1 PC 사용 된 Fanuc A20B-2001-0930 PCB 보드 A20B20010930 A2OB-2OO1-O93O

화낙 A20B-2001-0930 | Alpha SVM1 Type-A 서보 드라이브 제어 PCB — A06B-6079 단일 축/12–80A/LCD 알람 디스플레이

Alpha SVM1의 최상위 카드 - 한 축에 대한 제어 인텔리전스

A20B-2001-0930은 FANUC A06B-6079 시리즈 단일 축 Alpha 서보 증폭기 모듈의 상단(전면) 카드인 Type-A 제어 PCB입니다. 이는 SVM1 모듈의 지능적 레이어입니다. Type-A PWM 인터페이스를 통해 CNC로부터 모션 명령을 수신하고, Alpha 서보 모터의 엔코더 피드백을 처리하고, 서보 제어 루프를 실행하고, 그 아래 배선 보드의 전력 트랜지스터를 구동합니다.

하나의 A20B-2001-0930이 하나의 축을 제어합니다. 이는 A20B-2001-0940(SVM3 3축 모듈에서 3개 축을 제어함)과 동일한 단일 축입니다. 각각은 12A ~ 80A의 SVM1 모듈 범위에서 공통 기능 요소로 제어 PCB를 사용하여 해당 축 수를 독립적으로 구동합니다.

전면 장착 LCD 디스플레이에는 축의 상태 및 알람 코드가 표시됩니다. 이는 정상 작동 중 작동 상태를 나타내는 2자리 디스플레이와 오류 발생 시 알람 번호를 나타냅니다. 이 디스플레이는 Alpha 서보 축에 오류가 발생한 경우 첫 번째 진단 도구입니다. LCD의 알람 코드는 오류가 전력단, 모터, 엔코더 또는 CNC와 드라이브 사이의 통신 인터페이스에 있는지 여부를 식별합니다.

주요 사양

Type-A PWM — FSSB 이전의 인터페이스 생성

A06B-6079 Alpha SVM은 Type-A 인터페이스, 즉 CNC 서보 인터페이스 보드와 드라이브 모듈 사이의 케이블을 통해 전달되는 PWM(펄스 폭 변조) 신호를 사용합니다. A20B-2001-0930은 CNC로부터 이러한 PWM 전류 명령을 수신하고 이를 서보 루프를 통해 처리하며 그에 따라 출력 트랜지스터를 구동합니다. 또한 동일한 케이블 인터페이스를 통해 알람 및 VRDY(속도 준비) 신호를 CNC로 다시 반환합니다.

이 Type-A 인터페이스는 A06B-6096 및 이후 Alpha i 시리즈에 사용되는 FSSB 광섬유 인터페이스 이전에 A06B-6079 SVM 세대를 배치합니다. 두 가지 인터페이스 유형은 호환되지 않습니다. CNC의 서보 인터페이스 하드웨어를 변경하지 않으면 Type-A 드라이브를 FSSB 드라이브로 대체할 수 없습니다. 교체를 지정하기 전에 설치된 드라이브 모듈에서 인터페이스 유형을 확인하십시오.

FAQ

Q1: Alpha SVM1 축에 알람이 표시됩니다. A20B-2001-0930은 어떻게 결함 원인으로 식별됩니까?

모듈 표면의 LCD 디스플레이를 확인하십시오. 두 자리 코드는 알람 카테고리를 식별합니다. 서보 통신(VRDY 오류, 통신 오류)을 가리키는 알람 또는 단일 축의 제어 카드 초기화 실패는 A20B-2001-0930 제어 PCB를 가리킵니다. 전력단 경보(과전류, IPM 결함, DC 버스 결함)는 그 아래 배선/전원 보드를 가리킵니다. 제어 카드에 오류가 있다고 결론을 내리기 전에 축 모터와 케이블이 손상되지 않았는지 확인하십시오.

Q2: A20B-2001-0930과 A20B-2001-0932의 차이점은 무엇입니까?

둘 다 A06B-6079 시리즈의 Alpha SVM1 Type-A 단일 축 제어 PCB입니다. -0930은 표준 SVM1 전류 범위(12A~80A)를 포괄합니다. -0932는 SVM1-130 모듈(130A 클래스)과 연결됩니다. 이는 상호 교환이 불가능합니다. 제어 PCB는 명령하는 전력단과 일치해야 합니다. 설치된 모듈의 배선 보드 라벨에서 정확한 접미사를 확인하십시오.

Q3: 전체 SVM1 모듈 없이 A20B-2001-0930을 단독으로 테스트할 수 있습니까?

아니요. 기능 검증을 위해서는 부하가 걸린 상태에서 연결된 Alpha 서보 모터를 사용하여 전체 SVM1 모듈을 실행해야 합니다. 이는 전체 드라이브 어셈블리 없이 벤치에서 재현할 수 없는 조건입니다. 완전한 모듈에서 양호한 것으로 확인된 A20B-2001-0930을 사용한 스왑 테스트는 최종 진단 및 검증 방법입니다.

Q4: A20B-2001-0930에 올바르게 설정해야 하는 구성 스위치가 있습니까?

Type-A 제어 PCB에는 축 매개변수 및 인터페이스 설정을 위한 구성 스위치가 있습니다. 원래 카드를 제거하기 전에 모든 스위치 위치를 사진으로 찍거나 기록해 두십시오. 교체는 동일하게 구성되어야 합니다. 잘못된 스위치 설정으로 인해 VRDY 오류, 잘못된 알람 코드 또는 CNC 기대치와 일치하지 않는 서보 동작이 발생합니다.

Q5: A20B-2001-0930의 출처는 어디입니까?

FANUC Alpha 서보 드라이브 애프터마켓을 통해 Alpha SVM 모듈 전문가, FANUC CNC 드라이브 수리 센터 및 테스트를 거친 잉여 공급업체가 있습니다. 많은 애프터마켓 공급업체는 A20B-2001-0930을 베어 카드가 아닌 완전한 테스트를 거친 A06B-6079 SVM1 모듈의 일부로만 공급합니다. 전체 모듈 없이 제어 카드를 단독으로 테스트하는 것은 불가능하기 때문입니다.