급합니다.ESD 손상은 종종 잠복합니다. ESD 사건 후 보드가 기능적으로 보일 수 있지만 정상적인 운영 조건에서 며칠 또는 몇 주 이내에 고장납니다.모듈을 카드보드, 일반 플라스틱 또는 합성 직물 표면에 절대 배치하지 마십시오.
Q5: 모듈 라벨에 A350-2902-T186/01이 표시되어 있습니다. 이 부분은 A20B-2902-0180과 동일합니까?
네. A20B 번호는 맨 PCB; A350 번호는 같은 항목의 하위 조립 참조입니다. 둘 다 동일한 기능적 교체에 해당합니다.양쪽 번호를 공급자에게 제공하십시오. 주류는 때때로 하나의 번호 시스템으로 분류됩니다., 두 가지 모두 지정하면 순서를 혼동하는 것을 피합니다.
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