1 PC 사용 된 Fanuc A20B-2001-0933 PCB 보드 A20B20010933 A2OB-2OO1-O933

FANUC A20B-2001-0933∙ 알파 시리즈 SVM2-40/80 세르보 증폭기 드라이브 보드 ∙ A06B-6079-H20x 시리즈용, 2축, A/B 인터페이스 타입, CNC 중단 예비 부품, 일본 원산

전반적인 설명

의FANUC A20B-2001-0933is the control PCB for the Alpha series SVM2 dual-axis servo amplifier modules in the 40A to 80A current range — the drives that power the larger Alpha series servo motors on CNC machine tools and related automation systems.

A20B-2001-093x 판 가족 (-0931과 -0933 및 관련 하위 변종) 은 SVM2의 중간에서 높은 전류 등급을 포함합니다.α12/2000 및 α22/2000급의 서보모터를 가동하는 데 사용되는 듀얼 채널 드라이브의 축 제어 기능을 처리합니다..

A06B-6079 알파 서보 모듈 범위 내에서 SVM2 (서보 밸브 모듈,2 축) 는 두 개의 독립적인 세르보 축 드라이브 사이에 하나의 공통 전원 공급 섹션을 공유하는 두 축 구성을 나타냅니다..

A20B-2001-0933는 두 축 드라이브가 동시에 독립적으로 작동하도록 하는 제어 지능입니다.두 개의 게이트 드라이브 출력 세트, 두 개의 경보 모니터링 회로 모두 이 하나의 제어판에 의해 관리됩니다.

SVM2 내 A20B-2001-0933의 위치를 이해하려면 이러한 모듈이 물리적으로 어떻게 구성되어 있는지 알아야합니다.

SVM2 모듈은 적어도 두 가지 다른 보드 유형을 포함합니다: 제어/운전 보드 (A20B-2001-0933) 및 배선 보드 (A16B-2202-0775, A16B-2203-0595 또는 유사),특정 H 번호 변종에 따라).

제어판은 정보를 제공하고, 배선판은 전원 인터페이스를 제공합니다. 전류 감지 저항, IPM 트랜지스터에 게이트 드라이브 연결,및 외부 배선에 연결 인터페이스그들은 모듈의 알루미늄 체시 안에 있는 완전한 세르보 축 드라이브 전자계를 형성합니다.

주요 사양

알파 서보 아키텍처에서 SVM2의 위치

알파 시리즈 서보 증폭 시스템에는 공유 DC 버스 아키텍처가 사용됩니다. PSM (전력 공급 모듈) 는 공통 버스 레일로 직렬 DC 전력을 공급합니다.각 SVM 모듈은 각 모터 단계에 전원을 공급하기 위해 이 레일에서.

이 공유 버스 설계는 PSM가 모든 연결된 SVM 및 SPM (스핀들) 모듈에 충분한 총 전류 용량을 동시에 제공해야한다는 것을 의미합니다.그러나 개별 SVM 모듈 자체는 상대적으로 컴팩트합니다. 왜냐하면 그들은 자신의 축에 대한 전환 및 전류 제어만 처리해야하기 때문입니다..

A20B-2001-0933 제어판을 가진 SVM2는 SVM2 범위의 더 높은 전류 부분에 위치합니다.

작은 SVM2 변종 (H201에서 H204까지, A20B-2001-0931 제어판을 사용하여) 이 가벼운 서보 모터로 축을 다루면,-0933 보드 드라이브를 사용하는 SVM2-40/80 및 -80/80 변종.

이러한 드라이브는 큰 가공 센터, 굴착 공장, 수평 가공 센터의 더 무거운 축에 있습니다.원자력 부하와 가속이 높은 모터 토크를 요구하고 따라서 높은 피크 전류를 필요로하는 기계 및 유사한 기계.

A형 및 B형 인터페이스 ∙ 이중 호환성

A20B-2001-0933의 설계 특징 중 하나는 CNC 축 제어판에서 A형 (안놀로그 ±10V) 및 B형 (PWM) 명령 인터페이스와 호환성입니다.

이 이중 호환성은 FANUC가 CNC 세대를 오래된 아날로그 타입 A 인터페이스에서 더 새로운 PWM 타입 B 인터페이스로 옮겼을 때 전환 기간 동안 중요했습니다.

A형:FANUC 시리즈 0C, 15A, 15B, 16A, 16B, 18A, 21TA와 함께 사용된다. CNC의 축 카드는 명령 속도에 비례한 ±10V 아날로그 신호를 전송한다.

SVM2 제어판은 이 아날로그 신호를 수신하고, 그것을 서보 루프의 현재 참조로 변환한다.

B형:FANUC 시리즈 0 모델 D 및 후속 시리즈 16B 타입 B 변종 제어 장치와 함께 사용된다. CNC는 명령 속도에 비례한 작업 주기로 고정 운반 주파수에서 PWM 신호를 발송한다.

SVM2 제어판은 속도를 추출하기 위해 이것을 분해합니다.

SVM2 모듈의 디프 스위치는 드라이브가 사용할 인터페이스 타입을 선택합니다.

이 스위치는 사용 중인 CNC 인터페이스에 대해 올바르게 설정되어야 합니다. 잘못된 설정은 전원을 켜면 즉시 VRDY OFF 경보를 유발합니다.

NV-RAM ∙ 중요한 매개 변수 저장소

A20B-2001-0933에는 NV-RAM (non-volatile RAM) 칩이 포함되어 있으며, SVM2의 세르보 루프에 대한 모터 유형 및 축별 매개 변수를 저장합니다.

이 매개 변수 세트는 모터 모델, 전류 한계, 인코더 해상도, 속도 루프 이득 및 기타 드라이브 특정 설정을 정의합니다.

이 매개 변수는 드라이브에 연결된 특정 서보 모터와 일치해야 합니다.

고장난 A20B-2001-0933을 교체판으로 교체할 때:

원래 보드에서 NV-RAM 칩은 원래 보드의 고장이 NV-RAM 데이터 손상보다는 회로 결함으로 인한 경우 종종 교체 보드에 전송 될 수 있습니다.

이것은 하나의 단계에서 모터 매개 변수를 보존합니다.

대안으로, 매개 변수는 네 개의 전면 버튼 (MODE, UP, DOWN,DATA SET) 는 알파 시리즈 유지보수 설명서에서 모터 이름판 및 매개 변수 테이블에서 모터 유형 번호를 표시합니다..

FAQ

Q1: SVM2 모듈은 경보 LED를 표시하고 축이 고장 났지만 같은 모듈의 다른 축이 작동합니다. A20B-2001-0933 보드가 원인입니까?

다른 축이 정상적으로 작동하는 동안 SVM2의 두 축 중 하나 (L 또는 M) 에 단일 축 결함이 해당 축의 IPM 트랜지스터 모듈, 배선 보드 전류 감지 회로,인코더 케이블, 또는 모터 ∙ 두 축을 다룰 수 있는 제어판 대신.

제어판이 고장 났을 경우, 일반적인 제어 회로가 고장 났기 때문에 두 축 모두 동시에 경보가됩니다.먼저 영향을 받는 축에 대한 인코더 케이블과 커넥터를 확인하여 결함을 격리하십시오 (알파 드라이브에서 가장 일반적인 단일 축 결함 소스), 그런 다음 그 축에 대한 IPM을 확인합니다.

제어판은 기계적 원인 없이 두 축이 동시에 고장 났을 때 의심이 됩니다.

Q2: A20B-2001-0933는 어떤 A06B-6079 모듈이나 특정 H 번호 변종에서만 사용할 수 있습니까?

A20B-2001-0933는 특정 SVM2 변종 ∙ H205, H206, H207, H208, H209에 대해 40A ∙ 80A 전류 범위에서 지정되어 있습니다.

하류 SVM2 변수 (H201 ~ H204) 는 A20B-2001-0931 제어판을 사용합니다.

The current scaling in the control board's current feedback circuits is set for the higher-current range — using the -0933 in a low-current module or the -0931 in a high-current module would result in incorrect current limit settings and abnormal servo behaviour.

항상 제어판을 설치된 특정 A06B-6079-HXXX 모듈과 일치시킵니다.

Q3: A20B-2001-0933를 교체 한 후, 드라이브는 전원을 켜면 즉각적인 서보 알람을 생성합니다. 가장 일반적인 원인은 무엇입니까?

가장 흔한 원인은 잘못 설정된 A형/B형 인터페이스 디프 스위치입니다.SVM2 모듈의 인터페이스 선택 스위치가 사용 중인 CNC 인터페이스와 일치하는지 확인합니다, 적절한 B형 인터페이스 CNC 변종에 대한 B형

두 번째로 흔한 원인은 교체 보드의 NV-RAM의 잘못된 모터 매개 변수입니다. 기본 또는 잘못된 모터 매개 변수가 부하되면세르보 루프는 연결 모터에 대해 잘못 조정되고 즉시 경보됩니다.

스위치 설정을 확인하고 모터 타입의 매개 변수가 연결된 서보 모터의 사양에 맞는지 확인합니다.

Q4: SVM2 모듈은 작동 중 매우 뜨겁습니다. 이것은 제어판 문제입니까?

SVM2 모듈의 열 발생은 주로 제어판보다는 전력 섹션 (IPM 트랜지스터) 에서 발생합니다. 제어판은 낮은 전력으로 작동하며 냉동으로 작동합니다.

모듈이 정상보다 훨씬 더 뜨겁게 작동하는 경우, 그 원인은 일반적으로: IPM과 히트 싱크 사이의 열 인터페이스가 손상되었습니다 (열 패스트가 건조되어 교체해야합니다);부분적으로 단축된 IPM가 정상보다 더 많은 전류를 끌어내립니다.또는 냉각 공기 흐름 문제 (물려있는 필터, 고장 난 팬).

이것은 전력 섹션 문제입니다. 제어판 오류는 드물게 비정상적인 열 발생을 유발합니다. 그것은 일반적으로 잘못된 서보 행동이나 경보를 유발합니다.

Q5: 생산 기계에 설치하기 전에 A20B-2001-0933 보드를 테스트 할 수 있습니까?

세르보 증폭기 제어판의 신뢰할 수있는 테스트는 호환되는 테스트 리그, 특히 SVM2 모듈에 맞는 전력 섹션 (또는 전체 SVM2 드라이브), 호환 된 알파 세르보 모터,그리고 호환되는 FANUC CNC 또는 테스트 지그로 서보 명령을 보내고 축 응답을 확인할 수 있습니다..

A20B-2001-0933을 단독으로 벤치 테스트하는 것은 (완전한 SVM2 모듈 이외) 서보 성능을 확인하는 데 실용적이지 않습니다.

생산에 중요한 애플리케이션의 경우적절한 알파 서보 모터와 함께 완전한 SVM2 테스트 리그에서 테스트 한 전문 수리 센터에서 제어판을 공급하면 설치 전에 가장 높은 신뢰도를 제공합니다..