1PCS 사용된 FANUC A20B-2001-0940 세르보 컨트롤 보드 A2OB-2OO1-O94O A20B20010940

FANUC A20B-2001-0940

하나의 카드에 3개의 클로즈드 루프 서보 알고리즘

A06B-6079 SVM3 모듈은 PSM에서 공통 DC 버스를 공유하는 L, M 및 N 축을 단일 90mm 책 크기의 모듈으로 3 축 서보 증폭을 패키지합니다.A20B-2001-0940은 이것을 가능하게 하는 제어 카드입니다3개의 독립적인 닫힌 루프 서보 제어 알고리즘을 동시에 실행하고 3개의 축에 대한 CNC 위치 명령을 받아각각의 전류 오류를 계산, 그리고 그 아래 A16B-2202-078x 배선 보드에 있는 전력 트랜지스터에 대한 전류 명령을 생성합니다.

이 세 개의 축은 제어 카드에서 공통 시계를 공유합니다. 이것은 필수적입니다.FANUC의 CNC 인터폴레이션은 세 가지 축에 대한 위치 명령을 동시에 생성하고 긴밀한 동기화와 함께 추적 할 것으로 기대하나의 제어 카드가 동일한 시계에서 세 개의 루프를 모두 관리하는 것이 이것을 제공하는 구조입니다. 이 카드가 실패할 때,일반적으로 세 가지 축 모두 한번에 경보개별 축이 아니라, 실패했습니다.

주요 사양

타입 A PWM 이 카드의 세대를 정의하는 인터페이스

A06B-6079 시리즈는 광섬유가 아닌 하드 와이어 케이블에 있는 A형 PWM 신호 ( duty-cycle-encoded current commands) 를 통해 CNC와 통신한다.A20B-2001-0940는 6개의 PWM 신호 (축당 2개) 를또한 같은 케이블 인터페이스를 통해 CNC에 알람 및 준비 신호를 반환합니다.

이것은 6079 SVM3를 A06B-6096 FSSB 시리즈 이전 세대로 명확하게 배치합니다. 둘은 상호 교환되지 않습니다.6096는 FSSB 광섬유 버스에 연결됩니다.. 6079 드라이브를 6096으로 교체하려면 드라이브 모듈뿐만 아니라 CNC의 세르보 인터페이스 하드웨어를 변경해야합니다. 설치된 CNC의 세르보 인터페이스 유형에 정확히 드라이브 시리즈를 일치하십시오.

결함 격리: 제어 카드 대 전원 보드

SVM3의 두 개의 보드 구조는 교체 명령을 내리기 전에 결함 격리를 허용합니다. 증상 패턴은 어떤 보드가 실패했는지 식별합니다.

A20B-2001-0940은 단독으로 벤치에서 테스트 할 수 없습니다. 기능 검증을 위해 3 축 모두에 모터 부하를 갖춘 전체 6079 SVM3 모듈 조립이 필요합니다.모듈에 확인된 좋은 제어 카드와 교환 테스트는 세 축 알람 동시에 경우 최종 진단 단계입니다..

FAQ

Q1: 세 가지 축 모두 동시에 서보 알람을 표시합니다. 모터와 케이블은 괜찮은 것으로 확인되었습니다. A20B-2001-0940가 잘못입니까?

확인 된 모터와 케이블을 가진 동시 3 축 알람은 제어 카드에 강력하게 가리키고 있습니다. A20B-2001-0940은 모든 3 축 채널의 유일한 공통 요소입니다.카드의 공유 전원 공급 레일 또는 공통 신호 처리 회로에서 장애는 세 축 모두 알람을 동시에 발생최종 단계로 전체 모듈에서 확인된 좋은 카드와 교환 테스트.

Q2: 드라이브는 특정 축 경보없이 시작 시 VRDY OFF를 보여줍니다. 먼저 확인해야하는 것은 무엇입니까?

제어 카드를 의심하기 전에 CNC 측 PWM 케이블 연결을 확인하십시오. 드라이브가 VRDY를 주장하기 전에 CNC에서 A 타입 인터페이스 신호가 있어야합니다.케이블 연결이 확인되면, A20B-2001-0940의 스위치 설정을 드라이브 문서에 따라 검사합니다. 잘못된 스위치 위치는 축별 알람 코드없이 VRDY 장애를 유발합니다.

Q3: 원래 카드를 제거하기 전에 어떤 스위치 설정을 문서화해야 합니까?

A20B-2001-0940은 축 수, 인터페이스 유형, 배터리 연결 및 기타 드라이브 매개 변수를위한 구성 스위치를 가지고 있습니다.원래 카드 를 꺼내기 전 에 모든 스위치 위치 를 사진 찍거나 기록 하십시오. 교체 장치가 동일하게 구성되어야 합니다. 잘못된 설정은 VRDY 장애, 잘못된 경보 코드 또는 CNC 기대에 부합하지 않는 행동을 초래합니다.

Q4: 12 년의 서비스 후, 이 카드에서 실패할 가능성이 가장 높은 것은 무엇입니까?

카드 내부 전원 공급 부문의 전해질 용도체는 노화로 인한 주요 문제입니다. 용량이 감소하고 ESR가 나이가 들수록 증가함에 따라,조절된 공급 경로에서 파동이 발생합니다. 초기 증상은 명백한 이유 없이 나타나고 사라지는 간헐적 경보입니다.절대적 인코더 백업 배터리 (일반적으로 2 ~ 3 년의 수명) 는 다른 시간 제한 된 구성 요소입니다. 배터리 고갈은 전원 종료 시 위치 데이터 손실을 유발합니다.

Q5: 6096 SVM3 (FSSB) 는 같은 축 전류 등급으로 6079 SVM3 (형 A) 를 대체 할 수 있습니까?

6079 타입 A와 6096 FSSB 드라이브는 완전히 다른 CNC-to-drive 통신 인터페이스를 사용합니다.타입 A 드라이브에 FSSB 드라이브를 교체하려면 CNC의 세르보 인터페이스 하드웨어를 교체하고 세르보 통신을 재구성해야합니다- 드라이브 인터페이스 유형을 정확히 CNC의 서보 인터페이스에 일치.