FANUC 이사회 A20B-1004-0730 A20B10040730 A2OB-1OO4-O73O

FANUC A20B-1004-0730

부문 번호:A20B-1004-0730

제조사:FANUC (일본)

제품 종류:스핀드 증폭기 전원 보드 (전력 카드)

보드 시리즈:A20B-1004

호환되는 드라이브 유닛:FANUC AC 스핀드 서버 유닛 A06B-6064 시리즈

호환되는 모터:스핀드 모델 6S, 8P, 12P (9A50 소프트웨어)

전반적인 설명

A20B-1004-0730은 FANUC의 A06B-6064 시리즈 AC 스핀드 서버 유닛의 전원 보드 (power card) 이다.

6064는 FANUC의 정립된 AC 스핀들 증폭 플랫폼 중 하나이며, 6S, 8P에서 FANUC 스핀들 모터로 장착된 CNC 회전 센터와 가공 센터에서 널리 사용됩니다.12P 출력 클래스.

전체 스핀드 드라이브 유닛 내에서,전원 보드는 제어 전자제품과 전력 트랜지스터 사이의 인터페이스를 구성하는 부품입니다. IGBT 출력 트랜지스터를 전환하는 게트 드라이브 신호를 운반합니다., 그리고 제어판이 스핀드 모터 전류를 조절하기 위해 사용하는 전류 피드백 신호를 처리합니다.

A06B-6064 드라이브 유닛은 현장 서비스용 집합체입니다.

여러 개의 보드를 포함하고 있습니다. 주요 제어 보드, 보조 제어 카드, 그리고 이 전원 보드입니다. 스핀들 증폭기가 고장을 일으키면,단위의 어떤 보드가 고장 났는지 확인하면 전체 드라이브 유닛 교체보다는 표적 교체가 가능합니다..

A20B-1004-0730은 전력 스테이지 보드입니다. 높은 전력 스위치 회로에 가장 가까운 부품입니다.

전원 보드는 스핀들 증폭기 하우징에 장착되어 있으며, 히트 싱크에 있는 IGBT 트랜지스터 모듈, 버스 전압 측정 회로 및 전류 감지 요소에 연결된다.

Its job is to take the low-power control signals from the control board and translate them into the gate drive levels required to switch the high-current output transistors that power the spindle motor.

주요 사양

A06B-6064 드라이브 건축 및 보드 레이아웃

FANUC의 6064 시리즈 스핀드 드라이브 단위는 FANUC AC 스핀드 모터에 전력을 공급하도록 설계된 3단계 AC 인버터 드라이브입니다. 드라이브는 입력 3단계 AC 공급을 DC로 변환합니다.그 다음 변주 주파수를 재구성합니다., 변압 AC는 모터를 제어합니다.

AC 재구성을 수행하는 전력 트랜지스터 (IGBT) 는 히트싱에 장착되어 드라이브의 가장 높은 전력 요소입니다.

A20B-1004-0730 전원 보드는 제어 전자 장치와 이러한 전력 트랜지스터 사이의 층을 차지합니다.

제어판은 각 출력 트랜지스터가 어떻게 언제 전환해야 하는지 정의하는 PWM 제어 신호를 생성합니다.

이 신호는 논리 수준에서 전압이 너무 낮고 IGBT 게이트를 직접 구동하기 위해 전류가 너무 약합니다.

전원 보드에는 이 제어 신호를 IGBT가 필요로 하는 수준으로 증폭시키는 게이트 드라이버 회로가 포함되어 있습니다.

또한 각 단계 다리의 높은 측면 트랜지스터를 구동하는 데 필요한 부트스트랩 회로와 레벨 시이퍼를 포함합니다.

또한, 전원 보드는 드라이브의 전류 센서로부터의 현재 피드백 신호를 처리합니다.

이 신호들은 실제 모터 단계 전류를 나타냅니다. 전력 보드는 이 신호들을 조건화하고 제어 보드에 돌려 보내는데, 제어 보드는 이를 사용하여 현재 제어 루프를 닫습니다.

6064 호환 가능한 모터 클래스

A06B-6064 시리즈는 특정 FANUC 스핀드 모터 모델에 맞춘 드라이브 유닛을 포함합니다.

A20B-1004-0730 파워 보드는 스핀드 모터 모델 6S, 8P 및 12P와 호환되는 드라이브 변형에서 사용됩니다.이 명칭은 FANUC의 AC 스핀드 모터 제품군 내의 모터의 전력 및 속도 클래스를 의미합니다..

6S, 8P 및 12P 모터는 중저출력에서 더 높은 전력 스핀드 애플리케이션까지의 범위를 나타냅니다.

6S는 6 출력 클래스 모터로, 중간 스핀드 전력 요구 사항이있는 작은 가공 센터와 회전 센터에 적합합니다.

12P는 더 무거운 절단 응용 프로그램에서 사용되는 더 높은 연속 출력력으로 더 큰 모터 클래스를 나타냅니다.

전원 보드는 드라이브 유닛의 정량 전류와 일치해야 합니다.

더 낮은 등급의 단위에서 설치된 높은 등급의 단위의 전원 보드는 정상적인 작동 중에 과부하 될 것입니다.

항상 교체 전력 보드를 사기 전에 드라이브 유닛의 전체 주문 번호를 확인하십시오.

전력 보드 결함 패턴

스핀드 드라이브의 전력 보드 결함에서는 특정 경보 패턴을 생성하는 경향이 있습니다. 게이트 드라이버의 장애는 하나 이상의 출력 단계가 부재하거나 왜곡되는 것을 유발합니다.과열, 과류 또는 단계 손실에 대한 드라이브 알람.

특정 트랜지스터 위치에 대한 손상된 게이트 드라이버는 오실로스코프에서 인식 가능한 패턴을 생성합니다: 영향을받는 단계의 출력 전류의 파형은 왜곡되거나 존재하지 않습니다.

전류 측정 회로 고장이 잘못된 전류 피드백을 생성합니다.

제어판은 잘못된 전류 데이터를 수신하고 잘못된 모터 전류를 명령하거나 측정된 과전류 경보가 실제 과전류 발생없이 시작됩니다.

버스 전압 측정 회로 고장이 발생하면 DC 버스 전압 판독이 잘못됩니다.

드라이브는 실제 버스 전압과 일치하지 않는 과전압 또는 저전압 경보에 결함이있을 수 있습니다.

FAQ

Q1: 스핀드 드라이브는 스핀드 가속을 시도 할 때마다 과류 경보를 표시하지만 모터는 과부하의 징후를 보여주지 않습니다. 제어판 테스트는 좋습니다.파워 보드 문제인가요??

실제 모터 과부하가 없는 과류 경보, 그리고 제어판이 확인된 상태에서, 전력 보드의 전류 측정 회로로 향한다.

전원 보드에서 고장난 전류 센서 인터페이스 또는 측정 IC는 가속 시 경보를 유발하는 잘못된 과류 판독을 생성합니다.

전력 보드의 출력 커넥터에서 현재 피드백 신호를 느리고 낮은 부하의 스핀들 가속 중에 테스트합니다. 측정된 전류가 실제 모터 부하에 대응하지 않으면전원 보드의 측정 회로는 고장 났어요.

Q2: 스핀드 모터가 작동하지만 정상보다 더 많은 진동과 소음을 발생시키고, 모터가 뜨겁게 작동합니다. 출력 전류의 한 단계는 오실로스코프에서 왜곡되어 보입니다. 이것은 전력 보드입니까?

모터 가열과 진동과 관련된 왜곡 된 출력 전류는 출력 트랜지스터 위치에서 게이트 드라이버 장애의 고전적인 서명입니다.영향을 받은 트랜지스터가 제대로 전환되지 않습니다, 샷 트러스 전류를 발생, 또는 부분적으로 꺼, 한 단계 감소.

파워 보드 가이트 드라이버가 고장 났을 가능성이 있습니다. 파워 보드를 교체하고 세 가지 출력 단계에서 오실로스코프로 다시 테스트하십시오.

Q3: 드라이브는 이전에 수리되었습니다. 전력 보드는 그 때 교체되었습니다. 드라이브는 이제 비슷한 결함이 있습니다. 교체 전력 보드가 결함이 있었습니까, 아니면 근본 원인이있을 수 있습니까?

이전 교체 후 반복되는 전력 보드 고장이 두 보드 모두 손상된 근본 원인을 시사합니다.

일반적인 근본 원인은 고장 재생 제동 회로에서 DC 버스 과전압, 게이트 드라이버 공급 전압 문제,또는 스핀드 또는 스핀드 모터의 기계적 문제로 인한 지속적인 높은 전류 과부하.

다른 교체 보드를 설치하기 전에 근본 원인을 조사하십시오. 근본 원인을 해결하지 않으면 새로운 보드가 동일한 방식으로 실패 할 가능성이 있습니다.

Q4: 스핀드는 저속과 중속에서 정상적으로 작동하지만 고속에서만 과류에 오류가 발생합니다. 부하가 과도하지 않은 것 같습니다. 전력 보드에서 무엇이 이것을 일으킬 수 있습니까?

과부하가 없는 고속 전류 과부하는 종종 전력 보드의 게이트 드라이브 회로에 열 문제가 있음을 나타냅니다.스위치 주파수는 동일하지만 게이트 드라이버의 손실과 열 분산이 더 높습니다..

가이트 드라이버는 경미하지만 낮은 전력 수준에서 작동합니다. 지속적인 고속 작동의 열 스트레스 아래에서 실패합니다.

드라이브 유닛에 냉각 공기 흐름과 히트 싱크의 상태를 확인. 냉각이 적절하고 결함이 지속되는 경우, 전력 보드의 게이트 드라이버 섹션은 열 범위를 초과 노화되었습니다.

Q5: A20B-1004-0730 전력 보드를 교체 한 후 스핀드를 재조정 할 필요가 있습니까?

스핀드 제어 매개 변수 ∙ 모터 상수, 전류 증가, 속도 조절 장치 설정 ∙는 드라이브의 제어판과 CNC의 스핀드 매개 변수에 저장되며, 전력판에는 저장되지 않습니다.

전원 보드 교체에는 소프트웨어 업데이트가 필요한 다른 하드웨어 개정이 없는 한 재조정을 필요로 하지 않습니다.

교체판의 수정 수준이 원본과 일치하는지 확인하고 교체 후 테스트 실행을 수행하고 스핀드 속도와 부하 동작이 기계 사양에 일치하는지 확인합니다.