Fanuc PC 보드 A20B-1006-0470 A20B10060470 A2OB-1OO6-O47O

FANUC A20B-1006-0470

부문 번호:A20B-1006-0470

제조사:FANUC (일본)

제품 종류:알파 전원 공급 모듈 기본 배선 보드 (전력 PCB / 메인 보드)

보드 시리즈:A20B-1006

호환되는 모듈:A06B-6087-H115 (PSM-15 알파 전원 공급 모듈)

전반적인 설명

A20B-1006-0470은 FANUC의 A06B-6087-H115 알파 전원 공급 모듈인 PSM-15 내부의 기본 배선 보드 ∙ 전력 섹션 PCB ∙입니다.A20B-1006-0470은 실제 전력 변환이 일어나는 보드입니다..

It houses the three Intelligent Power Modules (IPMs) that convert incoming three-phase 200–230V AC into the regulated 283–325V DC bus that feeds all connected servo amplifier modules (SVM) and spindle amplifier modules (SPM).

위에 장착된 A16B-2202-0421 제어 카드는 모니터링, 규제 논리 및 경보 관리를 처리합니다.

PSM-15는 FANUC의 알파 드라이브 시스템의 주축입니다. 16i, 18i, 21i 시리즈 컨트롤러가 장착된 턴 및 가공 센터를 포함한 수천 개의 CNC 기계 도구에서 발견됩니다.

150mm의 폭으로, 그것은 전형적인 중거리 드라이브 구성에 전력을 공급 할 수 있도록 크기로 구성되어 있습니다: 스핀들 증폭 모듈과 단일 DC 버스에서 하나 또는 두 개의 세르보 증폭 모듈.

모리 세이키 SL-250B 턴, 마자크 인티그렉스 시리즈, 그리고 1990년대 후반부터 2000년대까지 많은 비교 가능한 중급 가공 센터는 PSM-15와 그 주행 체인 주변에 구축되었다.

A20B-1006-0470의 설명에 있는 '주보드' 및 '전력 공급원'의 명칭은 모듈 내의 물리적 위치 (기반 보드로서) 와 기능적 역할 (전력 스테이지로서) 을 모두 포착한다.

이 보드의 나사 터미널은 54A 입력 전류와 DC 버스 출력 전류를 운반하는 무거운 가이저 전도기를 수용합니다.

여러 가지 추가 연결은 PSM-15가 나머지 드라이브 시스템과 교환하는 모니터링 신호, 버스 전압 감지 및 인터모듈 통신을 제공합니다.

주요 사양

PSM-15에서 IPM 기술

PSM-15는 분리된 IGBT 트랜지스터가 아닌 지능형 전력 모듈 (IPM) 을 사용합니다. IPM은 스위치 트랜지스터, 게이트 드라이브 회로,및 보호 전자제품은 하나의 밀폐 된 패키지로.

IPM 내부의 보호 회로는 과류, 과온, 게이트 드라이브 결함 상태를 감지하고 외부 보호 회로보다 빠르게 반응합니다.

PSM-15의 활성 직렬기 기능을 위해 3개의 IPM가 함께 작동하여 3단계 AC 입력을 DC 버스 전압으로 변환하는 6개의 스위치 브릿지를 구현합니다.

수동 다이오드 브릿지와 달리, 활성 직렬기는 입력 전류의 파형 ∼ 소나와 동시되는 파동의 도출 전류를 제어할 수 있다.

이 액티브 파워 팩터 보정은 PSM-15가 전력망에서 전류를 흡수한다는 것을 의미합니다.전원 공급에서 전력 전송 효율을 극대화하고 조화파 왜곡을 최소화합니다..

활성 직렬기는 또한 전력 재생을 가능하게 합니다. 세르보 모터가 느려지면, 그들은 발전기로 작용하고 DC 버스에 에너지를 반환합니다. 버스의 전압이 규제 문턱을 초과하면,PSM-15의 활성 직렬기는 전력 흐름을 역전하고 재생된 에너지를 AC 공급에 돌려 줄 수 있습니다..

이 재생 능력은 빈번한 고 관성 느림 주기로 기계의 에너지 소비를 줄이고 많은 응용 프로그램에서 브레이킹 저항의 필요성을 제거합니다.

다중 I/O 및 스크루 터미널 아키텍처

"다중 입출력"란 A20B-1006-0470의 종합 신호 종결을 나타냅니다. 주요 AC 전력 입출력 및 DC 버스 출력 연결을 넘어서보드는 몇 개의 추가 신호 회로를 수용합니다.DC 버스 전압 감지 장치가 제어 카드의 조절 루프로 전달됩니다.

모듈 온도 모니터링은 IPM이 열 한계에 도달하기 전에 제어 카드가 보호 종료를 시작할 수 있습니다.

입력 전류 모니터링은 활성 전력 요인 수정 알고리즘에 대한 피드백을 제공합니다. DC 버스 콘덴시터 전 충전 전류 감지 장치는 전력 켜기 시 제어 된 에너지화 순서를 관리합니다.

A20B-1006-0470의 나사 터미널은 현재 관련 레벨을 위해 설계되었습니다.

AC 입력 단말기는 200V의 정상적인 작동에서 54A를 전달합니다.

DC 버스 출력 단말기는 모든 연결된 SVM 및 SPM에 의해 추출되는 총 전류를 운반합니다. 이러한 전류 수준에서 단말기의 토크는 중요합니다.열을 생성하는, 고열을 가속화하여 고저항성 관절을 생성합니다.모든 전원 연결의 주기적인 검사 및 토크 검사는 PSM-15 설비의 일상 유지보수 작업입니다..

사용 가능성 및 서비스 실습

FANUC의 관행과 전문 CNC 서비스 제공자의 표준 접근 방식은 A20B-1006-0470을 개별 보드로 공급하지 않는 것입니다.

The PSM-15 is serviced as a complete module — either through exchange (a refurbished tested module for the faulty one) or through drive-level repair where the specific failed component is identified and replaced.

이 모듈 수준의 서비스 접근법은 실용성으로 이끌립니다.

Testing the A20B-1006-0470 requires verifying its operation under full load with all three IPMs switching at the correct duty cycle — conditions that can only be confirmed in a complete PSM-15 module connected to a working drive system and motor load.

모듈에서 반환된 판이 부하 없이 벤치에서 시험된 경우 그 성능 사양을 충족시키는 것을 확인할 수 없습니다.

FAQ

Q1: PSM-15는 알람 AL-01 (주 전원 모듈의 과류) 를 표시합니다. 입력 전력은 사양 내에서 확인되었습니다. A20B-1006-0470은 유력한 고장 위치입니까?

확인된 좋은 입력 전력을 가진 AL-01은 A20B-1006-0470의 IPM 스위치 단계에 결함이 있음을 나타냅니다.

IPM 내부에서 고장 났을 때, 단회로 또는 개방회로 스위치 요소로 인해 IPM 내부 보호 장치가 감지하는 과류 상태를 생성합니다.

이 경보는 DC 버스가 하류 (연결된 SVM 또는 SPM 모듈에서) 에 지각 결함이있는 경우에도 나타날 수 있습니다.그래서 일시적으로 하류 모듈을 분리 하 고 경보가 제거 여부를 확인 하 여 버스를 고립 PSM-15 또는 연결 모듈에 결함을 좁힌.

Q2: PSM-15 경보 디스플레이는 AL-05 (주 콘덴시터 지정된 시간 내에 재충전되지 않았다) 를 보여줍니다. 이것은 전력 보드에 대해 무엇을 나타냅니다.

AL-05는 DC 버스 전 충전 순서가 실패한 것을 나타냅니다. 버스 콘덴서들은 전원을 켜고 허용된 시간 내에 필요한 전압으로 충전되지 않았습니다.

이것은 일반적으로 A20B-1006-0470의 IPM 전 충전 회로가 올바르게 작동하지 않거나 DC 버스 콘덴시터가 충전을 유지하기에 용량이 너무 낮을 정도로 악화되었다는 것을 의미합니다..PSM-15에서 상당한 서비스 시간, 콘덴시터 붕괴는 그럴듯한 원인입니다.

IPM 전 충전 회로 고장 또한 가능합니다. 둘 다 모듈 수준의 평가와 수리를 필요로합니다.

Q3: PSM-15는 올바르게 작동하고, 급속한 축 둔화 동안 AL-07 (DC 전압이 비정상적으로 높다) 경보를 작동했습니다. 재설정 후 정상적으로 작동했습니다.A20B-1006-0470을 조사해야 합니다?

급속한 가속 시 단 하나의 AL-07은 가속축에서 재생된 총 에너지가 PSM-15의 AC 공급에 되돌릴 능력을 잠시 초과했다는 것을 나타낼 수 있다.

이 상태는 시스템 수준이며, 반드시 보드 결함이 아닙니다. 연결된 드라이브 구성의 최고 재생이 PSM-15의 등급을 초과하면 AL-07가 발생합니다.

그러나, 알람이 자주 반복되거나 정상적인 (특례가 아닌) 가속 중인 경우, A20B-1006-0470의 IPM 스위치 성능이 저하되어 적절한 에너지 재생이 불가능할 수 있습니다.알람이 계속되면 모듈 검사가 적절합니다..

Q4: 기계 제조업체의 사양은 PSM-15에 대한 AC 원자로 A81L-0001-0123를 요구합니다. 이 원자로는 의무적입니다.

네, AC 원자로는 PSM-15의 활성 직렬기가 제대로 작동하려면 제한된 AC 입수 인덕턴스를 필요로 하기 때문에 지정되었습니다.

적당한 인덕턴스가 없으면 IPM 스위치는 AC 공급에 전류 스파이크를 생성하여 공급 보호, 전자기 간섭을 발생시키고 IPM에 스트레스를 줄 수 있습니다.

원자로는 또한 DC 버스 전 충전 중에 전원을 켜면 최고 출력 전류를 제한합니다.

지정된 원자로 없이 PSM-15를 설치하는 것은 권장되지 않으며, 오작동적인 작동이나 조기 IPM 장애를 초래할 수 있습니다.

Q5: 2개의 PSM-15 모듈은 폐업된 기계에서 사용할 수 있습니다. A20B-1006-0470 보드가 모듈들 사이에서 교환되어 부분적으로 기능하는 두 개의 모듈에서 하나의 좋은 모듈을 만들 수 있습니까?

원칙적으로, 보드는 동일한 부분이며 동일한 하드웨어 개정 PSM-15 모듈 사이에 교환됩니다.

실제로는모듈들 사이의 교환판은 A16B-2202-0421 제어 카드의 다른 하드웨어 개정을 가진 다른 생산 라인에서 나온 모듈이라면 호환성 문제를 일으킬 위험이 있습니다..

교환하기 전에, 두 보드의 하드웨어 개정이 일치하는지 확인하세요.

조립 후 복합 모듈은 IPM 및 제어 회로가 현실적인 조건에서 함께 올바르게 작동하는지 확인하기 위해 단순히 전원을 켜지지는 않고 부하 테스트를 받아야합니다.