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| 원래 장소 | 일본 |
| 브랜드 이름 | FANUC |
| 인증 | CE ROHS |
| 모델 번호 | A20B-2001-0820 |
부문 번호:A20B-2001-0820
제조사:FANUC (일본)
제품 종류:세르보 앰플리퍼 제어 PCB (초기 세대)
보드 시리즈:A20B-2001
드라이브 가족:FANUC 알파 시리즈 SVM1 (일축 서보 증폭기 모듈)
세대:초기 알파 시리즈 A20B-2001-093x 시리즈의 전신
A20B-2001-0820는 FANUC의 Alpha 시리즈 SVM1 (Single-Axis Servo Amplifier Module) 의 초기 세대의 제어 PCB입니다.
그것은 SVM1 드라이브 유닛의 앞면에 위치합니다. 제어 전자 장치, DSP 서보 처리, CNC 통신 인터페이스,단축 서보 증폭기에 대한 드라이브 상태 표시기와.
이 특정 보드는 나중에 알파 SVM1 범위에 표준이 된 더 널리 참조 된 A20B-2001-093x 변종보다 오래되었습니다.
FANUC의 알파 서보 증폭 시스템 (Alpha servo amplifier system) 은 이전 SVU (Servo Unit) 제품군에서 큰 발전으로 도입되었습니다.
알파 아키텍처는 공유 DC 버스 토폴로지를 사용했다. PSM (Power Supply Module) 는 DC 레일을 제공했으며 SVM 모듈은 개별 서보 모터를 구동하기 위해 그것을 사용했다.
SVM1은 단일 서보축을 구동했다. 각 SVM1 단위는 제어판과 배선 / 전원 보드를 포함했다.
제어판은 지능적인 절반이었습니다. 그것은 서보 알고리즘을 실행하고 광섬유를 통해 CNC 컨트롤러와 통신했습니다.그리고 드라이브의 전원 섹션에 전력 트랜지스터에 게이트 드라이브 신호를 제공.
A20B-2001-0820은 알파 시리즈의 가장 초기 SVM1 구성의 제어판이었다.
이후 -093x 보드에 적용된 확장된 전류 범위를 다루는 개정을 앞두고 있습니다.
이후 개정판이 시장에 출시되기 전에 원래의 알파 드라이브 시스템으로 설치된 기계와 컨트롤러에는 이 이전의 보드 세대가 포함되어 있습니다.
이 기계들은 여전히 사용되고 있으며, 이러한 초기 SVM1 모듈 중 하나의 제어판이 고장 났을 때 A20B-2001-0820은 올바른 대체 장치입니다.
| 매개 변수 | 가치 |
|---|---|
| 부문 번호 | A20B-2001-0820 |
| 제조업자 | FANUC 코퍼레이션 |
| 제품 종류 | 세르보 앰플리퍼 제어 PCB (초기 세대) |
| 보드 시리즈 | A20B-2001 |
| 가족 드라이브 | FANUC 알파 SVM1 |
| 세대 | 초기 알파 시리즈 |
| 인터페이스 | 광섬유 (CNC 연쇄서보 통신) |
| 상태 표시 | LED 상태 표시기 |
| 원산지 | 일본 |
| 작동 온도 | 0 ∼ 55°C (운전 장치에 설치된 상태) |
| 저장 온도 | -20 °C 55 °C |
| 습도 | 75% RH 최대 (비 응축) |
| 사용 가능한 조건 | 새 (가장 많은) / 리모델링 / 수리 |
FANUC의 알파 시리즈의 도입은 SVU 아키텍처에서 표준이 된 공유 버스 SVM/PSM 시스템으로의 전환을 나타냈다.
초기 알파 SVM1 유닛은 알파 시리즈의 상업 생활 전반에 걸쳐 사용되고 있는 기본 아키텍처를 구축했다.
제어판 레이아웃, 광섬유 통신 인터페이스, 전면에 장착된 상태 LED 및 피지 배치 모두 이 초기 세대에 의해 설정되었습니다.
A20B-2001-0820과 같은 초기 세대 보드는 후계자와 동일한 작동 원리를 사용했습니다: DSP는 위치, 속도 및 전류 루프를 동시에 실행했습니다.CNC 컨트롤러에 연결된 광섬유 링크전력 보드는 제어 보드에서 게이트 드라이브 신호를 받았습니다.
이 원칙은 모든 후속 알파 SVM 버전으로 전개되었다.
세대별로 변경된 것은 특정 하드웨어 구현 ∙ IC 세대, 현재 등급 커버리지, 사소한 인터페이스 정제입니다.
이 연속성은 나중에 개발된 알파 SVM 보드에 대한 진단 및 유지보수 접근법이 A20B-2001-0820을 사용하는 기계에도 동일하게 적용된다는 것을 의미합니다.
LED 상태 코드는 동일한 규정을 따릅니다.
경보 범주: 통신 오류, 게이트 드라이브 오류, 전원 공급 오류
나중에 알파 SVM 보드를 알고 있는 기술자는 초기 세대의 보드를 즉시 익숙하게 발견할 것입니다.
A20B-2001-0820의 앞면 LED 디스플레이는 드라이브가 경보를 생성할 때 주요 진단 참조 장치입니다.
디스플레이는 특정 고장 상태를 식별하는 수치 또는 알파벳 코드를 보여줍니다.
이 코드들은 알파 세르보 앰플리퍼 유지보수 문서에 설명된 오류 범주에 매핑됩니다.
빈 표시면, 제어판의 전원 공급 장치가 작동하지 않는다는 것을 의미합니다.
이것은 보드에서 튀는 피지, 내부 전원 공급 회로 고장, 또는 보드의 공급 회로에 공급하는 외부 DC 버스 전압의 부재일 수 있습니다.
보드의 앞면에 있는 대이토 피질은 검사해야 할 첫 번째 부품입니다.
"?? " (dash) 의 표시는 드라이브가 전원을 공급하고 CNC가 준비 신호를 내리는 것을 기다리고 있음을 나타냅니다. 이것은 실행 전 단계에서 정상입니다.
"0" 표시는 엔진이 전원을 켜고 있는 상태에서 완전한 드라이브 준비 상태를 나타냅니다. 다른 표시 코드는 조사를 필요로 하는 경보입니다.
A20B-2001-0820은 후품 공급망에서 흥미로운 위치를 차지합니다.
원래 FANUC 주류가 고갈될 만큼 오래 되었지만, 사용했던 기계들은 대체할 만큼 오래되지 않았습니다.
이 기계들 중 하나에서 드라이브 컨트롤 보드가 고장 났을 때,테스트 된 대체품을 공급하려면 표준 유통 채널보다는 잉여 및 리뉴얼 된 보드 시장을 탐색해야합니다..
폐업된 기계에서 테스트 된 잉여 단위는 가장 일반적인 원천입니다.
A professionally refurbished board — where the capacitors and other aging components have been replaced and the board has been functionally tested in an Alpha SVM1 drive unit — is the highest-confidence option검증되지 않은 과잉 보드는 더 많은 위험을 안고 있습니다.
모든 교체 보드의 핵심 테스트는 실제 서보 모터 부하를 가진 SVM1 드라이브 유닛에서 기능 테스트입니다.전원이 적용된 벤치 테스트 하지만 모터가 연결되지 않습니다 게시판 전원을 확인하고 상태 표시가 시작됩니다, 하지만 현재 제어 루프 또는 피드백 처리가 올바르게 작동하는지 확인하지 않습니다.
완전한 기능 테스트는 모터로 구동되어야 합니다.
Q1: 알파 SVM1 드라이브는 전원을 켜면 즉시 통신 오류 경보를 보여줍니다. 광섬유 케이블은 손상되지 않은 것으로 확인됩니다. CNC 컨트롤러 자체는 올바르게 작동합니다.A20B-2001-0820인가요??
확인된 좋은 광섬유 케이블과 작동하는 CNC로 연결되는 통신 오류가 제어판의 광접수 회로로 향합니다.
보드는 광섬유를 통해 CNC의 일련 통신을 수신합니다. 수신 회로가 손상되거나 고장 났다면 보드는 CNC와 통신을 할 수 없습니다.
보드에서 광학 연결 포트를 청소하고 다시 테스트하세요
알람이 계속되면 보드의 수신 회로가 고장 났고 보드가 교체되어야합니다.
Q2: 이것은 "초기 세대"보드라고 설명됩니다. 모든 알파 SVM1 드라이브 유닛 변형과 호환됩니까?
A20B-2001-0820은 초기 알파 시리즈에서 특정 SVM1 드라이브 유닛 변종에 장착되었습니다.그것은 특정 SVM1 드라이브 유닛과 호환되는지 드라이브 유닛의 모델 번호와 그에 따른 보드 사양에 달려 있습니다..
드라이브 유닛 문서 또는 GE FANUC Alpha 증폭기 설명 문서에서 각 SVM1 모델이 사용하는 제어판 사양을 나열합니다.
전체 SVM1 드라이브 유닛 모델 번호를 확인하고 설치 전에 올바른 제어판을 확인합니다.
Q3: 기계가 18개월 동안 비활성 상태에서 작동한 후, 초기 알파 SVM1은 불규칙한 행동을 나타냅니다. 때로는 올바르게 초기화되고 때로는 연속 전력 사이클에서 다른 경보 코드를 생성합니다.이사회가 실패하고 있어요?
Erratic and inconsistent alarm codes on an early generation board after extended idle time is consistent with component aging — particularly capacitors on the control board that have dried out during the storage period.
제어판의 전원 공급 섹션에 있는 노후 전해질 콘덴서들은 불안정한 전원 전압을 발생시켜 오작동적인 동작을 일으킨다.
전해질 콘덴세터를 교체하고 기능을 다시 테스트하는 보드 리뉴얼은 보드를 완전히 비난하기 전에 적절한 대응입니다.
Q4: A20B-2001-0820이 나중에 A20B-2001-0930 보드로 대체 될 수 있습니까?
이것은 같은 A20B-2001 가족 내의 다른 보드 세대입니다.후기 -0930이 특정 SVM1 드라이브 유닛에서 이전 -0820에 대한 직접적인 물리적 및 전기적 대체인지는 드라이브 유닛의 설계에 달려 있습니다..
일부 드라이브 유닛 구성은 나중에 보드 개정을 받아 들일 수 있습니다. 다른 것들은 교체가 부적절하게 만드는 하드웨어 차이점이 있습니다.
교차 수정 교체 시도 전에 특정 드라이브 유닛의 문서 또는 자격을 갖춘 FANUC 드라이브 서비스 전문가와 확인하십시오.
Q5: 드라이브의 Daito 피지 펌프가 터졌어요. 교체 후, 보드는 작동하지만 같은 피지 펌프가 3 주 후에 다시 터졌어요. 무슨 일이 일어나고 있습니까?
재발하는 피지 결함이 단 하나의 사건보다는 지속적인 근본 원인을 가리킨다.
일반적인 원인은 회장의 전원 공급 장치에 고장난 전해질 콘덴서로 주기적으로 짧은 기간 동안 전류 스파이크가 발생합니다.외부 DC 버스 연결에서 누출 오류가 발생하여 버스가 충전될 때 급류가 발생합니다., 또는 특정 운영 조건에서 과도한 전류를 흡수하는 약화 게이트 드라이버 구성 요소
다른 퓨즈를 교체하기 전에 이 모든 것을 조사하십시오. 근본 원인을 해결하지 않고, 교체 퓨즈는 다시 실패할 것입니다.
언제든 저희에게 연락하세요
