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| 원래 장소 | 일본 |
| 브랜드 이름 | FANUC |
| 인증 | CE ROHS |
| 모델 번호 | A20B-1003-0090 |
부문 번호:A20B-1003-0090
제조사:FANUC (일본)
제품 종류:단축 AC 서버 제어 PCB
보드 시리즈:A20B-1003
드라이브 호환성:A06B-6058 시리즈 (S 시리즈 단축 AC 서보 증폭기)
모터 호환성:0S ~ 30S / 3000 시리즈 AC 서보 모터
인터페이스:PWM (디지털, CNC 컨트롤러에서)
호환되는 CNC:시리즈 0-A, 0-B, 0-C; 초기 시리즈 15, 16, 18 (모델 A)
드라이브 모델:A06B-6058-H004, H005, H006, H012, H013, H025
The A20B-1003-0090 is the control PCB for FANUC's S Series single-axis AC servo amplifier units in the 6058 family — described by specialists as one of the most widely deployed servo control boards in FANUC's history.
그것은 개방형 프레임 6058 시리즈 드라이브 단위의 전면 보드이며, 디지털 서보 제어 전자 장치가 위치하고 있으며, 동반자 전력 보드는 전력 스테이지를 처리합니다.
모든 A06B-6058-H004, H005, H006, H012, H013, 그리고 H025 드라이브 유닛들 (FANUC S 시리즈 단축 드라이브의 전체 범주) 에 이 보드가 제어 지능으로 장착되었다.
S 시리즈 디지털 드라이브는 FANUC의 아날로그 서보 시스템에서 완전히 디지털 서보 제어로의 전환을 대표했습니다.
A20B-1003-0090은 CNC 컨트롤러에서 PWM (펄스 너비 변조) 명령을 받았습니다.소음 면역 신호는 속도 요구 를 코딩하고 서보 모터에서 코더 위치 피드백을 처리.
이 입력값에서 보드는 세르보 제어 알고리즘을 실행했습니다. 현재 명령은 파워 보드에 전달되었고, 이는 모터를 움직였습니다. 위치 피드백은 컨트롤러로 돌아갔습니다.다음 포지션 수요를 업데이트 한.
이 보드는 거대한 설치 기반을 제공했습니다. FANUC의 0시리즈 컨트롤러 0-A, 0-B, 0-C 세대는 상업적으로 가장 성공적인 CNC 컨트롤러 중 하나였습니다.그리고 S 시리즈 드라이브는 그들의 생산 생활의 대부분을 통해 이러한 컨트롤러에 대한 선택의 서보 시스템이었다.
초기 시리즈 15, 16 및 18 모델 A 시스템 또한 이러한 드라이브를 광범위하게 사용했습니다.
그 결과 엄청난 기계 인구가 생겨났습니다.1980년대 후반부터 1990년대 중반까지 사용되었던 회쇄기.
| 매개 변수 | 가치 |
|---|---|
| 부문 번호 | A20B-1003-0090 |
| 제조업자 | FANUC 코퍼레이션 |
| 제품 종류 | 단축 AC 서버 제어 PCB |
| 보드 시리즈 | A20B-1003 |
| 드라이브 호환성 | A06B-6058-H004, H005, H006, H012, H013, H025 |
| 모터 커버 | 0S ~ 30S/3000 |
| 인터페이스 | PWM 디지털 (CNC 컨트롤러에서) |
| 호환되는 CNC | 시리즈 0-A/B/C; 시리즈 15/16/18 모델 A (초기) |
| 건축물 | 혼합 뚫고 통통과 SMT |
| 원산지 | 일본 |
| 동반 전력 보드 | A20B-1003-0081 |
| 사용 가능한 조건 | 새 (가장 많은) / 리모델링 / 수리 |
6058 드라이브 시리즈는 제어 전자 장치와 전력 전자 장치를 분리하는 두 개의 보드 내부 구조를 가지고 있습니다.
이 분리가 건축적으로 의도적이고 실용적으로 중요합니다. 전력 보드는 높은 전류를 처리합니다.고전압 스위칭 ∙ DC 버스 전압을 모터를 구동하는 변동 AC로 변환하는 IGBT, 그리고 실제 모터 전류를 측정하는 전류 감지 장치.
제어판은 신호 수준 처리 ✓ CNC의 PWM 입력, 모터에서 인코더 피드백 및 현재 명령을 계산하는 알고리즘을 처리합니다.
A20B-1003-0090은 제어판이다. 제어기에서 PWM 명령을 수신하고 모터의 펄스 코더를 읽는다. 이는 사각형 파동 신호로 위치 피드백을 제공하는 디지털 코더이다.
보드는 실제 모터 위치를 추적하기 위해 인코더 펄스를 계산하고 위치 오류를 계산하고 속도 루프를 실행하고 전력 보드에 대한 현재 명령을 생성합니다.
파워 보드는 이 명령에 따라 작동하여 필요한 정확한 모터 전류를 공급합니다.
이 두 개의 보드 구조는 많은 드라이브 장애가 하나의 보드에만 기인한다는 것을 의미합니다.
전원판의 전력 트랜지스터 고장이 일반적으로 제어판을 손상시키지 않습니다.
제어판의 전자 장치에 있는 경보 코드 오류는 일반적으로 전원 보드를 손상되지 않게 합니다.
표적 보드 수준의 진단과 고장난 보드만 교체하는 것이 종종 가능하며 전체 드라이브 유닛을 교체하는 비용을 피합니다.
"S" 시리즈 모터 명칭은 모터의 연속 스탠드 토크 클래스를 나타냅니다. 숫자는 토크 등급을 나타냅니다.광축용 용도로 가벼운용 모터.
10S와 20S는 일반적인 가공 응용 프로그램에서 가장 일반적으로 발생합니다.
30S는 이 보드가 제공하는 범위의 상단입니다.
A20B-1003-0090은 일부 전문 변종 (H002, H003,그리고 H007 모델은 그들의 특수한 요구사항을 위해 전용 제어 PCB를 가지고 있었다.).
이 보편성 - 일곱 가지 다른 드라이브 모델 변종에 대한 하나의 제어판 - 이 게시판이 그렇게 널리 보급 된 이유 중 하나입니다. 예비 재고 보유는 단순화되었습니다:하나의 보드 타입이 6058 함대의 대부분을 차지했습니다..
PWM 인터페이스는 이 드라이브를 CNC 컨트롤러에 연결했다. 컨트롤러는 IGBT 브릿지의 3단계 시누소이드 변형을 나타내는 PWM 신호 6개를 생성했다.
추가 신호는 알람 피드백 (ALM1에서 ALM8) 을 제공하며, 드라이브 준비 (DRDY) 및 활성화 (MCON) 를 제공합니다.
신호의 전체 세트는 드라이브 컨트롤러 인터페이스를 구성했습니다.
이 PWM 인터페이스는 FANUC의 디지털 서버 제네레이션의 표준이었습니다.
이를 지원하는 컨트롤러는 전체 0 시리즈 범주와 초기 15/16/18 제품군을 지원하며 호환되는 모든 6058 유닛을 구동할 수 있었다.
특정 컨트롤러 주소 할당 및 매개 변수 구성은 기계의 각 드라이브 유닛에 올바른 컨트롤러 출력 신호를 매핑했습니다.
Q1: 6058 드라이브는 초전류를 표시하는 경보 코드를 보여줍니다. 모터와 모터 케이블은 손상되지 않은 것으로 확인되었습니다. A20B-1003-0090이 원인이 될 수 있습니까?
네, 제어판이 전력판이 실행하는 현재 명령을 생성합니다.
If the control board's current command circuit produces an incorrect or excessive command at startup — due to a failed component in the command generation circuitry — the drive generates an overcurrent alarm even with a healthy motor.
다른 모든 구성 요소를 변경하지 않고 드라이브에 확인 된 A20B-1003-0090을 교체하여 테스트합니다. 알람이 사라지면 원래 제어판이 결함이 있습니다.
Q2: 드라이브 알람 코드에는 "FAL" 알람 (내용 팬 정지) 이 포함되어 있습니다. 이것은 제어판 오류입니까?
아니, FAL는 드라이브의 내부 냉각 팬이 멈췄다는 것을 나타냅니다. 팬은 제어판에서 독립된 기계 부품입니다.
팬을 확인하세요 ∙ 잔해로 막혀 있거나 베어링이 고장 났을 수도 있습니다.
팬을 동기의 전압과 공기 흐름 요구 사항에 맞게 지정된 일치하는 교체 팬으로 교체합니다.
A20B-1003-0090는 팬 상태를 모니터링하고 FAL 알람을 생성하지만 팬 자체는 교체해야하는 부품입니다.
Q3: 드라이브는 몇 년 동안 올바르게 작동했습니다. 이제 캐비닛의 비정상적으로 높은 주변 온도와 여름 후, 그것은 DRDY (드라이브 준비) 고장을 간헐적으로 생성합니다. 무엇을 조사해야합니까?
높은 주변 온도는 제어판에 있는 전해질 콘덴서 노화를 가속화한다. 제어판의 전원 공급 섹션에 있는 콘덴서가 붕괴함에 따라 내부 공급 전압은 파장을 일으킨다.
제어판의 회로는 공급 전압이 경미할 때 올바르게 초기화되지 않을 수 있으며, DRDY 장애가 발생할 수 있습니다.
이것은 높은 주변 온도에서 더 가능성이 높습니다. 왜냐하면 콘덴시터의 ESR가 온도와 함께 증가하기 때문입니다.
새로운 콘덴서로 제어판을 리뉴얼하는 것이 적절한 해결책입니다.
Q4: 교체 A20B-1003-0090이 설치됩니다. 원본과 일치해야하는 보드에서 구성 설정이 있습니까?
A20B-1003-0090는 특정 드라이브 유닛과 모터 조합에 맞춰 설정할 수 있는 스위치 또는 점퍼 설정을 갖는다.
이 설정은 특정 드라이브 모델에 대한 보드의 동작을 구성하며, 가이드 설정, 축 유형 및 인터페이스 구성을 포함할 수 있습니다.
원본 보드를 제거하기 전에 모든 스위치와 점퍼 위치를 기록하거나 사진 찍으십시오.
교체 보드가 설치 전에 동일하게 설정되어 있는지 확인합니다.
부적절한 설정은 보드가 다른 기능에도 불구하고 알람 또는 부적절한 서보 동작을 일으킬 수 있습니다.
Q5: 이 보드는 가장 널리 판매되는 FANUC 서보 제어 PCB 중 하나로 묘사됩니다. 이것은 대체 보드가 신뢰할 수 있음을 의미합니까?
A20B-1003-0090의 광범위한 역사적 배포는 후품 공급망이 적절히 잘 공급된다는 것을 의미합니다.
테스트된 초과 단위, 새로운 콘덴시터와 함께 전문적으로 리뉴얼 된 보드, 실제 모터 부하에서 기능 테스트,및 교환 서비스는 전문 CNC 서보 부품 공급 업체에서 모두 사용할 수 있습니다.
보드의 광범위한 사용은 또한 진단 및 수리에 경험이 많은 기술자가 있다는 것을 의미합니다.
생산에 중요한 애플리케이션에서는 설치된 보드가 고장 난 전에 테스트 된 예비 보드를 공급하는 것이 가장 실용적인 방법입니다.
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