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| 원래 장소 | 일본 |
| 브랜드 이름 | FANUC |
| 인증 | CE ROHS |
| 모델 번호 | A20B-2001-0860 |
부문 번호:A20B-2001-0860
제조사:FANUC (일본)
제품 종류:드라이브 제어 인쇄 회로 보드
보드 시리즈:A20B-2001
적용:FANUC 알파 시리즈의 드라이브 시스템 CNC 기계 도구 및 자동화
기능:FANUC의 알파 서보 및 스핀드 증폭기 아키텍처 내의 제어 레벨 PCB
The A20B-2001-0860 is a control printed circuit board from FANUC's A20B-2001 series — one of the core PCB families that populate the control and interface layer of FANUC's Alpha series servo and spindle drive modules.
A20B-2001 시리즈는 알파 드라이브 생태계 내에서 광범위한 응용 프로그램을 포함합니다. 이 가족의 보드는 드라이브 모듈의 지능 계층으로 사용됩니다.그들은 세르보 속도와 현재 명령을 처리, 닫힌 루프 제어 알고리즘을 관리하고, 인코더 피드백을 처리하고, CNC 컨트롤러의 통신 버스와 인터페이스를 합니다.
A20B-2001-0860은 그 특정 드라이브 구성에서 이러한 역할을 수행합니다.
알파 시리즈 드라이브 플랫폼 (SVM), 스핀들 증폭 모듈 (SPM), 전원 공급 모듈 (PSM) 을 포함하는) 은 FANUC의 획기적인 모듈 드라이브 아키텍처입니다.
모듈 방식의 개념은 하나의 전원 공급 모듈이 공통 버스의 모든 드라이브 모듈에 대한 DC 버스를 제공한다는 것을 의미했습니다.그리고 각 SVM 또는 SPM 모듈은 개별 모터를 처리하는 동안 공유 DC 공급에서 끌어.
각 모듈 내부에는 두 개의 보드가 작업을 공유합니다. 전력 배선 보드 (트랜지스터, 전류 감지 및 고전류 연결을 운반하는) 및 제어 PCB (신호를 처리하는)제어 알고리즘을 실행, 그리고 CNC에 드라이브의 인터페이스를 관리).
A20B-2001-0860은 제어 PCB 층입니다.
드라이브 모듈 내부의 제어 카드와 전력 배선 보드 사이의 물리적 구분은 직접적인 진단 중요성을 지니고 있습니다.제어 카드 오류는 통신과 관련된 경보 코드를 생성합니다.전원 보드 오류는 과전류, 트랜지스터 고장 및 단계 손실 경보를 발생시킵니다.
이 분할은 서비스 기술자가 어떤 보드가 교체되어야하는지 고립하는 데 도움이 됩니다.
| 매개 변수 | 가치 |
|---|---|
| 부문 번호 | A20B-2001-0860 |
| 제조업자 | FANUC 코퍼레이션 |
| 제품 종류 | 알파 드라이브 제어 PCB |
| 보드 시리즈 | A20B-2001 |
| 드라이브 아키텍처 | FANUC 알파 시리즈 (SVM/SPM 가족) |
| 기능 | 세르보/스핀드 제어 알고리즘, CNC 인터페이스 |
| 신호 전압 | 5V DC (논리), 24V DC (인터페이스 회로) |
| 원산지 | 일본 |
| 작동 온도 | 0°C 55°C |
| 저장 온도 | -20°C ~ 60°C |
| 상태 | 제조업체에 의해 중단 |
알파 드라이브 시스템은 일반 버스 DC 아키텍처를 중심으로 설계되었습니다. PSM는 기계 공급 장치에서 200V AC 3단계를 규제 된 283 ∼ 325V DC 버스로 변환합니다.이 DC 버스는 드라이브 캐비닛을 통해 실행, 시스템 내의 각 SVM 및 SPM 모듈에 연결됩니다.
각각의 드라이브 모듈은 이 일반적인 DC 버스에서 모터 출력 전력을 받아서 내부 IGBT 트랜지스터를 통해 처리합니다.
A20B-2001-0860은 이 구조의 꼭대기에 위치하고 있습니다.전력 배선 보드는이 제어 카드에서 게이트 드라이브 신호를 수신하고 모터를 구동하는 트랜지스터를 전환하는 데 사용합니다.
제어 카드 위에, 시스템 계층에서, FSSB 광섬유 버스 또는 PWM / B 타입 인터페이스 케이블을 통해 축 명령을 아래로 보내는 CNC 컨트롤러입니다.드라이브 발생에 따라.
이 제어 카드는 CNC에서 오는 명령을 처리하고, 명령 속도 또는 위치를 달성하기 위해 필요한 모터 전류를 계산하고, 전력 보드에 게이트 신호를 생성합니다.
또한 드라이브의 자신의 건강 상태를 모니터링합니다. 온도, DC 버스 전압, 전류 피드백, 그리고 드라이브의 LED 디스플레이에 표시되는 경보 코드를 생성하고 CNC에보고합니다.
A20B-2001-0860을 포함하는 알파 시리즈 드라이브 모듈은 산업 유지보수 시장에서 구축된 서비스 인프라를 가지고 있습니다.서비스 제공자는 모듈 레벨 교환 (실실한 모듈에 테스트 된 모듈을 교환) 을 제공합니다., 보드 레벨 진단 ( 컨트롤 카드 또는 전원 보드에서 결함을 격리) 및 특정 고장 장치가 확인되고 교체되는 부품 레벨 수리.
제어 카드 보드를 테스트하려면 모터 부하에서 완전한 드라이브 모듈의 일부로 실행해야합니다. Bench testing without a motor load cannot adequately verify the closed-loop current control algorithm or the encoder feedback processing — both of which require actual motor current flowing through the power section and actual encoder signals returning from the motor.
그래서 신뢰할 수 있는 서비스 제공자는 단독이 아닌 전체 모듈 조립체에서 테스트 드라이브 보드를 사용합니다.
Q1: 알파 드라이브 모듈의 LED 디스플레이는 경보 코드를 보여줍니다. 전력 배선 보드보다는 A20B-2001-0860 제어 카드가 결함이 있는지 어떻게 결정합니까?
경보 코드 유형은 주요 지표입니다. 제어 카드 오류는 일반적으로 내부 통신, 축 통신 오류, 초기화 실패,또는 내부 전원 공급 장애전원 부문 오류는 과전류, 트랜지스터 모듈 오류 또는 DC 버스 관련 경보를 발생시킵니다.
특정 드라이브 모듈의 경보 코드 목록을 참조하십시오. 각 경보 번호는 제어 또는 전원 섹션으로 지도됩니다.
만약 알람이 제어 구역을 가리키면 A20B-2001-0860이 용의자입니다.
Q2: 전력 급증 발생 후, 드라이브 모듈은 더 이상 시작 순서를 완료하지 않습니다.LED 디스플레이는 빈 또는 전원 사이클을 때 삭제 오류를 표시하지만 드라이브는 준비 상태에 도달하지 않습니다컨트롤 카드가 잘못됐나요?
전원 급류 사건은 제어 카드의 내부 논리 전원 공급 장치와 전원 보드의 트랜지스터를 손상시킬 수 있습니다.
빈 LED 디스플레이는 제어 카드 또는 내부 공급 섹션으로 향합니다. LED 표시기가 제어 카드에서 작동하기 때문입니다.
LED가 초기화 된 후 시작을 완료하지 않는 드라이브는 통신 오류 또는 실패한 시작 자체 확인이있을 수 있습니다.
양쪽 모두, 전력 급증의 원인으로, 제어 카드는 유력한 결함 위치입니다.
Q3: 드라이브 모듈은 대부분의 시간 정상적으로 작동하지만 드라이브가 주기를 할 때 명확한 간헐적 인 경보 코드를 생성합니다. A20B-2001-0860이 원인이 될 수 있습니까?
전원 순환을 정지하는 간헐적 경보는 제어 카드 내부 전원 공급 회로에 있는 노화 전해질 콘덴시터의 전형적인 표지입니다.콘덴서 성능은 더 악화됩니다., 공급 경로 로직 임계치 아래로 떨어지고 경보를 유발합니다.
전원이 꺼지면 드라이브가 식으면 알람이 작동합니다.
이 패턴은 온도에 의존하고 점진적입니다. 콘덴서들이 계속 분해됨에 따라 알람 사이의 간격이 짧아집니다.보드 레벨 리모델링 (공압기 교체) 또는 제어 카드 교환이 적절한 치료법입니다..
Q4: A20B-2001-0860은 FANUC에서 중단되었습니다. 드라이브를 계속 사용할 수있는 대체 옵션은 무엇입니까?
세 가지 옵션이 있습니다. 후품 시장 전문 공급 업체는 모터 부하에서 테스트 된 리뉴얼 된 A20B-2001-0860 보드를 보유합니다.부품 수준 수리판에 대한 전문 지식을 가진 전문가에서 사용할 수 있습니다 그들은 전체 보드를 교체하는 대신 특정 고장 된 구성 요소를 식별.
알파 드라이브 플랫폼이 반복적인 유지보수 부담이 되는 기계에적절한 CNC 인터페이스를 갖춘 현재 세대 αi 시리즈 드라이브로 업그레이드하는 것이 장기적인 솔루션으로 평가 될 수 있습니다.하지만 이것은 CNC 측의 매개 변수를 변경해야 합니다.
Q5: 다른 그러나 물리적으로 유사한 알파 드라이브 모듈의 교체 제어 카드가 제공됩니다. 이 모듈에서 사용할 수 있습니까?
알파 드라이브 가족 내에서 제어 카드는 드라이브 특성이 있습니다. 그들은 호스트 모듈의 특정 트랜지스터 등급, 축 구성 및 인터페이스 유형에 부합됩니다.
다른 드라이브 모듈의 제어 카드는 물리적으로 비슷하게 보일 수 있지만 다른 게이트 드라이브 매개 변수와 인터페이스 구성이 일치하지 않는 파워 보드와 결합됩니다..
부적절한 카드를 사용하면 트랜지스터의 잘못된 스위치와 드라이브 손상 위험이 있습니다.
항상 원래 카드의 정확한 부품 번호와 일치하여 교체 공급.
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