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| 원래 장소 | 일본 |
| 브랜드 이름 | FANUC |
| 인증 | CE ROHS |
| 모델 번호 | A20B-1008-0290 |
부문 번호:A20B-1008-0290
제조사:FANUC (일본)
제품 종류:인터페이스 / 안전 PCB
보드 시리즈:A20B-1008
적용:FANUC CNC 및 로봇 제어기 인터페이스 및 안전 회로
A20B-1008-0290은 FANUC의 A20B-1008 시리즈의 인쇄 회로 보드입니다. FANUC CNC 및 로봇 컨트롤러에서 인터페이스 및 안전 회로 기능을 위해 사용되는 보드 가족입니다.
A20B-1008 시리즈는 비상 정지 (E-Stop) 단위 PCB, EMG (비상) 입력 모듈, 안전 릴레 인터페이스 보드,기계의 안전 하드웨어와 CNC 또는 로봇 컨트롤러의 내부 논리 사이의 전기 인터페이스를 관리하는 관련 컨트롤러 입력 회로 보드.
안전 회로판은 FANUC의 구조에서 특별하고 중요한 위치를 차지합니다.
기계 도구 또는 로봇 시스템의 물리적 안전 하드웨어외부 활성화 회로 ∙ 제어 장치의 안전 논리를 신뢰성 있고 왜곡 없이 도달해야 하는 전기 신호를 생성.
A20B-1008 시리즈 보드는 이러한 신호를 위한 조건화 된 전기 인터페이스로 작용합니다. 필드 배선에서 신호를 수신하고, 필터링하고,제어기 논리로부터 현장 부위의 소음을 멀리하는 격리를 제공하는, 그리고 PMC 또는 로봇 컨트롤러의 안전 모니터링 회로에 깨끗한 디지털 상태를 제시합니다.
A20B-1008-0290은 이 안전 및 인터페이스 보드 가족 내의 특정 변종을 나타냅니다.
A20B-1008 시리즈 내의 정확한 기능은 기계의 컨트롤러 배선에 있는 위치에 의해 정의됩니다.
판은 일본에서 제조되고 CNC 기계 도구와 로봇이 지속적으로 작동하는 산업 환경에서 사용되도록 FANUC의 생산 표준에 따라 제작되었습니다.
| 매개 변수 | 가치 |
|---|---|
| 부문 번호 | A20B-1008-0290 |
| 제조업자 | FANUC 코퍼레이션 |
| 제품 종류 | 인터페이스 / 안전 PCB |
| 보드 시리즈 | A20B-1008 |
| 적용 | FANUC CNC 및 로봇 제어기 안전 및 인터페이스 |
| 입력 전압 | 24V DC (일반적인 필드 쪽) |
| 원산지 | 일본 |
| 작동 온도 | 0°C 55°C |
| 저장 온도 | -20°C ~ 60°C |
| 습도 | 75% RH 최대 (비 응축) |
| 사용 가능한 조건 | 새 (가장 많은) / 리모델링 / 수리 |
24V DC 안전 회로는 기계 도구 및 로봇 안전 입력 장치의 표준입니다. 비상 정지 버튼, 안전 게이트 스위치, 안전 매트, 빛 커튼 출력 접촉,그리고 로봇을 가르칠 수 있는 힌트 켜는 스위치는 모두 24V DC 신호 상태를 생산합니다..
24V 신호는 닫힌 접촉을 나타냅니다. 안전 장치는 정상 상태에서 작동하지 않습니다. 0V 신호 또는 개방 된 회로는 장치가 활성화되었음을 나타냅니다. 버튼을 누르면문이 열렸어, 매트 연락.
안전 입력 보드의 임무는 이러한 상태를 신뢰성있게 읽는 것입니다. 안전 회로의 필드 배선그리고 전자기 간섭을 발생시키는 다른 전도기.
제대로 된 입력 조건화 없이는, 이러한 간섭은 잘못된 입력 전환으로 나타날 수 있습니다. 컨트롤러는 일어나지 않은 비상 정지를 볼 수 있습니다.또는 (더 위험한) 한 사람을 보지 못하는.
A20B-1008 시리즈 보드는 입력 회로 디자인을 통해 이를 해결합니다.
광적 격리 장치는 필드 사이드 회로를 컨트롤러 논리 사이드에서 분리합니다. 옵토 격리 장치의 LED는 24V 필드 신호로 작동합니다.논리 측면의 광 트랜지스터는 필드 배선에서 전기적으로 완전히 분리되어 있습니다.
현장 쪽의 소음은 이 장벽을 통해 제어기 논리 쪽으로 직접 연결될 수 없습니다.
입력 탈상회로 회로는 접촉 반발에서 거짓 전환을 제거합니다. 비상 정지 버튼을 누르면 접촉자가 닫힌 것에서 열린 것까지 깨끗하게 전환하지 않습니다.처음 몇 밀리초 동안 수십 번 접촉 상태 사이를 번갈아.
디보언스 없이, 이것은 제어기 논리가 반복된 입력 변화로 해석할 수 있는 빠른 일련의 신호 전환을 생성합니다.
이 회로들은 이 전환들을 흡수하고 논리에 대한 단일, 깨끗한 전환을 제시합니다.
A20B-1008 시리즈는 여러 가지 변종을 포함하며, 각 변종은 제어기 배선에서 특정 기능을 수행합니다.
E-Stop 단위 PCB는 기계의 비상 정지 체인 신호를 수신하고 적절한 접촉 출력으로 컨트롤러의 안전 로직에 전달하여 서보 드라이브 시스템을 비활성화합니다.
EMG 입력 보드는 주변 장치로부터 외부 비상 신호를 수신합니다.외부 안전장비 ∙ 처리할 수 있는 형태로 컨트롤러에게 제시합니다.안전 릴레 인터페이스 보드는 컨트롤러 모니터링을 위해 안전 릴레의 출력 접촉을 조건.
-0290 변종은 이 가족 중 하나의 특정 보드입니다.
그 정확한 기능은 기계의 배선 문서에 의해 정의됩니다. 이 보드가 고장 났을 때, 결함 패턴은 처리하는 특정 안전 또는 인터페이스 신호 경로를 반영합니다.보드가 더 이상 읽을 수 없는 신호에 대한 영구적인 안전 경보, 또는 보드의 입력 회로가 열리지 않았기 때문에 진정한 안전 이벤트를 감지 할 수 없습니다.
안전 입력 보드는 기계의 외부 안전 배선에 연결됩니다. 이 배선은 신호 배선뿐만 아니라 기계의 기능 안전 사슬을 운반합니다.보드 교체 후 잘못된 배선으로 인해 안전 장치가 컨트롤러의 관점에서 작동하는 것처럼 보이지만 실제로 연결이 끊어지거나 오선되는 기계가 발생할 수 있습니다..
보드를 꺼내기 전에 여러 각도에서 연결 장치 배열과 전선을 촬영하십시오.
각 커넥터의 위치와 연결된 케이블을 문서화하세요.
교체 장치를 설치한 후 각 커넥터를 문서화 된 위치로 다시 연결하고 실용적인 경우 연속성 테스트를 통해 확인합니다.
교체 후 안전 회로 기능을 완전히 테스트해야 합니다.
모든 비상 정지 버튼은 개별적으로 테스트되어야 합니다. 모든 안전 게이트 스위치는 개별적으로 테스트되어야 합니다.
각 시험은 장치가 누르거나 열면 비상 정지되는 것을 확인하고 장치가 풀거나 닫으면 안전 상태를 정상적으로 재설정할 수 있음을 확인해야 합니다.
모든 안전 회로 테스트가 완료되고 문서화 될 때까지 기계를 생산으로 되돌리지 마십시오.
Q1: 컨트롤러는 모든 E-STOP 버튼이 풀리고 모든 안전 게이트가 닫힌 것으로 확인되었음에도 불구하고 영구적인 비상 정지 알람을 보여줍니다. 전선 연속성은 정확합니다.A20B-1008-0290가 아닐까요??
네, 이것은 일반적인 안전 입력 보드 고장과 일치합니다.보드의 입력 회로는 안전 사슬 상태를 올바르게 읽을 수 없습니다 either the opto-isolator has failed or the input conditioning circuit is defective.
컨트롤러는 보드에서 유효한 "안전" 상태를 수신하지 않으므로 비상 정지 경보를 유지합니다.
보드의 입력 쪽에 24V 공급이 올바르다는 것을 확인하기 전에 보드가 고장 났다는 결론을 내립니다.
Q2: 기계 작동 중 응급 정지 알람이 무작위로 나타납니다. E-STOP 버튼을 누르면 매번 재설정됩니다. 물리적 안전 장치가 활성화되지 않았습니다. 무엇을 조사해야합니까?
물리적인 활성화 없이 E-STOP 버튼으로 재설정할 수 있는 무작위 E-STOP 알람은 안전 입력 경로에서 간헐적인 결함을 나타냅니다.일반적인 원인은 체인 신호의 간헐적 인 손실을 일으키는 보드에서 느슨한 커넥터를 포함합니다., 잘못된 전환을 생성하는 손상된 광 단열기, 또는 안전 체인 배선에서 높은 저항 접촉.
A20B-1008-0290에 연결된 연결을 먼저 확인하세요. 간헐적으로 작동하는 연결이 이 패턴의 가장 흔한 원인입니다.
Q3: 급증 사건 이후, 한 E-STOP 스테이션은 더 이상 기계를 멈추지 않습니다. 다른 E-STOP 버튼은 정상적으로 작동합니다. 버튼의 접촉은 기능이 확인되었습니다. 이것은 보드입니까?
급증 사건은 특정 채널의 입력 회로를 손상시키고 다른 채널을 손상시키지 않습니다.영향을받는 채널의 광 단열기는 외부 배선으로 오는 전압 일시 에너지에 의해 손상되었을 수 있습니다.
버튼 접촉이 작동하고 보드에 연결된 모든 전선이 정상인 경우 해당 채널에 대한 보드의 입력 회로는 손상되었을 가능성이 있습니다.
보드를 교체하고 설치 후 모든 E-stop 기능을 확인합니다.
Q4: 기계는 CNC 기계 도구가 아니라 로봇 시스템입니다. A20B-1008-0290은 로봇 컨트롤러 응용 프로그램과 호환됩니까?
A20B-1008 시리즈는 CNC 기계 도구 및 FANUC 로봇 컨트롤러 응용 프로그램 모두에 서비스를 제공합니다. 안전 입력 보드 기능장비를 모니터링 할 수 있습니다.
-0290 변종이 특정 로봇 설치에 맞는 올바른 보드인지 확인하기 위해 특정 로봇 제어기 모델과 배선 문서를 참조해야 합니다.
Q5: A20B-1008-0290의 안전 입력 회로는 기계 안전 회로 테스트 없이 테스트 될 수 있습니까?
기본 연속성 및 신호 레벨 테스트는 보드의 입력 회로가 올바른 24V DC 입력 신호를 수신하고 컨트롤러 측이 올바른 디지털 상태를보고 있음을 확인 할 수 있습니다.이것은 멀티미터와 기계에 의해 수행 될 수 있습니다.
그러나 모든 E-스톱 버튼을 누르고 기계가 멈추고 알람이 올바르게 표시되는지 확인하는 완전한 기능 안전 테스트는 벤치 측정으로 대체 될 수 없습니다.
기계가 다시 생산에 들어가기 전에 안전 회로판을 교체한 후에 항상 완전한 기능 안전 테스트를 수행합니다.
언제든 저희에게 연락하세요
