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| 원래 장소 | 일본 |
| 브랜드 이름 | FANUC |
| 인증 | CE ROHS |
| 모델 번호 | A20B-2001-0750 |
부문 번호:A20B-2001-0750
제조사:FANUC (일본)
제품 종류:세르보 앰플리퍼 제어 PCB (드라이브 보드)
보드 시리즈:A20B-2001
드라이브 가족:FANUC 알파 시리즈 A06B-6079 SVM (서보 증폭기 모듈)
적용:FANUC CNC 다축 서보 드라이브 제어
A20B-2001-0750는 FANUC의 알파 시리즈 A06B-6079 세르보 증폭 모듈 내부에서 사용되는 A20B-2001 시리즈의 제어 PCB입니다.
6079 시리즈는 FANUC의 Alpha SVM (Servo Amplifier Module) 제품 라인이며, 다양한 FANUC CNC 기계 도구 및 산업 자동화 시스템을 통해 AC 서보 모터를 구동합니다.
이 제어판은 SVM 장치의 전면에 장착된 PCB입니다. CNC의 서보 명령을 처리하고, 다자 축 위치와 전류 루프를 관리하고,그리고 드라이브의 운영 상태를 표시.
6079 SVM 아키텍처에서, 각 세르보 증폭기 모듈에는 두 개의 PCB가 함께 작동합니다.
A20B-2001 시리즈의 제어판은 모든 정보를 처리합니다.FANUC의 광섬유 케이블을 통한 CNC 컨트롤러와의 일련 통신 인터페이스, 그리고 게이트 드라이브 신호가 전력 트랜지스터에 언제 전환해야 하는지 알려줍니다.
전원 보드 (A16B-2202 또는 A16B-2203 시리즈) 는 드라이브의 고 전류 측면을 처리하고 DC 버스 전압을 모터 전류로 변환합니다.이 두 보드는 완전한 드라이브 유닛을 구성합니다..
제어판이 고장 났을 때, 동력은 전원 보드의 상태와 상관없이 세르보 기능을 수행 할 수 없습니다.
A20B-2001-0750은 이 기존 제어판 가족에 속한다. 6079 SVM 모듈의 앞면에 자리 잡고, 캐비닛에서 드라이브를 제거하지 않고 액세스 할 수 있다.앞면에는 7 세그먼트 LED 상태 표시기 Servo 알람이 발생하면 기술자가 사용하는 첫 번째 진단 도구.
이 디스플레이는 드라이브의 작동 상태 코드와 경보 번호를 표시하여 추가 테스트 장비가 필요하지 않고 오류를 식별합니다.
| 매개 변수 | 가치 |
|---|---|
| 부문 번호 | A20B-2001-0750 |
| 제조업자 | FANUC 코퍼레이션 |
| 제품 종류 | 세르보 앰플리퍼 제어 PCB |
| 보드 시리즈 | A20B-2001 |
| 가족 드라이브 | FANUC 알파 시리즈 A06B-6079 SVM |
| 인터페이스 | 광섬유 (FANUC 시리즈 서버 통신) |
| 상태 표시 | 7단계 LED 표시기 |
| 원산지 | 일본 |
| 작동 온도 | 0 ∼ 55°C (운전 장치에 설치된 상태) |
| 저장 온도 | -20 °C 55 °C |
| 습도 | 75% RH 최대 (비 응축) |
| 사용 가능한 조건 | 새 (가장 많은) / 리모델링 / 수리 |
FANUC의 Alpha SVM는 제어 전자제품과 전력 전자제품의 매우 다른 운영 환경을 반영하는 스플릿 보드 디자인을 사용합니다. 전력 섹션,전류 센서는 325V DC까지의 전압에서 작동하며 수십 Ampere로 측정된 전류를 처리합니다. 이러한 고전력 회로는 전환 소음과 열을 생성합니다.
제어 부문 A20B-2001-0750은 전원 저전압 논리 공급 장치로 작동합니다. 그 회로는 전력 부문의 소음과 열 스트레스에 민감합니다.두 개의 다른 보드에 그들을 분리, 둘 사이에 정의 된 인터페이스 포인트가있는 것은 두 보드를 독립적으로 교체 할 수 있도록하는 동시에 좋은 엔지니어링 관행과 유지 보수 편의성입니다.
제어판은 광섬유 직렬 인터페이스를 통해 CNC 컨트롤러의 위치 명령을 수신합니다.광섬유는 드라이브 캐비닛에서 생성되는 전자기 간섭에 면역합니다. FANUC가 CNC-to-drive 통신 링크를 위해 광섬유를 선택한 주요 이유.
제어판은 이 명령들을 PWM (펄스 너비 변조) 게이트 드라이브 신호로 변환하여 전력 섹션의 IGBT 스위치를 제어합니다.
동시에, 그것은 세르보 모터에서 인코더 피드백을 처리하고 정확한 축 위치를 달성하는 위치, 속도 및 전류 루프를 실행합니다.
A20B-2001-0750 앞쪽에 있는 LED 상태 디스플레이는 6079 SVM의 주요 진단 인터페이스입니다. 드라이브의 현재 상태를 식별하는 수치 또는 알파벳 코드를 보여줍니다.
디스플레이에 단절자 (??) 가 표시되면 드라이브의 제어 전력이 존재하지만 CNC에서 준비 신호를 기다리고 있습니다.
이것은 CNC가 시작을 완료하기 전에 실행 전 단계에서 정상입니다. 디스플레이가 "0"를 표시하면 드라이브가 완전히 준비되어 모터를 활성화합니다.다른 표시는 표시 된 코드에 특화된 경보 상태를 나타냅니다..
이 디스플레이는 제어판 결함과 전력판 결함을 구별하기 때문에 특히 가치가 있습니다.
제어판 자체 회로에서 발생하는 오류 通信 오류, 내부 공급 장애, DSP 오류 over current, over voltage,일반적으로 전원 섹션에서 발생하는 트랜지스터 보호 알람.
경보 코드를 읽는 것은 정밀하게 유지보수 결정을 안내합니다. 제어판을 교체하는 것과 전력판을 교체하는 것과 외부 모터나 전선을 조사하는 것과 대조합니다.
A20B-2001-0750은 제어판의 전원 공급 회로를 보호하는 Daito LM32 피지스를 가지고 있습니다.
이 피지브는 판의 앞면에서 해체없이 액세스 할 수 있습니다. 제어판의 전원 공급 장치가 전압 일시적 또는 과류 이벤트에 노출 된 경우,LM32 퓨즈는 확인하는 첫 번째 구성 요소입니다.
퓨즈가 부러진 경우 드라이브의 전원 회로가 손상되지 않았음에도 불구하고 빈 디스플레이를 생성할 수 있습니다.
피질은 교체 가능 합니다. 튀는 피질을 교체 한 후, 전원을 복원하기 전에 과류 현상의 근본 원인을 조사해야 합니다.재발 피지 고장이 회로에서 결함을 표시하기 때문에 피지는 부품 노화 이벤트보다는 보호.
Q1: 6079 SVM 모듈은 빈 7 세그먼트 디스플레이를 표시하지만 DC 버스는 올바르게 확인되었습니다. 캐비닛의 다른 드라이브는 작동합니다. 이것은 A20B-2001-0750입니까?
확인된 DC 버스와 작동하는 주변 드라이브가 있는 빈 디스플레이는 제어판 전원 공급 고장과 일치합니다.
먼저 보드의 앞면에 있는 LM32 피지트를 확인해 보세요.
퓨즈가 손상되지 않고 디스플레이가 빈 상태로 남아있는 경우 제어판의 내부 전원 공급 회로가 고장 났고 보드가 교체되어야합니다.
Q2: 드라이브 알람은 세르보 통신 오류 코드를 보여줍니다. 광섬유 케이블은 손상되지 않은 것으로 테스트됩니다. 다음으로 제어판에서 무엇을 확인해야합니까?
확인된 좋은 광섬유 케이블과 통신 오류 경보는 제어판에 손상된 광 수신기 회로를 나타낼 수 있습니다.
수신기는 광적 펄스를 전기 신호로 변환합니다. 광적 커넥터의 노화 또는 오염은 수신 신호 강도를 수신기 회로에서 필요로하는 임계 이하로 줄일 수 있습니다.
적절한 광섬유 청소 도구로 보드의 광 연결 포트를 청소하고 다시 테스트합니다.
알람이 계속되면, 보드의 수신기 회로는 고장 났을 것입니다.
Q3: A20B-2001-0750을 교체 한 후 드라이브가 초기화되지만 축 위치 정확도가 저하되었습니다. 매개 변수는 백업에서 복원되었습니다. 다른 어떤 것이 이것을 설명 할 수 있습니까?
올바른 매개 변수로 보드를 교체 한 후 위치 정확도가 저하되는 것은 일반적으로 인코더 피드백 회로 문제를 나타냅니다.
새로운 제어판의 인코더 인터페이스는 신호를 원본과 약간 다르게 처리 할 수 있습니다. 특히 인코더 케이블에 임시 신호 품질이있는 경우.
인코더 케이블 보호 및 커넥터 접촉을 확인합니다.
또한 이 축에 대한 서보 매개 변수, 특히 속도 증가와 위치 증가가 올바르게 복원되었는지 확인합니다.작은 매개 변수 차이가 눈에 띄는 정확성 변화를 일으킬 수 있기 때문에.
Q4: 드라이브는 가속 시 과압 경보를 보여줍니다. 하지만 이 경보는 새 것입니다.A20B-2001-0750이 잘못된 과전압 경보를 유발할 수 있을까요??
초전압 경보는 제어판의 전압 측정 경로를 포함하는 회로를 통해 DC 버스 전압을 모니터링합니다.
제어판의 저하 된 전압 측정 회로는 잘못된 과전압 판도를 생성 할 수 있습니다.
드라이브의 내부 버스 전압 판독 (CNC의 드라이브 진단 화면에서 표시) 을 버스 터미널에서 측정 된 실제 버스 전압과 비교하십시오.
만약 그 두 변이 크게 다르다면 제어판의 전압 측정 회로는 손상될 가능성이 있습니다.
Q5: A20B-2001-0750 교체 작업이 성공했지만, 엔진은 저속에서 이전에는 없었던 특이한 소음을 발생시킵니다. 무슨 일이 일어날 수 있습니까?
제어판 교체 후 낮은 속도 모터 소음은 현재 루프 튜닝 문제를 시사합니다.
현재 루프 조절기 이득은 서보 매개 변수를 통해 설정되며 매개 변수 값과 새로운 보드의 하드웨어 특성 사이의 불일치가 낮은 속도로 전류 파장을 일으킬 수 있습니다.
현재 루프 이득 매개 변수가 모터의 사양과 일치하는지 확인합니다.
또한 보드의 하드웨어 개정이 원본과 동일하는지 확인합니다. 같은 보드 시리즈 내의 다른 하드웨어 개정이 다른 가이드 설정 요구 사항을 가질 수 있습니다.
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