Fanuc A20B-2002-0771 사용 된 회로판 T/O A20B20020771 A2OB-2OO2-O771

A20B-2002-0771 | FANUC Robotics 2슬롯 백플레인 PCB — A05B-2400-C060/로봇 컨트롤러/Rev /02B

백플레인 PCB - 로봇 컨트롤러의 내부 버스

FANUC 로봇 컨트롤러에서 백플레인은 컨트롤러 캐비닛 내부의 모든 기능 보드를 연결하는 공유 전기 백본입니다. 백플레인의 각 보드 슬롯은 백플레인 PCB의 가장자리 커넥터를 통해 전원 레일, 주소 버스, 데이터 버스 및 제어 신호를 수신합니다. 백플레인은 다중 보드 컨트롤러 아키텍처를 가능하게 합니다. 즉, 각 보드 사이에 직접적인 지점 간 배선 없이 정의된 공유 버스를 통해 보드가 서로 통신합니다.

A20B-2002-0771은 FANUC A05B-2400-C060 어셈블리 내부의 2슬롯 백플레인을 형성하는 PCB입니다. A05B-2400-C060은 완전한 장치(하우징 + PCB)입니다. A20B-2002-0771은 그 내부의 회로 기판입니다.

주요 제품 정보

슬롯 2개 - 소형 로봇 컨트롤러 아키텍처

2슬롯 구성은 백플레인 어셈블리에 2개의 보드를 수용합니다. FANUC 로봇 컨트롤러 구성에서 이 소형 2슬롯 백플레인은 두 개의 보드만 동일한 백플레인 버스를 공유해야 하는 경우에 사용됩니다.

CPU + I/O 보드 구성:하나의 슬롯에는 로봇 컨트롤러 CPU 보드가 있습니다. 두 번째 슬롯에는 I/O 또는 통신 인터페이스 보드가 있습니다.

듀얼 I/O 보드 구성:두 슬롯 모두 단일 백플레인 하우징 내에서 확장된 디지털 I/O 용량을 위한 I/O 보드를 가지고 있습니다.

전용 기능 구성:버스 수준 통신이 필요한 기능별 보드 2개가 2슬롯 백플레인을 공유합니다.

A05B-2400-C060 / A20B-2002-0771 2슬롯 백플레인의 소형 폼 팩터는 더 큰 백플레인이 맞지 않는 소형 로봇 컨트롤러 구성에 적합합니다.

응용 시나리오

로봇 컨트롤러 백플레인 오류:FANUC 로봇 컨트롤러는 보드 간에 간헐적인 버스 통신 오류를 발생시킵니다. 2슬롯 백플레인 A05B-2400-C060이 오류 위치로 식별됩니다. 내부 A20B-2002-0771/02B PCB가 교체됩니다. 보드 통신이 복원되었습니다.

계획된 백플레인 교체:포괄적인 전자 개조 작업을 진행 중인 FANUC 로봇 시스템은 로봇 컨트롤러의 서비스 수명을 연장하기 위한 체계적인 구성 요소 갱신의 일환으로 A20B-2002-0771을 대체합니다.

FAQ

Q1: A20B-2002-0771은 백플레인 PCB입니까, 아니면 완전한 A05B-2400-C060 장치입니까?

A20B-2002-0771은 전체 장치 내부의 PCB입니다. A05B-2400-C060은 완전한 2슬롯 백플레인 어셈블리(하우징 및 PCB)입니다. "FANUC A05B-2400-C060 2 슬롯 백플레인(A20B-2002-0771/02B 보드 포함)" — 보드는 어셈블리의 구성 요소입니다. 주문하기 전에 특정 수리(완전한 장치 또는 PCB만 해당)에 필요한 것이 무엇인지 확인하십시오.

Q2: A20B-2002-0771과 함께 A05B-2400-C060을 사용하는 FANUC 로봇 컨트롤러 모델은 무엇입니까?

A05B 지정은 이를 FANUC의 로봇 컨트롤러 하드웨어 제품 라인에 포함시킵니다. 이 백플레인을 사용하는 특정 로봇 컨트롤러 시리즈는 로봇 시스템 세대에 따라 다릅니다. 어떤 백플레인 장치가 지정되어 있는지 로봇 컨트롤러의 전기 문서 또는 유지 관리 설명서에서 확인하십시오.

Q3: A20B-2002-0771을 교체하려면 로봇 프로그램 백업이 필요합니까?

백플레인 PCB 자체에는 로봇 프로그램이 저장되지 않습니다. 그러나 로봇 컨트롤러 하드웨어 유지 관리 전 일반적인 예방 조치로 모든 로봇 프로그램과 시스템 변수를 외부 미디어에 백업하십시오. 이는 유지 관리 중에 예상치 못한 문제가 발생할 경우 데이터를 보호합니다.

Q4: A20B-2002-0771 백플레인 PCB 고장의 결과는 무엇입니까?

실패한 백플레인 PCB는 연결된 보드 사이의 버스 신호를 손상시킵니다. 일반적인 결과: CPU와 I/O 보드 간의 간헐적인 통신 오류; 특정 보드에 기인하지 않는 무작위 로봇 알람 코드; 로봇 컨트롤러가 비정상적으로 작동하거나 올바르게 초기화되지 않습니다. 백플레인 PCB의 손상된 도체 또는 커넥터 산화로 인한 버스 신호 저하로 인해 진단하기 어려운 간헐적인 오류 패턴이 생성됩니다.

Q5: A20B-2002-0771에 /02B 개정판이 중요합니까?

/02B 접미사는 특정 하드웨어 개정판을 식별합니다. 이후 개정판은 일반적으로 이전 버전과 호환됩니다. 교체품을 구할 때 설치된 보드와 일치하도록 /02B 개정판을 사용하는 것이 좋습니다. 이전 개정판만 사용할 수 있는 경우 장착하기 전에 로봇 컨트롤러의 유지 관리 문서에 문서화된 최소 개정 요구 사항이 있는지 확인하세요.