FANUC 보드 UNIT A20B10060487 A2OB-1OO6-O487 A20B-1006-0487

FANUC A20B-1006-0487

부문 번호:A20B-1006-0487

제조사:FANUC (일본)

제품 종류:스핀들 증폭기 모듈 배선 PCB

보드 시리즈:A20B-1006

적용:FANUC Alpha SPM (스핀들 증폭기 모듈) 시리즈

드라이브 가족:FANUC 알파 시리즈 드라이브

전반적인 설명

A20B-1006-0487는 FANUC의 알파 시리즈 SPM?? 스핀들 증폭기 모듈의 배선 PCB입니다.스핀드 증폭 모듈은 CNC 기계 도구의 스핀드 모터를 구동하는 단위입니다, PSM에서 DC 버스 전압을 명령 속도와 토크로 스핀델을 구동하는 변주 주파수 AC로 변환합니다.

A20B-1006-0487는 이 모듈 내의 내부 배선 보드입니다. 모듈의 다른 내부 구성 요소들 사이의 다양한 신호와 전력 경로를 라우팅하고 연결하고 인터페이스를 만드는 보드입니다.

배선 PCB (이하 배선 보드 또는 인터 커넥트 보드 (interconnect board) 라고도 한다) 는 드라이브 유닛의 제어 PCB와 전력 PCB에서 구별된다.제어 PCB는 처리 전자 및 서보 알고리즘 실행을 포함.

전력 PCB는 출력 트랜지스터와 직접 연결됩니다. 배선 PCB는 이 보드를 모듈의 외부 커넥터와 연결하는 물리적 라우팅 인프라를 제공합니다.내부 센서, 전력 버스 연결 및 보호 장치.

배선 보드가 없으면 모듈 내부 구성 요소는 서로 또는 외부 드라이브 시스템과 통신할 수 없습니다.

A20B-1006 시리즈는 현재 등급과 구성의 범위에서 FANUC의 알파 드라이브 모듈에 대한 배선 PCB를 포함합니다. -0487 변종은이 시리즈 내의 특정 SPM 모델에 맞습니다.

그것은 FANUC의 생산 표준에 따라 일본에서 제조되며 작동하는 알파 스핀드 드라이브 내부의 열 및 전기 환경에 설계되었습니다.

주요 사양

FANUC 아키텍처의 알파 SPM?? 스핀드 드라이브

FANUC 알파 SPM는 FANUC의 공유 DC 버스 드라이브 시스템에서 스핀드 드라이브 모듈입니다. 그것은 PSM (전력 공급 모듈) 와 SVM (서보 증폭 모듈) 와 함께 공통 캐비닛에서 작동합니다.PSM는 DC 버스를 공급합니다..

SVM 단위는 세르보 축 모터, SPM는 스핀드 모터를 구동한다.

스핀드 모터의 제어 요구 사항은 서보 축 모터와 다릅니다.

스핀드 모터는 명령 속도에 0에서 최대까지 작동해야 하며, 넓은 속도 범위에서 일정한 토크를 유지해야 하며, 스핀딩 작업에 대한 토크 조절을 지원해야 합니다.그리고 도구 변경을 위해 정의 된 각 위치에 정확하게 방향SPM는 이러한 모든 요구 사항을 처리합니다.

SPM 내부에는 여러 보드가 함께 작동합니다. 제어 PCB는 속도와 토크 조절 알고리즘을 실행하고, 출력 섹션은 전력 트랜지스터를 작동합니다.그리고 배선 PCB ∙ A20B-1006-0487 ∙ 모든 내부 구성 요소를 연결합니다.

제어판에서 전력 출력 단계에 이르는 모든 신호 경로, 모든 센서 연결, 모든 외부 커넥터 인터페이스는 배선 PCB를 통과합니다.

배선 PCB의 기능

"케어 PCB"라는 용어는 FANUC의 드라이브 모듈 설계의 맥락에서 구체적이고 의미 있습니다. 이러한 보드는 모듈 내에서 유통 센터로 사용됩니다.그들은 CNC에서 모듈의 케이블 허리네스와 결합하는 커넥터를 호스팅.

그들은 제어판과 출력 트랜지스터 섹션과 결합하는 내부 커넥터 위치를 제공합니다.

그들은 출력 단계의 전류 변환기에서 제어판의 측정 입력으로 전류 측정 신호를 라우팅합니다.

일부 배선 PCB는 또한 기능적으로 회로의 일부인 구성 요소를 호스팅합니다. 그들은 지원합니다. 스누버 콘덴서, 게이트 저항, 전류 변환기 조건 회로 및 보호 장치.

이러한 경우, 배선 보드는 단순히 수동적인 라우팅이 아니라 회로 기능에 참여합니다.A20B-1006-0487의 특정 구성 요소는 지원되는 SPM 구성에 의해 결정됩니다..

배선 PCB가 부실했을 때, 부품 손상, 커넥터 마모, 흔적 손상 또는 오염으로 인해 오류는 단일 깨끗한 오류가 아닌 복잡한 멀티 신호 장애로 나타납니다.

여러 개의 알람이 동시에 나타날 수 있습니다. 왜냐하면 보드가 많은 다른 모니터링 회로에 대한 신호 경로를 제공하기 때문입니다.

이 다중 경보 패턴은 처음에는 공통 요소인 배선 PCB가 확인 될 때까지 혼란스러워 보일 수 있습니다.

SPM 서비스의 맥락에서 대체

알파 SPM 단위는 일반적으로 모듈형 집합으로 유지 관리됩니다. 스핀드 드라이브 모듈이 고장 났을 때 진단은 오류가 제어 섹션 (제어판) 에 있는지 여부를 결정합니다.전력 부문 (출력 트랜지스터), 또는 신호 라우팅 계층 (케어 PCB). 전체 모듈이 아닌 고장판만을 교체하는 것이 경제적이고 실용적인 유지보수 접근법입니다.

배선 PCB는 알파 SPM의 3 개의 교체 가능한 보드 레이어 중 하나입니다.그것의 교체 보드의 장착 위치와 내부 커넥터에 액세스 하기 위해 모듈 하우징의 부분 해체 요구.

교체 후, 전체 모듈 기능은 기계가 생산에 다시 들어가기 전에 스핀드 가속, 부하 하에서의 일정한 속도 및 방향성을 테스트해야합니다.

교체 보드의 부품 번호가 정확히 일치하는지 확인하십시오. A20B-1006 시리즈 내의 배선 PCB는 특정 드라이브 전류 등급에 맞게 구성됩니다.

다른 전류 등급의 보드는 비슷하게 보일 수 있지만 요구되는 회로 매개 변수와 일치하지 않는 다른 구성 요소 값 또는 추적 레이아웃을 가질 수 있습니다.

FAQ

Q1: 알파 스핀드 드라이브는 스핀드 활성화 시 즉시 초전류 경보에 작동합니다. 속도 명령이 발급되기 전에. A20B-1006-0487 와이어 PCB가 잘못 될 수 있습니까?

모든 속도 명령 전에 과류 경보는 배선 PCB 결함 또는 제어판 결함과 일치합니다.과잉 전류는 출력 트랜지스터가 전환되기 전에 감지됩니다. 이것은 실제 과잉 전류가 아닌 측정 회로 결함으로 나타납니다..

전류 측정 회로의 신호 경로를 배선 PCB에 확인합니다. 전류 변환기가 배선 보드에 연결되고 신호 조건이 배선 보드에 있다면,오류가 발생하면 잘못된 과류가 발생하여 즉시 경보가 시작됩니다..

Q2: 스핀델은 속도에 달하지만 오리엔테이션은 매번 실패합니다. 모터와 인코더는 손상되지 않은 것처럼 보입니다. 배선 PCB가 관여 할 수 있습니까?

스핀드 오리엔테이션 장애는 정상적인 속도 작동에서 Z 신호 (회전 당 한 번 위치 펄스) 경로로 지향됩니다. 일부 SPM 배선 PCB에서,코더 피드백 신호 라우팅은 제어판에 도달하기 전에 배선 보드를 통과합니다..

인코더 신호 경로에서 배선 PCB 결함이 속도 피드백 (C 신호) 을 손상시키지 않고 Z 신호를 중단하거나 저하 할 수 있습니다.

오실로스코프를 사용하여 배선 보드의 인코더 커넥터 출력에서 Z 신호를 확인하십시오.

Q3: SPM 모듈이 검사용으로 열렸는데 배선 PCB는 연결 부위 한 부위의 부식 현상이 나타났습니다. 보드가 교체되어야합니까?

커넥터 주위의 가시적인 부식은 수분이나 부식성 오염 물질이 모듈 하우징에 들어가 판에 도달했다는 것을 나타냅니다.

커넥터 콘택트의 부식으로 인해 콘택트 저항이 증가하고 간헐적 또는 영구적인 신호 결함이 발생할 수 있습니다.

활성 가시성 관성이있는 보드는 청소하기보다는 교체해야합니다. 관성이 일반적으로 표면에서 보이는 것 이상으로 커넥터 접촉으로 확장됩니다.그리고 청소는 손상된 접촉을 신뢰성있는 기능으로 완전히 회복시키는 것은 거의 없습니다..

Q4: 배선 PCB는 드라이브 모듈 외부에서 테스트 할 수 있습니까?

배선 PCB의 의미있는 기능 테스트는 주변 회로와 연결되어야합니다. 제어판, 출력 스테이지 및 외부 연결.수동 전선판의 고립 테스트는 연속성 측정 및 흔적 및 연결의 시각 검사로 제한됩니다..

판이 올바르게 작동하는지 확인하려면 작동 조건에서 전체 모듈 집합체 내에서 테스트해야합니다.

Q5: 배선 PCB를 교체 한 후 스핀들 매개 변수를 다시 입력해야합니까?

스핀들 매개 변수는 SPM 모듈의 배선 PCB에 저장되지 않고 CNC 컨트롤러의 메모리 (FROM/SRAM) 에 저장됩니다. 배선 보드를 교체하면 매개 변수 저장에 영향을 미치지 않습니다.

하지만 SPM 서비스 작업이 끝나면 confirm that the spindle initialization sequence completes correctly and that the spindle speed calibration and orientation parameters are producing the expected machine behavior before releasing the machine to production.