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화낙 A16B-3200-0330 | R-J3 로봇 컨트롤러 메인 PCB - 축 제어, 메모리 및 CPU 모듈용 호스트 보드

FANUC R-J3 컨트롤러의 중앙 보드

A16B-3200-0330은 FANUC의 R-J3 로봇 컨트롤러용 메인 PCB(R-J3 제어 아키텍처의 중심에 있는 호스트 보드)입니다. 여기에는 마이크로프로세서, 주변 회로, 컨트롤러 메모리 및 조작반 제어 회로가 포함됩니다. 또한 축 제어 카드(6축 구성의 경우 A17B-3300-0201, 8축 구성의 경우 A17B-3300-0200), CPU DRAM 카드 및 FROM/SRAM 메모리 모듈 등 모든 옵션 플러그인 모듈이 수평으로 장착되는 플랫폼 역할도 합니다.

메인 PCB는 로봇의 전체 프로그램 라이브러리와 시스템 구성 데이터를 저장하고 모든 로봇 축에 걸쳐 서보 메커니즘 위치를 조정합니다. 이 보드에 오류가 발생하면 RJ3 컨트롤러가 작동할 수 없으며 모든 로봇 동작과 프로그램 실행이 중지됩니다. 보드는 RJ3 캐비닛에서 가장 중요한 단일 하드웨어 구성 요소입니다.

A16B-3200-0330 및 밀접하게 관련된 A16B-3200-0331은 모두 RJ3 플랫폼을 제공하며 동일한 RJ3 부품 문서에서 참조됩니다. 설치된 보드 라벨에서 정확한 접미사를 확인하세요.

주요 사양

플러그인 모듈 아키텍처

A16B-3200-0330은 호스트 PCB입니다. 전체 기능은 여기에 설치된 플러그인 모듈에서 나옵니다. 완전한 RJ3 컨트롤러에서 이러한 보드는 메인 PCB에 수평으로 장착되어 완전한 제어 시스템을 형성합니다.

• 축 제어 카드— A17B-3300-0201(6축) 또는 A17B-3300-0200(8축/레일 구성)
• CPU DRAM 카드— 프로그램 실행을 위한 작업 RAM 제공
• 모듈에서— 로봇 시스템 소프트웨어용 비휘발성 플래시 메모리
• SRAM 모듈— 로봇 매개변수 및 프로그램을 위한 배터리 지원 메모리

이러한 모듈 없이 제공되는 교체 A16B-3200-0330은 베어 호스트 보드입니다. 원래 플러그인 카드는 장애 발생 시 손상되지 않은 경우 일반적으로 장애가 발생한 보드에서 교체 보드로 전송할 수 있습니다.

매개변수 및 프로그램 다시 로드는 필수입니다.

A16B-3200-0330을 교체하려면 백업에서 모든 로봇 매개변수와 프로그램을 완전히 다시 로드해야 합니다. 교체 보드는 기계별 구성 없이 도착합니다. 로봇이 생산으로 돌아가기 전에 이 데이터를 복원해야 합니다. 메인 PCB 교체를 시작하기 전에 현재 백업이 필수적입니다. 백업이 없으면 로봇의 프로그램 라이브러리와 모든 조정된 매개변수를 문서에서 다시 작성해야 합니다.

FAQ

Q1: RJ3 메인 PCB의 역할이 무엇 때문에 그렇게 중요합니까?

여기에는 컨트롤러의 중앙 프로세서, 메모리 및 운영자 패널 인터페이스가 포함되어 있으며 모든 플러그인 기능 모듈(축 카드, 메모리 모듈)을 호스팅합니다. 프로그램 실행, 축 보간, I/O 관리, 조작 패널 응답 등 RJ3가 수행하는 모든 작업은 이 보드를 통과합니다. 고장난 메인 PCB는 완전히 작동하지 않는 컨트롤러를 의미합니다.

Q2: 고장난 A16B-3200-0330의 플러그인 모듈을 재사용할 수 있습니까?

예, 동일한 오류로 인해 손상되지 않은 경우 가능합니다. 축 제어 카드, CPU 카드, FROM 및 SRAM 모듈은 메인 PCB의 커넥터에 장착되며 교체 보드로 이동할 수 있습니다. SRAM 모듈은 로봇의 프로그램과 매개변수 데이터를 전달합니다. 이를 그대로 전송한다는 것은 데이터 복구에 백업 복원이 필요하지 않음을 의미합니다. 다시 설치하기 전에 모든 플러그인 모듈의 손상 여부를 검사하십시오.

Q3: A16B-3200-0330과 A16B-3200-0331의 차이점은 무엇입니까?

둘 다 동일한 컨트롤러 플랫폼을 제공하는 RJ3 메인 PCB입니다. -0330 및 -0331은 다양한 RJ3 구성에서 사용되는 밀접하게 관련된 변형입니다. 둘 다 RJ3 부품 문서에 나타납니다. 주문하기 전에 설치된 보드 라벨의 정확한 접미사를 확인하십시오. 두 변형은 동일한 RJ3 설치에 대해 기능적으로 동일하게 유지되면서 사소한 하드웨어 개정이 다를 수 있습니다.

Q4: 메인 PCB 결함은 플러그인 모듈 결함과 어떻게 구별됩니까?

시작 시 모든 컨트롤러 기능이 동시에 실패하는 경우 메인 PCB 또는 해당 전원 공급 장치가 첫 번째 의심 대상입니다. 특정 기능이 실패하고 다른 기능은 계속되는 경우(예: 축 제어는 실패하지만 운영자 패널은 활성 상태로 유지됨) 플러그인 모듈 오류일 가능성이 더 높습니다. 기존 플러그인 모듈을 전송한 상태에서 양호한 것으로 알려진 메인 PCB를 사용한 스왑 테스트가 최종 테스트입니다.

Q5: 이 보드를 교체한 후 모든 로봇 프로그램을 다시 로드해야 합니까?

예. 교체용 메인 PCB에는 기계의 특정 프로그램 라이브러리나 매개변수 세트가 포함되어 있지 않습니다. SRAM 모듈이 원래 보드에서 그대로 전송되는 경우 프로그램 및 매개변수 데이터는 교체 후에도 유지될 수 있습니다. SRAM 모듈이 손상되었거나 지워진 경우 모든 데이터를 백업 파일에서 복원해야 합니다. 메인 PCB 교체를 시작하기 전에 항상 현재 백업을 수행하십시오.