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| 원래 장소 | 일본 |
| 브랜드 이름 | FANUC |
| 인증 | CE ROHS |
| 모델 번호 | A17B-3300-0103 |
부품 번호: A17B-3300-0103
제조사: FANUC Corporation (일본)
제품 유형: 서보 제어 모듈 PCB
보드 시리즈: A17B-3300
축 수: 6
인터페이스: FSSB (광섬유 서보 직렬 버스)
호환 시스템: FANUC i 시리즈 CNC (16i / 18i / 21i) 및 R-J3 / R-J3iB 로봇 컨트롤러
A17B-3300-0103은 FANUC의 A17B-3300 시리즈에 속하는 6축 서보 제어 모듈입니다. 이 모듈은 FANUC의 i 시리즈 CNC 및 로봇 제어 플랫폼에서 최대 6축의 디지털 서보 통신을 관리하는 플러그인 PCB입니다.
이 작은 모듈형 보드는 컨트롤러의 메인 CPU 보드에 직접 플러그인되어 CNC의 모션 계획 소프트웨어와 각 축 모터를 물리적으로 구동하는 서보 앰프 간의 중요한 연결을 형성합니다.
A17B-3300 시리즈는 FANUC의 i 시리즈 컨트롤러와 관련된 서보 모듈 세대를 나타냅니다. 이 세대는 FSSB(광섬유 서보 직렬 버스)를 CNC 공작 기계 및 산업용 로봇 모두에서 널리 사용하게 했습니다. 이 보드는 해당 FSSB 인터페이스를 갖추고 있습니다.
이전 FANUC 세대의 아날로그 및 단선 디지털 서보 연결을 고속 광 직렬 링크로 대체하여 근처에서 작동하는 고전류 서보 드라이브 회로에서 발생하는 전기적 노이즈에 면역됩니다.
CNC 애플리케이션(선반 센터(16i-TA, 18i-TA), 머시닝 센터(16i-MA, 18i-MA) 및 21i 기반 기계)에서 이 모듈은 기계의 주요 축에 대한 서보 제어를 처리합니다.
로봇 애플리케이션, 특히 i 시리즈 A 세대 소프트웨어를 실행하는 R-J3 및 R-J3iB 컨트롤러에서 이 모듈은 6개의 로봇 조인트 축을 동시에 제어합니다.
두 애플리케이션 유형 모두 동일한 FSSB 서보 버스 아키텍처를 사용하므로 동일한 보드가 두 유형 모두에 사용됩니다.
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 부품 번호 | A17B-3300-0103 |
| 제조사 | FANUC Corporation |
| 제품 유형 | 서보 제어 모듈 PCB |
| 보드 시리즈 | A17B-3300 |
| 축 수 | 6 |
| 서보 인터페이스 | FSSB (광섬유 서보 직렬 버스) |
| 호환 CNC | 시리즈 16i / 18i / 21i (모델 A) |
| 호환 로봇 | FANUC R-J3 / R-J3iB 컨트롤러 |
| 설치 | 메인 CPU 보드의 플러그인 모듈 |
| 원산지 | 일본 |
| 작동 온도 | 0 ~ 55°C |
| 보관 온도 | -20 ~ 60°C |
| 사용 가능한 상태 | 신품 (잉여) / 리퍼비시 / 수리됨 |
FSSB는 FANUC의 i 시리즈 아키텍처에서 서보 통신의 백본입니다. 각 FSSB 링크는 연결된 축에 대한 모든 서보 명령 및 피드백 데이터를 전달하는 점대점 광섬유 연결입니다.
서보 모듈은 디지털 명령 스트림(위치 목표, 속도 프로파일, 토크 제한)을 생성하고 이를 고속으로 광섬유를 통해 전송합니다. 서보 앰프는 이러한 명령을 수신하고 모터에서 실행하며 동일한 광섬유 링크를 통해 엔코더 위치 데이터를 반환합니다.
FSSB의 광학적 특성은 이전의 유선 서보 인터페이스와 차별화되는 점입니다.
광섬유는 전기 전류가 아닌 빛을 전달합니다. 모터 케이블, 다른 드라이브, 스위칭 전원 공급 장치에서 발생하는 전자기 간섭은 광 신호에 노이즈를 유도할 수 없습니다. 엔코더에서 돌아오는 위치 데이터는 엔코더가 생성한 것과 정확히 동일합니다.
앰프에 도달하는 명령 데이터는 서보 모듈이 보낸 것과 정확히 동일합니다.
6축 머시닝 센터 또는 6축 산업용 로봇의 경우, 실제 결과는 고속 이송 속도에서의 더 높은 위치 정확도, 더 긴밀한 다축 동기화, 완전히 로드된 기계의 캐비닛 환경에서 피할 수 없는 간섭에 대한 내성입니다.
A17B-3300-0103은 CNC 공작 기계 및 산업용 로봇 애플리케이션 모두에서 사용됩니다. 하드웨어는 동일합니다. 소프트웨어 컨텍스트는 다릅니다.
CNC 머시닝 센터 또는 선반 센터에서 6개의 축은 일반적으로 기계의 주요 선형 축(X, Y, Z)과 회전 축(A, B, C) 또는 두 번째 독립 스핀들입니다.
서보 모듈은 CNC의 보간 출력에 동기화된 위치 명령을 전송하며, 이는 각 보간 주기마다 공구 경로를 계산합니다.
FANUC R-J3 또는 R-J3iB 로봇 컨트롤러에서 6개의 축은 로봇 팔의 6개 조인트입니다. 베이스 회전(J1)부터 손목(J6)까지입니다.
로봇의 모션 플래너는 프로그래밍된 경로를 통해 로봇을 이동하면서 조인트 각도를 지속적으로 계산하고, 서보 모듈은 해당 조인트 각도 목표를 FSSB의 위치 명령으로 변환합니다.
이 두 가지 매우 다른 애플리케이션 간의 하드웨어 호환성은 FANUC의 설계 철학을 반영하여 제품 전반에 걸쳐 공통 서보 플랫폼 구성 요소를 사용합니다. 또한 은퇴한 로봇 컨트롤러의 테스트된 A17B-3300-0103 보드가 CNC 시스템에서 유효한 교체품이 될 수 있으며 그 반대의 경우도 마찬가지입니다. 단, FSSB 서보 버스가 동일한 세대인 경우입니다.
A17B-3300-0103은 플러그인 모듈입니다. 컨트롤러의 메인 CPU 보드 소켓에 수평으로 장착됩니다. CPU 프로세서 카드, DRAM 카드, FROM/SRAM 메모리 카드 및 그래픽 모듈과 같은 다른 플러그인 모듈과 함께 장착됩니다.
플러그인 모듈의 전체 세트가 컨트롤러의 전체 기능을 결정합니다.
예비 부품으로 공급될 때 이 보드는 일반적으로 추가 SMD 서브 모듈 없이 배송됩니다. 광섬유 커넥터는 보드에 있습니다.
FSSB 광섬유 케이블은 설치 후 보드의 광학 커넥터에 직접 연결됩니다.
설치 후 광섬유 연결이 깨끗하고 완전히 연결되었는지 확인하십시오. 더럽거나 불완전하게 연결된 광학 커넥터는 보드 교체 후 FSSB 통신 오류의 일반적인 원인입니다.
Q1: CNC에서 모든 축에 동시에 FSSB 서보 경고가 표시됩니다. A17B-3300-0103에 결함이 있을 수 있습니까?
FSSB에 연결된 모든 축에 동시 경고가 발생하는 것은 개별 축보다는 서보 모듈 자체를 가리킵니다.
각 축에 독립적인 결함이 있다면, 순차적이거나 선택적인 경고가 예상될 것입니다. 모든 FSSB 축이 함께 경고를 발생시키는 경우, 공통 요소인 서보 모듈이 첫 번째 의심 대상입니다.
보드를 교체하기 전에 서보 모듈 끝과 FSSB 체인의 첫 번째 앰프의 광섬유 연결에 오염이나 불완전한 연결이 있는지 확인하십시오.
Q2: 서보 모듈을 교체한 후 한 축에서 통신 오류가 표시되지만 다른 축은 정상입니다. 광섬유 연결은 양호해 보입니다. 무엇이 잘못되었을 수 있습니까?
양호한 보드 교체 후 단일 축 FSSB 경고는 일반적으로 해당 특정 축의 광섬유 경로에 문제가 있음을 나타냅니다. 손상된 광섬유 케이블, 해당 축 앰프의 오염된 커넥터 또는 해당 축의 앰프 결함입니다.
서보 모듈은 동일한 FSSB 체인을 통해 모든 축과 통신합니다. 한 축에 국한된 결함은 모듈 하류에 있습니다.
모듈 출력과 영향을 받은 앰프의 광학 입력 사이의 광섬유 세그먼트를 검사하십시오.
Q3: 은퇴한 로봇 컨트롤러의 이 서보 모듈을 머시닝 센터에 사용할 수 있습니까?
예, FSSB 세대가 호환되는 경우입니다. A17B-3300-0103은 로봇 및 CNC 애플리케이션 모두에서 동일한 FSSB 아키텍처를 사용합니다.
특정 보드 부품 번호가 정확히 일치하는지 확인하십시오. A17B-3300 시리즈 내에서 다른 접미사는 다른 서보 축 수와 다른 펌웨어 호환성을 가집니다.
부품 번호가 일치하고 컨트롤러의 시스템 소프트웨어 개정판이 -0103 변형을 지원하는 경우, 로봇의 보드는 CNC 기계에 사용될 수 있습니다.
Q4: 컨트롤러의 CPU 영역을 검사하기 위해 서보 모듈을 제거했습니다. 어떻게 취급하고 보관해야 합니까?
가장자리를 잡고 취급하십시오. 정전기 방지 손목 스트랩과 매트를 사용하십시오.
보드가 장기간 보관될 경우 보드의 광학 커넥터는 캡을 씌워야 합니다. 광학 커넥터 오염은 알려진 결함 원인이며, 광학 커넥터 내부의 먼지나 지문은 FSSB 통신 품질을 저하시킬 수 있습니다.
정전기 방지 포장재에 보관하십시오. 안정적인 실온에서 보관하십시오.
Q5: 컨트롤러는 FSSB 통신이 시작되기 전에 전원 켜기 시 서보 모듈 경고를 표시합니다. 보드는 시각적으로 손상되지 않은 것으로 보입니다. 무엇이 원인일 수 있습니까?
FSSB 통신이 시작되기 전의 전원 켜기 경고는 보드의 자체 테스트가 실패했음을 나타냅니다.
서보 모듈은 전원 켜기 시 내부 진단을 수행합니다.
DSP 실패, 게이트 어레이 손상 또는 펌웨어 손상은 외부 통신 시도가 있기 전에 즉각적인 경고를 발생시킵니다.
이러한 유형의 결함은 모든 FSSB 광섬유가 분리된 상태에서도 경고가 나타난다는 사실로 확인됩니다. 보드 교체가 올바른 경로입니다.
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