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| 원래 장소 | 일본 |
| 브랜드 이름 | FANUC |
| 인증 | CE RoHS |
| 모델 번호 | A16B-3200-0040 |
FANUC RJ-2 (로봇 J-2) 컨트롤러는 FANUC의 산업용 로봇 제품 역사의 핵심 세대입니다. The RJ-2 powered a broad range of FANUC industrial robot bodies — from compact arc welding robots to large payload material handling robots — providing the processing backbone for 6-axis motion control, 주변 장치 조율, 그리고 Pendant 커뮤니케이션을 가르칩니다.
A16B-3200-0040은 RJ-2 컨트롤러의 중심에 있는 주요 CPU 보드이다.
데이터 처리:제품 사양에서 확인된 주요 기능입니다. 모든 위치 데이터, 궤도 계산, 시스템 상태 데이터는 이 보드를 통해 흐릅니다.로봇의 움직임은 동작 명령어를 실행하는 CPU 보드만큼만 신뢰할 수 있습니다.
컨트롤러 통신:주 CPU 보드는 학습 펭던트, 주변 I/O 인터페이스 및 로봇에 연결된 외부 장비 사이의 통신을 관리합니다.
시스템 조정:모터 서보 명령, 센서 피드백, 안전 모니터링, 프로그램 실행은 모두 주 CPU 보드에서 조정됩니다.
| 매개 변수 | 가치 |
|---|---|
| 적용 | FANUC RJ-2 시리즈 로봇 |
| 기능 | 주 CPU PCB |
| 작동 전압 | 24VDC |
| 무게 | 00.84kg |
| 크기 | 200 × 130 × 70mm |
| 작동 온도 | 0°50°C |
| 저장 온도 | -20~+70°C |
| 장착 | 슬롯 마운트 |
| 개정 | /04C 확인 |
"슬롯 마운트" 설치 방법은 A16B-3200-0040이 RJ-2 컨트롤러에 정의된 카드 케이지 슬롯을 차지한다는 것을 확인합니다. 교체 절차:
외부 메모리 (SRAM, FROM) 와 딸판에 저장된 데이터는 CPU판 교체로 보존됩니다.
RJ-2 컨트롤러 CPU 고장:FANUC 산업용 로봇의 RJ-2 컨트롤러는 전원을 켜면 초기화되지 않습니다. 스쿨 펜던트에서 응답이 없습니다. 세르보 준비 상태가 없습니다. A16B-3200-0040 주 CPU 보드가 오류로 확인되었습니다.교체 로봇의 완전한 작동을 복원.
로봇 컨트롤러 리뉴얼:오래된 FANUC RJ-2 로봇 컨트롤러가 생산 서비스의 지속을 위해 리뉴얼된다. A16B-3200-0040은 컨트롤러의 서비스 수명을 재설정하기 위해 체계적인 전자 갱신의 일부로 교체된다.
Q1: 어떤 로봇 모델이 A16B-3200-0040과 함께 RJ-2 컨트롤러를 사용합니까?
RJ-2 컨트롤러는 Arc Mate, S 시리즈, M 시리즈 및 기타 표준 및 특수 로봇 구성 등 RJ-2 시대의 여러 FANUC 로봇 바디 시리즈와 함께 사용되었다.RJ-2 컨트롤러 스펜 유량과 결합 된 특정 로봇 모델은 컴팩트 용접 로봇에서 무거운 용량 재료 처리 로봇까지 다양합니다.- 로봇 시스템의 이름판이나 문서에서 컨트롤러 타입을 확인합니다.
Q2: A16B-3200-0040이 교체되면 로봇 프로그램에 무슨 일이 일어날까요?
로봇 프로그램은 SRAM 메모리 모듈에 위치하고 있습니다. 주요 CPU 보드에서 분리되어 있습니다. SRAM 모듈이 손상되지 않고 보드 변경과 함께 전송되면 프로그램 데이터가 보존됩니다.시스템에서 SRAM 모듈을 동시에 교체해야 하는 경우항상 모든 로봇 프로그램과 시스템 데이터를 백업 하 고 모든 메인 보드 유지보수 전에.
Q3: /04C 개정이 중요합니까? 아니면 이전 개정이 대체 할 수 있습니까?
/04C는 A16B-3200-0040 기본 디자인에 대한 하드웨어 업데이트 개정입니다. 후속 개정은 일반적으로 동일한 슬롯에서 후향 호환됩니다.RJ-2 컨트롤러 유지보수 문서에서 최소한의 개정이 지정되었는지 확인합니다.제한이 없는 경우, /04C는 현재 권장 버전입니다.
Q4: A16B-3200-0040에 접근하기 전에 배출 절차는 무엇입니까?
RJ-2 컨트롤러는 주 전원을 제거 한 후 충전을 유지하는 전원 공급 장치에 콘덴서가 포함되어 있습니다.캐비닛을 열거나 내부 보드에 액세스하기 전에 RJ-2 컨트롤러에 대한 FANUC의 정해진 전원 끄기 및 방출 절차를 따르십시오.- 모든 LED 표시가 보드를 다루기 전에 꺼져 있는지 확인.
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