FANUC 보드 유닛 A20B10060483 A2OB-1OO6-O483 A20B-1006-0483

FANUC A20B-1006-0483

부문 번호:A20B-1006-0483

제조사:FANUC (일본)

제품 종류:제어 PCB

보드 시리즈:A20B-1006

적용:FANUC 알파 시리즈 서보 드라이브 시스템

전반적인 설명

A20B-1006-0483는 FANUC의 A20B-1006 시리즈의 제어 인쇄 회로 보드입니다. The A20B-1006 family covers control and interface boards used within FANUC's Alpha series servo drive system — principally the internal control PCBs for the Power Supply Module (PSM) and related drive system components that form the backbone of FANUC's Alpha amplifier architecture.

이 보드는 구동 시스템의 전력 관리, DC 버스 규제, 안전 인터클로크 및 CNC 통신 기능을위한 제어 전자 장치를 처리합니다.

FANUC 알파 증폭기 시스템은 FANUC의 CNC 기계 도구의 생산을위한 주요 드라이브 플랫폼이었습니다.

이 아키텍처에서 PSM는 세 단계의 AC 전원 공급을 세보 증폭기 모듈 (SVM) 및 스핀드 증폭기 모듈 (SPM) 을 공급하는 조절 DC 버스로 변환합니다.

PSM 내의 제어판은 A20B-1006 가족에 속합니다. 모든 PSM의 정보를 관리합니다. 전 충전 순서, DC 버스 전압 조절, 재생 에너지 관리,결함 탐지, 그리고 CNC 컨트롤러와의 통신.

A20B-1006-0483는 지정된 PSM 모델의 드라이브 등급 및 기능 세트에 맞게 구성된 이 제어판 가족에서 한 가지 특정 변형을 나타냅니다.

PSM가 제어 오류가 발생하면 DC 버스를 유지 관리하지 못하고 잘못된 상태를 보고합니다.또는 CNC와 통신이 실패하면 제어판을 교체하는 것은 전원 전원 모듈을 교체하지 않고 결함을 해결하는 목표 유지 보수 작업입니다..

주요 사양

알파 PSM ∆ DC 버스 아키텍처

FANUC 알파 증폭기 시스템은 공유 DC 버스 토폴로지를 사용합니다. 하나의 캐비닛에 있는 모든 서보 및 스핀들 증폭기 모듈은 공통 DC 전압 레일에서 모터 드라이브 전력을 얻습니다.PSM는 이 철도를 만들고 유지합니다.그것은 들어오는 3 단계 AC를 수정하고 결과를 필터하고 기계의 운영 주기에 걸쳐 허용 가능한 범위 내에서 DC 버스 전압을 조절합니다.

PSM 제어판은 이 과정에 필요한 모든 정보들이 저장된 곳입니다.

전원을 켜면 제어판이 전 충전 순서를 실행합니다.그것은 점진적으로 DC 버스 콘덴시터를 충전합니다. 전압이 배열된 콘덴시터에 즉시 적용되면 달리 흐르는 강류를 제한합니다..

전전 충전이 완료되면 제어판이 주요 접촉기를 닫도록 명령하여 완전히 충전 된 버스를 SVM 및 SPM 모듈에 연결합니다.

작동 중, 제어판은 DC 버스 전압을 지속적으로 모니터링합니다.

서보모터가 느려지면 재생 에너지가 DC 버스로 돌아갑니다.

제어판은 재생된 에너지를 관리합니다. 활성 재생 회로를 통해 AC 공급 장치로 되돌려 주거나 배열 저항으로 돌립니다.

이 관리로 DC 버스 전압이 저속 도중 해로운 수준으로 상승하지 않도록 합니다.

제어판 오류 패턴

A20B-1006-0483 제어판에 장애가 발생하면 PSM는 시스템의 전원 공급원으로서의 역할을 수행할 수 없습니다.

증상은 판의 어떤 회로가 고장 났는지에 달려 있습니다.

전전 충전 회로는 DC 버스 작동 전압에 도달하는 것을 막고 CNC는 버스가 준비되지 않은 상태를 수신합니다.

모든 드라이브는 작동하지 않습니다. DC 버스 없이는 세르보 모듈이 작동하지 않기 때문에 어떤 축에서도 움직임이 불가능합니다.

고장난 DC 버스 전압 측정 회로는 잘못된 전압 판독을 생성합니다.

제어판은 버스의 진정한 결함을 감지하지 못하거나 과전압 또는 저전압 상태를 잘못 보고합니다.

실제 버스 상태와 일치하지 않는 버스 결함에 대한 CNC 경보

실패한 CNC 통신 인터페이스는 PSM와 컨트롤러 사이의 통신 오류를 발생시킵니다.

CNC는 PSM 상태가 알려지지 않았거나 PSM가 응답하지 않았다고 보고합니다.

A20B-1006 시리즈 범위

FANUC의 A20B-1006 시리즈는 다양한 전류 등급과 하드웨어 세대의 PSM 단위의 제어판을 포함합니다.

PSM-15, PSM-26, PSM-30, PSM-37, PSM-45 및 PSM-55 모델은 다양한 드라이브 시스템 전력 용량을 커버합니다. 각각이이 시리즈 내에서 대응하는 제어판 변형이 있습니다.-0483 변종은이 가족 내에서 특정 보드입니다, 지정된 드라이브 등급과 하드웨어 수정에 맞게

대체판은 설치된 판의 부품 번호와 정확히 일치해야 합니다.

다른 PSM 등급의 제어판을 설치할 경우, 제어판이 물리적으로 맞춘 경우에도 잘못된 동작이 발생할 수 있습니다.왜냐하면 제어 매개 변수와 보호 기준이 각 PSM 모델의 특정 하드웨어와 일치하기 때문입니다..

FAQ

Q1: 기계는 전원을 켜기 위해 시도 할 때마다 DC 버스 경보를 표시합니다. AC 입력 전압이 올바르고 DC 버스 콘덴시터가 손상되지 않은 것으로 확인되었습니다. 이것은 A20B-1006-0483 제어판 일 수 있습니까?

그래, 확인된 좋은 콘덴서와 제어판의 전전 충전 회로 또는 DC 버스 측정 회로에 대한 올바른 AC 입력 포인트를 가진 지속적인 DC 버스 경보.

전 충전 회로는 올바르게 완료되지 않아 버스가 작동 전압에 도달하는 것을 막을 수 있습니다.

또는 전압 측정 회로에서 잘못된 판독이 발생하여 잘못된 경보가 발생할 수 있습니다.

제어판에 보이는 손상을 검사하고, 보드가 시각 검사에서 통과하지만 결함이 지속되는 경우 교체합니다.

Q2: PSM 전원이 정상적으로 작동하지만 CNC는 가공 중에 반복되는 PSM 통신 오류를 보여줍니다. DC 버스 전압은 안정적으로 보입니다. 무엇을 확인해야합니까?

안정적인 DC 버스 및 정상적인 작동과 함께 PSM 통신 오류는 전력 제어 회로보다는 제어판의 CNC 인터페이스 회로로 향합니다.

먼저 PSM와 CNC 컨트롤러 사이의 통신 케이블을 손상 또는 간헐적인 접촉을 확인합니다.

케이블이 정상으로 확인되면 제어판의 인터페이스 회로가 손상되었을 가능성이 있습니다. 제어판을 교체하는 것이 적절한 다음 단계입니다.

Q3: 급속한 축 둔화 중 강력한 재생 제동 후 PSM는 과전압에 걸렸습니다. 과전압 경보는 전력 순환 후 제거되었으며 기계는 작동하고있는 것처럼 보입니다.제어판을 검사해야 합니다.?

가파른 회전 제동으로 인한 단 한번의 초전압 운동은 반드시 제어판 결함이 아닙니다. 회전 제동 부하가 PSM의 명용 용량을 초과했다는 것을 나타낼 수 있습니다.

그러나 초전압이 반복되면 제어판의 재생 에너지 관리 회로를 평가해야합니다.

반복적인 이동은 시간이 지남에 따라 버스 콘덴시터를 손상시킬 수도 있습니다.

보드가 결함이 있다는 결론을 내리기 전에 기계의 느림 매개 변수와 실제 부하 프로필에 대한 드라이브 사이즈를 확인합니다.

Q4: PSM 제어판이 교체되고 있습니다.이 게시판에 저장된 매개 변수가 전송되어야합니까?

알파 시리즈의 PSM 제어판은 일반적으로 사용자 조정 가능한 매개 변수를 저장하지 않습니다.유지보수 문서를 확인하여 특정 PSM 모델에 대해 확인합니다..

교체 후 대부분의 구성에 소프트웨어 전송이 필요하지 않지만 전체 시스템 테스트는 올바른 전 충전, DC 버스 조절 및 재생 동작을 확인해야합니다.

Q5: 올바른 A20B-1006-0483 변종이 다른 A20B-1006 보드에 대해 어떻게 확인됩니까?

설치된 보드 표지판에서 부품 번호를 읽으십시오.A20B-1006 시리즈는 다양한 PSM 모델 및 하드웨어 개정을 위한 보드를 포함합니다. -0483 후자를 포함한 전체 부품 번호는 최종 식별자입니다..

다른 PSM 모델의 유사한 보드를 호환성이 확인되지 않은 상태에서 교체하지 마십시오.

물리적인 차원과 연결 장치 위치가 PSM 변종에서 동일하게 보일 수 있지만 전자 기능은 다를 수 있습니다.