GE Fanuc 센서 A20B-2001-0600 PLC A20B20010600 A2OB-2OO1-O6OO

FANUC A20B-2001-0600 FANUC CNC 스핀드 시스템용 속도 및 위치 피드백

두 가지 신호, 두 가지 기능

The A20B-2001-0600 is a spindle motor encoder PCB from FANUC's A20B-2001 series — the sensing board that reads the spindle motor shaft's rotation and generates the feedback signals the spindle amplifier needs to control the spindle.

C 신호 (속도 피드백):스핀들 증폭기는 C 신호의 측정 속도를 명령된 RPM와 비교하고 교정 전류를 적용하여 격차를 닫습니다.분해 된 C 신호는 이 루프에 측정 소음을 도입합니다. 증폭기는 실제 속도 오류와 센서 소음을 구별 할 수 없습니다., 그래서 그것은 지속적으로 overcorrects. 결과는 속도 사냥입니다: 스핀드는 명령 RPM 주위에 흔들리는 대신 안정적으로 유지,가공된 부분의 표면 마감 불규칙성을 발생시키는.

Z 신호 (지향 참조):모터 회전당 1개의 펄스. CNC는 이 펄스를 스핀들 오리엔테이션 (M19) 의 각 참조로 사용한다.CNC가 방향을 지시할 때, 그것은 스핀드를 느리게하고 Z- 펄스에 위치를 잠금합니다. Z- 펄스가 없다는 것은 스핀드가 방향을 잡을 수 없다는 것을 의미합니다. 도구는 알람을 변경하고 생산이 중단됩니다.

두 신호는 독립적으로 실패합니다.Z 신호 손실만:스핀드 속도는 정상이고 방향은 실패합니다.C 신호만 분해:속도 사냥과 절단 부하의 불안정한 RPM, 도구 변경은 여전히 작동합니다.이 다른 오류 패턴은 어떤 하드웨어가 제거되기 전에 신호 경로가 실패한 고립 진단 도구입니다.

주요 사양

A20B-2001 시리즈 ∙ 서피크스 일치 요구

A20B-2001 시리즈는 다양한 FANUC 스핀드 모터 유형 및 세대를위한 여러 스핀드 인코더 보드 버전을 포함합니다.가족 내 인접 한 변종은 장착 개념을 공유하지만 감지 기하학에서 다릅니다., 출력 신호 형식 및 전기 인터페이스. 잘못된 변종을 장착하면 동일한 모터에 물리적으로 장착되는 경우에도 잘못된 속도 데이터 또는 스핀드 알람을 생성합니다.설치된 보드의 라벨에서 -0600 후자를 확인라벨이 손상된 경우 스핀드 모터의 주문 사양을 통해 변형을 식별하십시오.

공기 간격 과 목표 요소

A20B-2001-0600 PCB는 목표 요소인 디스크 또는 모터 샤프트에 연결된 자기 고리로 작동합니다.표적이 손상되지 않은 경우 일반적으로 장소에 남아 있습니다PCB의 감지 요소와 목표물 사이의 공기 격차는 매우 중요합니다: 너무 크면 약한 신호를 생성하고 너무 작으면 회전 목표물과 접촉할 위험이 있습니다.

새로운 보드를 장착 한 후 스핀드 모터의 유지보수 문서에 따라 올바른 공기 격차를 확인합니다.잘못된 클리어링에 장착 된 올바르게 작동하는 PCB는 실패한 것과 같은 약 신호 증상을 발생시킵니다..

FAQ

Q1: 스핀드 속도는 정상이지만 모든 도구 변경은 방향 알람으로 실패합니다. 이것은 A20B-2001-0600이 실패했다는 것을 의미합니까?

이 증상 패턴은 좋은 속도, 실패한 방향성 Z 신호 경로가 손상된 반면 C 신호 (속도) 경로가 손상되지 않은 것을 확인합니다.스핀델을 회전하는 동안 오실로스코프로 인코더 커넥터에서 Z 신호를 확인: 회전당 1개의 깨끗한 펄스는 작동하는 Z 신호를 확인합니다. 없는 또는 왜곡된 Z 파동은, 확인된 좋은 케이블과 커넥터와 함께, 인코더 보드의 Z 신호 회로가 고장 났음을 확인합니다.

Q2: 스핀드 속도 사냥 하에서 절단 부하. 전력 단계는 기능적으로 보입니다. 이것은 인코더가 될 수 있습니까?

예. 분해 된 C 신호는 속도 피드백 루프에 소음을 도입합니다. 증폭기는 실제 속도 변동과 측정 소음을 구별 할 수 없기 때문에 속도를 일정하게 유지할 수 없습니다.부하 상태에서 인코더 커넥터에서 C 신호 품질을 측정손상되지 않은 케이블과 함께 소음 또는 불규칙 신호는 오류 원천으로 인코더 보드를 확인합니다.

Q3: 스핀들 충돌 후, 방향은 때때로 작동하고 때로는 실패합니다. 무슨 일이 일어나고 있습니까?

충돌은 완전히 비활성화하지 않고도 인코더 조립체를 이동시킬 수 있습니다. PCB 센서 요소와 목표물 사이의 공중 격차를 변화시킵니다.간헐적인 Z 신호 방향은 신호가 충분히 강할 때 작동합니다, 그렇지 않은 경우 실패합니다. 장착 위치에서 이동을 위해 인코더 몸을 검사하고 PCB를 교체하기 전에 기계적 손상을 확인합니다.

Q4: A20B-2001-0600을 비난하기 전에 무엇을 확인해야합니까?

코더 케이블 커넥터를 관절, 냉각물 잔류 및 구부러진 핀을 검사하십시오. 케이블 연속성을 확인하십시오. 특히 모터 끝 근처에서 간헐적으로 열립니다.간헐적 인 케이블 결함 은 교체 비용 의 일부 에 고장 난 PCB 와 동일 한 증상 을 발생케이블과 커넥터가 확인되고 알람이 지속되면, 인코더 보드가 오류 원천입니다.

Q5: 스핀드 모터를 제거하지 않고 A20B-2001-0600을 교체 할 수 있습니까?

많은 기계 구성에서, 인코더 집합은 스핀드 헤드의 뒷면 또는 서비스 패널을 통해 액세스 할 수 있으며, 모터를 완전히 제거하지 않고 보드를 교체 할 수 있습니다.모터 제거가 필요한 경우, 시작하기 전에 모든 전기 연결과 기계적 설치를 문서화하고 재설치 시 스핀드 모터 정렬을 확인합니다.