Fanuc A20B-1008-0230 회로판 A20B10080230 A2OB-1OO8-O23O

FANUC A20B-1008-0230

부문 번호:A20B-1008-0230

제조사:FANUC (일본)

제품 종류:커넥터 PCB (인터페이스 / 와이어링 보드)

보드 시리즈:A20B-1008

적용:FANUC 베타 i (βi) 시리즈 세르보 증폭기 드라이브

전반적인 설명

The A20B-1008-0230 is a connector printed circuit board from FANUC's A20B-1008 series — a family of interface and connector boards designed to provide the physical wiring and connector interface layer for FANUC drive products.

베타 i (βi) 시리즈 서보 드라이브의 맥락에서, 커넥터 보드는 드라이브의 외부 연결을 결합하는 구성 요소입니다: CNC에서 FSSB 광섬유 인터페이스,서보 모터 출력 단말기, 엔코더 피드백 커넥터, 절대 위치 유지용 배터리 연결, 브레이크 출력 및 드라이브 상태를 위한 보조 신호 연결.

The βi series represents FANUC's accessible-cost servo drive platform — designed for machine tools and automation applications where the full power density and peak performance of the Alpha series would be more than required.

콤팩트한 50mm 폭의 단일 축 모듈인 βi 서보는 자체 전원 공급을 통합하여 더 작은 단일 축 또는 이중 축 구성에서 별도의 PSM의 필요성을 제거합니다. The drive communicates with the CNC via FSSB optical fiber — the same high-speed digital servo bus used across FANUC's i-series drive range — giving it the same precision closed-loop servo performance as its larger counterparts.

βi 드라이브의 커넥터 보드는 특정하고 중요한 기능을 수행합니다. 그것은 드라이브 모듈의 물리적 전면 패널입니다.

드라이브와 기계의 전선 연결을 연결하는 모든 케이블, CNC의 광섬유, 모터 전력 케이블, 인코더 케이블은 이 보드에 끝납니다.

보드는 이러한 신호를 드라이브의 내부 회로 보드에 전달하고, 드라이브의 앞면에 있는 LED 상태 디스플레이와 배터리 홀더를 제공합니다.

커넥터 보드가 고장 났을 때, 그것은 종종 하나 이상의 특정 신호 경로에 영향을 미치는 방식으로 고장납니다.단절적인 절대 위치 경보를 일으키는 배터리 연결, 또는 FSSB 통신 경보를 생성하는 광섬유 인터페이스.

주요 사양

베타 i 드라이브 아키텍처 넥터 보드 역할

βi 세르보 증폭기는 컴팩트한 통합 드라이브입니다.βi 단위는 자체 내부 전력 변환을 가진 자립 모듈입니다..

내부적으로 βi 드라이브는 일반적으로 주요 제어 PCB와 커넥터 보드를 포함합니다.

제어 PCB는 세르보 제어 논리, IGBT 게이트 드라이브 회로 및 전류 감지 기능을 가지고 있습니다.

모듈의 앞쪽에 있는 커넥터 보드는 모든 외부 연결을 가지고 있으며 드라이브를 배선하거나 정비하는 기술자에게 제공합니다.

이 구조는 연결판을 교체하는 것이 때때로 βi 드라이브 오류에 대한 특정 솔루션이라는 것을 의미합니다.

서보 증폭기가 특정 커넥터와 상관되는 경보를 생성하면광케이블이 손상되지 않은 경우 FSSB 알람 결함이 주요 제어 회로보다는 커넥터 보드의 소켓이나 신호 경로에있을 수 있습니다..

커넥터 수준 장애는 노화 모드로 알려져 있습니다. 용접 관절 피로, 반복적인 케이블 삽입으로 연결 장치 소지,산업 환경에서의 핀 산화 모두 간헐적이거나 영구적인 커넥터 결함으로 나타납니다..

FSSB와 인코더 인터페이스

CNC에 FSSB 광섬유 연결은 βi 드라이브의 주요 제어 신호 경로입니다.

CNC의 서버 제어 소프트웨어는 이 링크를 통해 드라이브에 축 위치 명령을 보내고, 드라이브는 같은 섬유를 통해 다시 인코더 위치와 상태를 보고합니다.

A20B-1008-0230에는 이 연결을 위한 광적 송신기와 수신기가 있습니다.

이러한 광학 구성 요소의 결함 (섬유 오염, 광학 정렬 변화 또는 구성 요소 고장) 은 축 작동을 방지하는 FSSB 통신 경보를 유발합니다.

같은 판에 있는 인코더 피드백 커넥터는 세리얼 펄스 코더 신호 케이블을 서보 모터로부터 수신한다.

이 신호는 모터의 위치, 속도, 절대 위치 데이터를 드라이브의 제어 회로로 전송합니다.

이 지점에서의 잘못된 연결은 위치 오류, 코더 단절 경보 또는 절대적 인 코더의 경우 전력 주기가 끝나면 기준 위치 손실을 유발합니다.

절대적 인코더 배터리 연결

절대 위치 인코더 데이터 저장용 배터리는 연결판을 통해 물리적으로 연결되어 있습니다.배터리 (일반적으로 3V 리?? 셀) 는 기계의 전원 종료 기간 동안 인코더의 절대 위치 카운터를 유지합니다..

A20B-1008-0230에 있는 배터리 연결은 이 3V 공급을 인코더 피드백 케이블을 통해 인코더에 전달합니다.

배터리가 고갈되면, 인코더는 절대 위치를 잃고 기계는 각 전원 순환 후에 다시 참조해야합니다.

배터리 교환 도중 위치 데이터 손실을 방지하기 위해 βi 드라이브의 배터리 교체 작업은 드라이브의 제어 전원이 켜져 있는 상태에서 수행되어야 합니다.

A20B-1008-0230은 이 기능을 위한 물리적 배터리 홀더와 연결 회로를 제공한다.

FAQ

Q1: βi 세르보 드라이브는 FSSB 알람을 생성하지만 광섬유 케이블은 손상되지 않은 것으로 보입니다. A20B-1008-0230의 잘못이 될 수 있습니까?

네, 손상되지 않은 케이블을 가진 FSSB 경보가 드라이브의 커넥터 보드나 오염된 섬유 끝의 광학 송신기/ 수신기에

먼저 광섬유 끝을 깨끗이 청소합니다. 광섬유 표면에 작은 오염이라도 신호 손실을 유발합니다.

광학 수준 의 청소 도구 를 사용 하십시오. 청소 후에도 알람 이 계속 울리면, 잘 알려져 있는 예비 섬유 케이블 을 사용 하십시오.

알람이 계속 울리면 A20B-1008-0230의 광학 부품이 결함이 있을 가능성이 있습니다.

Q2: 인코더 단절 경보는 간헐적으로만 나타납니다. 인코더 케이블과 인코더가 잘 확인되었습니다. 이것은 커넥터 보드 오류입니까?

A20B-1008-0230의 연결소켓 결함으로 확인된 좋은 케이블과 인코더가 있는 간헐적 인코더 경보인코더 커넥터 소켓은 접촉 힘이 감소 된 핀 또는 열 확장으로 열리는 균열 된 용매 관절을 가질 수 있습니다..

코더 커넥터를 다시 눌러보세요. 커넥터 콘택트를 깨끗하게 눌러 단단히 눌러보세요.

다시 꽂은 후 경보가 다시 나타나면, 연결 보드의 소켓을 교체하거나 보드를 교체해야 합니다.

Q3: 모든 전원을 켜면 절대 위치 알람이 나타나고, 기계가 모든 축을 다시 참조하도록 요구합니다. 배터리가 교체되었습니다. 결함이 이제 A20B-1008-0230으로 향합니까?

배터리 교체 (데이터 보존을 위해 제어 전원이 켜져 있는 상태에서 수행) 를 확인한 후에도 경보가 지속되는 경우오류는 A20B-1008-0230의 배터리 연결 회로 또는 인코더 자체에 있습니다..

드라이브의 배터리 커넥터에서 배터리 전압을 측정합니다. 배터리의 명소 전압 (일반적으로 3V 정도) 을 읽어야합니다.

배터리의 전압이 맞지만 인코더가 여전히 위치를 잃는 경우 인코더의 내부 백업이 실패했습니다.

전압이 맞지만 인코더 커넥터에서 0으로 떨어지면 A20B-1008-0230을 통한 연결 경로가 중단됩니다.

Q4: βi 드라이브의 브레이크 출력은 모터 브레이크를 올바르게 풀어주지 않습니다. 브레이크 배선이 확인되었습니다. 커넥터 보드가 의심스러운가요?

제동 제어 회로 (??) 는 동력 작동 중 엔진의 유지 제동을 풀어줍니다 (??) 연결판을 통해 경로를 통과합니다.A20B-1008-0230의 브레이크 출력 연결의 결함이 브레이크 풀 신호가 브레이크 소레노이드에 도달하는 것을 막을 수 있습니다..

브레이크 출력 전압을 드라이브의 브레이크 커넥터 터미널에서 확인합니다.

드라이브 소프트웨어가 브레이크 해제 명령을 내리고 있지만 단말기에 올바른 전압이 없으면 커넥터 보드의 브레이크 출력 회로는 결함이 있습니다.

Q5: A20B-1008-0230이 교체되고 있습니다. 이 보드에서 원래에서 전송해야 하는 설정이나 구성이 있습니까?

A20B-1008-0230 커넥터 보드에는 일반적으로 축 구성에 특화된 구성 점퍼 또는 스위치가 없습니다. 이러한 설정은 드라이브의 주요 제어 PCB에 있습니다.교체 전에 특정 βi 드라이브 모델의 문서를 확인.

배터리는 원본 보드에서 옮기거나 모터가 절대적 인코더를 사용하는 경우 새 배터리를 설치해야합니다.

절대 위치 데이터 손실을 피하기 위해 제어 전원을 켜고 배터리를 옮기십시오.