Fanuc PC 보드 A16B-3200-0190 A16B32000190 A16B-32OO-O19O 사용

FANUC A16B-3200-0190 기본 CPU 보드 FANUC 시리즈 16-C, 6-축, 16-MC / 16-TC / 160-MC / 18-TC, 9 DIMM 모듈 슬롯, 일본 원산

전반적인 설명

의FANUC A16B-3200-0190FANUC 시리즈 16 모델 C CNC의 주 CPU 보드 ∙ 마스터 PCB ∙

"16C" 명칭은 FANUC 시리즈 16 계통의 마지막 모델을 식별합니다. 16A와 16B가 앞서 16i가 그 뒤를 이었다.하지만 16C는 1990년대 후반에 설치된 가장 많은 기계 도구에 등장한 시리즈 16 아키텍처의 생산성 있는 버전이었습니다..

이 제어 세대를 중심으로 만들어진 기계 도구는 주로 C 축과 실시간 도구, 완전한 5 축 기능을 가진 가공 센터,그리고 복잡한 직선 깎기 프로파일과 실린더적 깎기, 항공우주 및 정밀 부품 제조업체 전 세계적으로.

A16B-3200-0190은 이전 A16B-3200 시리즈 보드 (시리즈 16B의 -0090과 같이) 에서 이전 세대의 더 적은 슬롯에 비해 9 개의 DIMM 스타일 모듈 슬롯으로 인식 할 수 있습니다.

이 9개의 슬롯은 고급 16C 시리즈 CNC 기능에 필요한 전체 모듈 세트를 수용합니다: 주요 RAM 모듈, FROM 모듈 (시스템 소프트웨어 및 옵션 등록),스핀드 모듈 (안글로그 또는 시리즈), 서보 모듈 (축 제어), PMC 모듈 (레드더 로직 프로세서), CRTC 모듈 (디스플레이 컨트롤러),PC에 연결된 오픈 CNC 구성이 사용된다면 모든 HSSB 통신 모듈.

일부 슬롯은 최소한의 구성 기계에서 비어있을 수 있습니다. 다른 사람들은 보드를 전체 용량 천장에 가져갑니다.

보드의 6축 기능이 주요 사양입니다. A16B-3200-0190은 동시에 최대 6개의 CNC 제어 세르보 축의 움직임을 조정할 수 있습니다.4축 톱니 기계의 대부분의 필요를, Z, C, Y), 5 축 가공 센터 (X, Y, Z, A, B) 및 6 축 시스템 (X, Y, Z 더하기 3 회전 축).

This axis count is determined by the combination of the board's hardware capabilities and the servo module installed — but the A16B-3200-0190's design accommodates the full range of OPTION PCB expansion boards and RISC processors that FANUC offered for the Series 16C, 추가 경로 제어 및 고속 인터폴레이션 처리를 위한 서브 CPU 보드를 포함한다.

주요 사양

9개의 DIMM 슬롯

A16B-3200-0190에 있는 9개의 플러그인 모듈 슬롯은 교환이 불가능합니다. 각 슬롯은 특정 모듈 유형에 할당됩니다. and installing a module in the wrong slot at best produces a startup alarm (because the module's function does not match what the slot is configured to receive) and at worst causes a short circuit if the connector pinouts are mismatched.

슬롯 할당은 16C 시리즈 연결 설명서 (FANUC B-61393E 또는 동등) 에 문서화되어 있으며, 모든 보드 교체에 사용할 수 있어야 합니다.

일반적으로 16-MC 시리즈 가공센터 설비에서 A16B-3200-0190을 완전히 구성하는 모듈:

DRAM 모듈:CNC 프로세서용 휘발성 작업 메모리 (CNC 프로세서용 휘발성 작업 메모리) - 설치된 모듈 변종에 따라 3.5MB 또는 2.5MB의 전형적인 용량DRAM의 손실은 CNC가 초기화 되지 않도록 합니다..

SRAM 모듈:기계 매개 변수, 부품 프로그램, PMC 데이터, 도구 오프셋 테이블 및 작업 좌표 오프셋을 위한 배터리 지원 비휘발성 메모리

배터리 백업은 전력 주기를 통해 이러한 데이터를 유지합니다. 배터리 고갈은 데이터 손실을 유발하며 16C 시스템에서 가장 일반적인 유지 보수 이벤트입니다.

FROM 모듈:플래시 롬은 CNC 시스템 소프트웨어, 서보 매개 변수 및 옵션 등록 데이터를 가지고 있습니다.

FROM는 CNC의 소프트웨어 버전을 정의하고 어떤 옵션 (그래픽 디스플레이, DNC2, 복수 경로 제어 등) 이 활성화되는지 정의합니다.같은 하드웨어로 만들어진 다른 기계는 기계 도구 제조사가 구입한 것에 따라 그들의 FROM에 다른 옵션 등록을 가질 수 있습니다..

스핀드 모듈:CNC CPU와 스핀드 드라이브 증폭기 사이의 인터페이스오래된 아날로그 스핀드 드라이브) 또는 시리즈 (90년대 중반 이후 사용된 FANUC 시리즈 스핀드 증폭 시스템).

스핀드 모듈의 유형은 기계에 설치된 스핀드 드라이브 시스템과 일치해야 합니다.

세르보 모듈:CNC CPU와 FSSB (FANUC Serial Servo Bus) 또는 원자 제어용 아날로그 서보 증폭기 사이의 인터페이스.이 모듈은 CNC의 프로세서와 servo 증폭기 사이의 실시간 servo 루프 데이터 교환을 처리.

PMC 모듈:기계의 PMC 사다리 논리를 실행하기 위한 전용 프로세서칩 컨베이어, 축 잠금, M 코드 실행)

PMC 모듈은 주요 CNC CPU와 독립적으로 자체 프로세서를 실행합니다.

CRT/그래픽 모듈 (CRTC):CNC CPU와 운영자 패널 디스플레이 사이의 인터페이스, CNC의 LCD 또는 CRT 화면에 대한 비디오 신호 생성 관리.

A16B-3200-0190을 교체 하는 방법

주요 CPU 보드 교체는 FANUC CNC 시스템에서 가장 많은 유지보수 절차입니다. 기계 구성의 모든 측면이이 보드를 통해 통과합니다.그리고 보드 교체 후 그 구성을 복원하려면 신중한 준비와 실행이 필요합니다..

오래된 보드를 제거하기 전에: 모든 CNC 매개 변수를 메모리 카드, USB 또는 RS-232에 백업하십시오. 모든 부품 프로그램을 백업하십시오. PMC 사다리 프로그램을 백업하십시오.

FROM 모듈 부품 번호와 소프트웨어 버전을 참고하십시오. 어떤 SRAM 모듈이 설치되어 있는지 확인하고 배터리가 작동하는지 확인하십시오.

보드 교환 도중: 원래 보드에서 SRAM 모듈을 대체 보드에 전송해야 합니다. 이것은 모든 매개 변수, 프로그램 및 PMC 데이터를 하나의 단계로 보존합니다.또한 원래 보드에서 FROM 모듈을 이전해야 합니다 (소프트웨어 버전과 옵션 등록을 유지).

모듈이 성공적으로 전송되면 패러미터 재부하 없이 전체 원래 구성으로 보드를 부팅해야 합니다.

SRAM 데이터가 손실된 경우 (원본 보드의 배터리 고장 또는 SRAM 모듈 교체): 모든 매개 변수를 백업에서 다시 충전해야 합니다.

기계가 다시 배치되고 도구 오프셋이 다시 입력되고 기계가 다시 생산되기 전에 생산 프로그램이 확인되어야합니다.

FAQ

Q1: A16B-3200-0190는 모듈 없이 공급됩니다. 이것은 완전히 빈 보드가 전혀 부팅 할 수 없다는 것을 의미합니까?

맞아요 Without a minimum module set — at least a FROM module (to provide the system software) and a DRAM module (to provide working memory) — the board cannot execute any code and will remain in a power-on state with LEDs lit but no display or further function.

FROM 모듈은 첫 번째 요구 사항입니다. 그렇지 않으면 프로세서는 로드 할 운영 체제가 없습니다.

실제로는 교체판은 항상 사용자의 원래 FROM, SRAM 및 기타 모듈이 고장난 판에서 교체판으로 전송될 목적으로 공급됩니다.

Q2: 16C 시리즈는 중단되었습니다. 이 기계들을 유지 보수하는 것이 여전히 현실적이며 A16B-3200-0190이 사용 가능합니까?

두 가지 측면에서 그렇습니다. 16C 시리즈는 1990년대에 걸쳐 매우 많은 숫자로 설치되었고, 설치된 기구는 여전히 상당합니다.A16B-3200-0190 보드를 포함한 FANUC 예비 부품은 전문 리모델링 및 잉여 시장에서 상당한 양으로 유통됩니다..

Reputable FANUC repair centres carry refurbished and tested A16B-3200-0190 boards that have been fully overhauled (common component replacement plus functional verification on a 16C test rig) and backed by a 6–12 month warranty.

16C 기계를 유지보수하는 대안은 종종 보드 수리 또는 교체 비용의 여러 배에 달하는 기계의 완전한 교체입니다.리모델링 경제는 매우 유리한.

Q3: A16B-3200-0190 (16C) 를 다른 제조사의 다른 16C 기계의 A16B-3200-0190으로 대체 할 수 있습니까?

맨 보드는 동일한 하드웨어이지만 설치된 모듈 세트 (그리고 특히 FROM 모듈) 은 도구 기계 제조사의 소프트웨어 버전과 옵션 세트에 특이합니다.그리고 SRAM은 그 기계의 구성에 특화된 데이터를 포함합니다..

하나의 기계에서 다른 기계적 구성으로 다른 기계로 전체 모듈 세트를 전송하면 잘못된 축 매개 변수, 잘못된 스핀드 구성,그리고 잠재적으로 기계의 I/O 배선과 일치하지 않는 PMC 사다리.

안전한 접근법은 원래 고장난 기계에서 교체 보드에 모듈만을 전송하여 새로운 하드웨어에 원래 기계의 구성을 복원하는 것입니다.

Q4: A16B-3200-0190에 대한 RISC 프로세서 옵션의 의미는 무엇입니까?

A16B-3200-0190은 선택적으로 RISC 프로세서 부가판을 탑재할 수 있으며 복잡한 인터폴레이션 계산을 극적으로 가속화합니다. 특히 5축 동시 가공에 적합합니다.고속 직선 절단, 그리고 NURBS 스플라인 인터폴레이션.

이 옵션으로 구입한 기계에는 RISC 프로세서 보드가 장착되어 있습니다. 그렇지 않은 기계는 모든 계산에 주요 CPU의 프로세서에 전적으로 의존합니다.복잡한 도구 경로에서 달성 가능한 속도를 제한합니다..

RISC 프로세서는 플러그인 DIMM 모듈이 아닌 별도의 서브 보드이며, 원래 기계에 이 옵션이 장착되어 있었다면 별도로 공급되고 장착되어야 합니다.

Q5: CNC 부츠는 정상적으로 작동하지만 축은 위치에서 느리게 이동합니다. 이것은 주요 보드 오류입니까?

유지 중 느린 축 이동은 일반적으로 메인 보드 하드웨어 오류가 아닌 서보 매개 변수 문제입니다. 특히, 잘못된 속도 루프 이득으로 인해 가장 자주 발생합니다.잘못된 위치 루프 이득, 또는 서보 모터의 인코더 해상도와 CNC 매개 변수 설정 사이의 불일치.

주요 보드가 결함이 있다는 결론을 내리기 전에 최근 보드를 교체하거나 매개 변수를 재설정한 후 모든 서보 매개 변수가 올바르게 복원되었는지 확인합니다.

유지보수 작업 없이 갑자기 변동이 나타나면어떤 경보 코드 Servo 증폭기에서 고장 속도 루프 구성 요소 또한 CNC에 있는 것처럼 보이지만 실제로 드라이브에 있는 drift를 일으킬 수 있습니다.