1 PC 새 Fanuc A20B-2001-0950 회로 보드 A20B20010950 A2OB-2OO1-O95O

A20B-2001-0950 FANUC 알파 SVM3-12/12/12 3 축 서보 드라이브 제어 PCB 류 B 인터페이스 / 200V / A06B-6080-H301 / 알파 6080 시리즈

SVM3 3 축, 1 모듈

The FANUC Alpha series SVM3-12/12/12 (A06B-6080-H301) is a three-axis servo amplifier module — a single housing containing the power electronics and control circuitry to drive three separate servo motors simultaneously'SVM3'는 3개의 축 채널을 표시하고, '12/12/12'는 3개의 축 각각에 대한 12A 연속 정산 출력 전류를 나타냅니다.

하나의 SVM3 모듈을 설치하면 드라이브 캐비닛의 단일 장치에서 3축 가공 센터 (X, Y, Z) 의 서버 드라이브 요구 사항을 처리합니다.이것은 세 개의 분리 된 단일 축 모듈보다 더 컴팩트하며 DC 버스 연결 및 냉각 요구 사항의 총 수를 줄입니다..

A20B-2001-0950은 이 모듈 내부의 제어 PCB입니다. 그것은 B 타입 인터페이스를 통해 CNC에서 서보 명령을 수신하고,각 모터에서 코더 피드백을 처리, 보호 논리를 실행하고 모듈의 IGBT 전원 장치로 게이트 신호를 구동합니다.

주요 사양

IGBT 구성 3 축 전원 스테이지

A06B-6080-H301 모듈의 3축 출력 스테이지는 특정 IGBT 조합을 사용합니다.

7MBP50JB060 × 1:IPM (Intelligent Power Module) 6인1 3개의 반 브릿지 출력을 포함합니다. 각 출력은 3개의 축 중 하나를 구동합니다. 50A 등급, 600V 파업, 지능 보호 기능이 통합되어 있습니다.

6MBP20JB060-03 × 2:드라이브의 브레이킹 및 클램핑 기능을 지원하는 추가 IPM 장치

이 장치들은 전력 단계에 있습니다. A20B-2001-0950 제어판은 게이트 입력을 구동하지만 고전류 모터 출력을 직접 전달하지 않습니다.

적용 시나리오

3축 가공 센터 드라이브 장애:FANUC 3 축 CNC 가공 센터는 세 축 모두에 동시에 서버 알람을 개발합니다. 배선 보드와 IGBT 모듈이 올바르게 테스트됩니다.A20B-2001-0950 제어 PCB가 오류로 확인됩니다.교체하면 세 축의 세보 기능을 모두 복원합니다.

알파 6080 시리즈 모듈 서비스:A06B-6080-H301 세르보 모듈의 예정된 수리 중에A20B-2001-0950 제어판은 최고 시간 시스템에서 제어판의 사용 수명을 재설정하기 위해 PCB 수준 업데이트의 일부로 교체됩니다..

FAQ

Q1: A20B-2001-0950은 SVM3-12/12/12 및 다른 SVM3 현재 등급에서 작동합니까?

A20B-2001-0950는 SVM3-12/12/12 구성 (A06B-6080-H301) 에 대해 확인됩니다. 다른 SVM3 현재 등급 (예를 들어,SVM3-12/20/20 또는 SVM3-20/20/20) 는 A20B-2001-09xx 범위에서 다른 제어판 부품 번호를 사용합니다.교체 컨트롤 보드를 주문하기 전에 증폭기의 이름판에서 정확한 SVM3 모듈 모델을 확인하십시오.

Q2: B형 인터페이스는 무엇이며 FSSB와 어떻게 다른가?

B 타입은 CNC와 증폭기 모듈 사이에 전용 케이블을 사용하는 유선형 일련 통신 인터페이스입니다.FSSB (Fiber Optic Servo Signal Bus) 는 전기 소음에 면역 된 광섬유 연결으로 B 타입을 대체했습니다.A06B-6080 시리즈와 A20B-2001-0950은 B형 인터페이스 변종이다. FSSB가 가능한 SVM3 모듈은 A06B-6096 시리즈를 다른 보드 부품 번호로 사용합니다.이 두 개의 드라이브 세대는 상호 교환되지 않습니다.

Q3: SVM3-12/12/12의 세 축 모두 한 축만 고장 났을 경우 계속 작동 할 수 있습니까?

장애가 한 축의 동력 장치 또는 모터에 국한되는 경우 다른 두 축이 작동을 계속 할 수 있습니다. (CNC 경보 응답 구성에 따라).A20B-2001-0950 제어판이 고장 났을 경우 3개의 축을 모두 관리하는 3개의 축이 동시에 경보를 합니다.보드 수준의 결함이 일반적으로 세 개의 채널을 모두 제거합니다.

Q4: A20B-2001-0950에 어떤 ESD 예방 조치가 적용됩니까?

A20B-2001-0950는 ESD 민감한 혼합 신호 IC (전류 제어 DSP, 게이트 드라이버 로직, 보호 IC) 를 포함합니다.반 정적 포장에 보관SVM3 모듈 내부에 접근하기 전에 DC 버스가 방출되었는지 확인합니다.

Q5: A20B-2001-0950을 교체하려면 세르보 파라미터 재입구가 필요합니까?

세르보 매개 변수 (축 이득, 모터 ID, 인코더 타입, 전류 제한) 는 세르보 증폭기 제어판에 저장되지 않고 CNC의 주요 매개 변수 메모리에 저장됩니다.A20B-2001-0950을 교체하면 세르보 매개 변수를 삭제하지 않습니다.대체 장치를 장착하고 시스템을 전원화 한 후 CNC는 B형 세르보 통신을 통해 기존 매개 변수를 새로운 제어판에 적용합니다.기계가 생산에 다시 들어가기 전에 세 가지 축에 대한 세보 준비 상태를 확인.