FANUC PCBOARD A20B-1006-0471 A20B10060471 A2OB-1OO6-O471

FANUC A20B-1006-0471 | 알파 서보 전원 공급 장치 PCB — PSM-15 이상, 단종

부품 번호: A20B-1006-0471

제조사: FANUC Corporation (일본)

제품 유형: 서보 전원 공급 장치 PCB (PSM 제어 보드)

호환 장치: FANUC 알파 시리즈 PSM-15 이상 (PSM-26 포함)

상태: 제조사 단종

개요

A20B-1006-0471은 FANUC의 알파 시리즈 서보 전원 공급 장치 모듈(PSM)용 제어 회로 기판입니다. PSM은 FANUC 알파 증폭기 시스템에서 서보 및 스핀들 증폭기 모듈(SVM 및 SPM)에 규제된 DC 버스 전원을 공급하는 장치입니다.

A20B-1006-0471은 PSM 자체가 아니라 PSM의 제어 전자 장치(정류기 게이트 제어, DC 버스 전압 규제, 사전 충전 시퀀싱, 재생 방전 관리, CNC와의 통신 인터페이스)를 처리하는 교체 가능한 PCB입니다.

이 PSM과 함께 SVM 서보 모듈 및 SPM 스핀들 모듈을 포함하는 FANUC의 알파 증폭기 시스템은 머시닝 센터와 터닝 센터가 구형 서보 기술에서 완전 디지털 드라이브로 전환되던 시기에 시리즈 15, 16, 18 및 21 CNC 컨트롤러와 광범위하게 사용되었습니다.

이 PSM 보드는 오늘날에도 생산 중인 많은 기계에 설치된 알파 시스템에 전원을 공급했습니다.

이 보드는 단종되었습니다.

FANUC는 더 이상 새 제품을 제조하지 않습니다. 교체 공급은 테스트된 잉여 재고 및 리퍼비시된 장치에서 제공됩니다.

전력 과도 현상, 부품 노후화 또는 환경 오염으로 인해 제어 보드가 손상된 알파 PSM 시스템의 경우, 이 보드는 전체 전원 모듈을 교체하지 않고도 PSM 기능을 복원하는 현장 교체 가능한 솔루션입니다.

주요 사양

PSM의 기능 — 알파 드라이브 시스템용 DC 버스

FANUC 알파 증폭기 아키텍처는 공유 DC 버스를 사용합니다. 한 캐비닛의 모든 SVM 서보 모듈 및 SPM 스핀들 모듈은 이 공통 DC 레일에서 모터 드라이브 전력을 끌어옵니다. PSM은 이 DC 버스를 생성하고 유지하는 구성 요소입니다.

입력 측에서 PSM은 3상 AC 공급 장치에 연결됩니다. 정류기가 이 AC를 DC로 변환합니다.

결과적인 DC 전압 — 200VAC 입력 시스템의 경우 일반적으로 300-320V DC — 은 연결된 모든 모듈에 공급되는 공유 버스입니다. 서보 모터가 가속될 때 이 버스에서 전류를 끌어옵니다. 감속될 때 버스로 전류를 다시 생성합니다. PSM은 두 조건 모두를 관리합니다.

제어 보드인 A20B-1006-0471은 이 프로세스를 작동시키는 지능입니다. DC 버스 전압을 지속적으로 모니터링합니다.

시스템 전원이 켜질 때 돌입 전류를 제한하는 사전 충전 회로를 제어합니다. 올바른 순서로 메인 접촉기를 활성화하고 해제합니다. 

과전압, 저전압, 과전류와 같은 고장 조건을 모니터링하고 CNC에 경보를 발령하거나 버스를 차단하여 응답합니다.

재생 에너지 관리

재생 기능이 있는 알파 PSM 장치는 에너지를 저항에서 소산시키는 대신 AC 공급 장치로 제동 에너지를 반환합니다. 서보 모터가 CNC 제어 하에 감속될 때 전기를 생성합니다.

이 에너지는 DC 버스로 다시 흐릅니다. PSM의 제어 보드는 에너지 반환을 AC 라인으로 조절하여 버스 전압을 한계 내로 유지하고 초과 에너지를 공급 장치로 다시 보냅니다.

제어 보드에는 에너지를 반환할 시기, 속도, 그리고 대신 재생 방전 기능을 활성화할 시기를 결정하는 로직이 포함되어 있습니다.

이러한 결정은 기계 작동 중에 실시간으로 이루어집니다. 

제어 보드의 규제 로직(측정 회로 손상, 게이트 드라이버 고장 또는 파라미터 저장소 손상)의 고장은 DC 버스가 전압 한계를 초과하게 하여 과전압 고장을 유발하거나 심한 경우 버스 커패시터 또는 연결된 증폭기 모듈을 손상시킬 수 있습니다.

퓨즈 위치 및 보드 유지보수

A20B-1006-0471에는 퓨즈 2개가 있습니다. FU1은 5A(빨간색 표시)이고 FU2는 2A입니다.

정격은 보드에 직접 표시되어 있습니다. FANUC의 유지보수 설명서에서는 교체 전에 퓨즈 정격을 확인해야 한다고 명시하고 있습니다. 잘못된 퓨즈 정격을 사용하면 후속 손상이 발생할 수 있습니다.

PSM이 고장날 때 PCB 자체가 고장났다고 가정하기 전에 퓨즈를 검사해야 합니다.

퓨즈가 끊어진 것은 직접적인 증상이며, 끊어진 퓨즈는 보호 회로를 통해 과전류가 흐르게 한 고장 이벤트가 발생했음을 의미합니다. 과전류 이벤트의 원인을 파악하지 않고 퓨즈를 교체하면 교체된 퓨즈가 즉시 다시 끊어질 가능성이 높습니다.

퓨즈가 정상이고 PSM이 여전히 고장나는 경우, 제어 보드의 활성 부품(게이트 드라이브 IC, 측정 회로 또는 통신 인터페이스)이 고장 위치입니다. 이 경우 보드 교체가 필요합니다.

자주 묻는 질문

Q1: PSM에서 DC 링크 전압 낮음 경고가 표시됩니다. AC 입력 전압은 정상입니다. 제어 보드가 고장인가요?

정상 AC 입력에서 낮은 DC 링크 전압은 전력 단의 정류기 손상, 사전 충전 회로 고장 또는 메인 접촉기를 올바르게 활성화하지 못하는 제어 보드 고장으로 인해 발생할 수 있습니다.

PSM 내부의 메인 접촉기를 확인하십시오. 닫히지 않으면 DC 버스가 최대 전압으로 충전될 수 없습니다.

접촉기가 올바르게 닫히고 전압이 여전히 낮으면 정류기 다이오드를 테스트해야 합니다. 둘 다 정상으로 확인되면 제어 보드의 전압 규제 회로에 문제가 있을 수 있습니다.

Q2: 전력 서지 후 PSM 퓨즈가 끊어졌습니다. 퓨즈와 함께 A20B-1006-0471 보드를 교체해야 하나요?

서지 후 보드 교체를 결정하기 전에 제어 보드에 눈에 띄는 손상(부품 연소, 게이트 드라이버 IC 손상, 변색된 부분)이 있는지 검사하십시오. 퓨즈는 보드를 보호하기 위해 끊어질 수 있으며, 이 경우 보드 자체는 손상되지 않았을 수 있습니다.

올바른 정격의 퓨즈로 교체하고 주의해서 전원을 켜고 PSM의 동작을 모니터링하십시오. 퓨즈가 다시 끊어지거나 고장 경보가 지속되면 보드에 대한 더 자세한 검사 또는 교체가 필요합니다.

Q3: PSM은 정상적으로 작동하지만 때때로 심한 가속 중에 DC 버스가 끊어집니다. 이것은 제어 보드 문제인가요?

심한 가속 중 간헐적인 DC 버스 끊김은 제어 보드 고장보다는 PSM의 전력 등급이 총 모터 부하에 비해 부족하거나 AC 공급 임피던스가 너무 높은 용량 문제일 가능성이 높습니다.

PSM의 정격 출력과 총 모터 부하를 비교하십시오. PSM의 크기가 적절하면 부하 시 AC 공급 전압을 확인하십시오. 피크 수요 중에 공급 전압이 크게 떨어지면 PSM은 낮은 입력 전압을 보고 버스 규제가 떨어질 수 있습니다.

제어 보드는 이를 모니터링하고 실제 공급 고장에 올바르게 응답합니다.

Q4: A20B-1006-0471을 예비품으로 어떻게 보관해야 하나요?

정전기 방지 포장재에 담아 안정적인 실온에서 보관하십시오. 습기, 극한 온도 및 직사광선을 피하십시오.

보드의 게이트 드라이버 및 아날로그 측정 IC는 정전기 방전에 민감합니다. 정전기 방지 조치를 취하여 취급하십시오. 

보관 시 올바른 조건 하에서는 상태가 무기한 유지됩니다. 장기간 보관 후 설치하기 전에 커넥터 접점과 퓨즈 상태를 검사하십시오. 약간 부식된 퓨즈는 저항이 증가하여 부하 시 문제를 일으킬 수 있습니다.

Q5: A20B-1006-0471은 모든 알파 PSM 장치에 사용할 수 있습니까, 아니면 특정 모델에만 사용할 수 있습니까?

이 보드는 특정 PSM 전류 등급에 맞춰져 있습니다. FANUC 알파 기술 설명서에는 A20B-1006-0471이 알파 시리즈의 PSM-15부터 PSM-26 모델까지 호환된다고 명시되어 있습니다.

더 큰 PSM 모델(PSM-37 이상)은 다른 전력 등급 사양을 가진 다른 보드 변형(A20B-1006-0472, A20B-1007-0650)을 사용합니다.

설치하기 전에 항상 장치 라벨에서 특정 PSM 모델 번호를 확인하고 보드 호환성 목록과 교차 참조하십시오.