A06B-6114-H211 SVM2-160/160i는 FANUC의 Alpha-I SVM2 쌍 축 서보 모듈 가족에서 가장 높은 전류 변종입니다. ai 시리즈에서 가장 큰 쌍 축 서보 모듈입니다.A16B-2203-0675는 전력 / 배선 보드입니다, FANUC 유지보수 설명서 B-65285EN/03에서 확인되었습니다.
전체 SVM2 가족은 A16B-2203-0675을 범위 상단에 확인합니다.
| 드라이브 모듈 | 배선판 | 최고류 |
|---|---|---|
| SVM2-80/80i (A06B-6114-H209) | A16B-2203-0673 | 80A + 80A |
| SVM2-80/160i (A06B-6114-H210) | A16B-2203-0674 | 80A + 160A |
| SVM2-160/160i (A06B-6114-H211) | A16B-2203-0675 | 160A + 160A |
| 매개 변수 | 가치 |
|---|---|
| 호환되는 드라이브 | A06B-6114-H211 (SVM2-160/160i) |
| 축 수 | 2 (두 축) |
| 최고류 | 각 축당 160A |
| 가등식 출력 | 축당 39A (연속) |
| 전력 트랜지스터 | 두 개의 160A 모듈 |
| 모듈 너비 | 90mm |
| 냉각 | 내부 + 외부 팬 |
| 인터페이스 | FSSB (광섬유) |
| 제어판 (짝) | A20B-2100-0741 |
A06B-6114-H211 서보 모듈에는 두 개의 주요 PCB가 있습니다.
전원/전선판 (A16B-2203-0675 이 제품):제어 카드에서 160A IGBT 트랜지스터 모듈로 게이트 드라이브 신호를 라우팅하고, 전력 스테이지 션트 저항에서 전류 피드백을 전달합니다.그리고 모든 외부 인터페이스 커넥터를 제공합니다., 모터 인코더 케이블, 신호 I/O
FSSB 제어 카드 (A20B-2100-0741):두 축의 속도 및 전류 제어 루프를 실행하고, FSSB 시리즈 버스를 통해 CNC와 통신하고, 전원 보드가 IGBT 트랜지스터로 라우팅하는 PWM 명령을 생성합니다.
SVM2-160/160i 전원판 오류:160/160i 모듈을 갖춘 FANUC Alpha-I 서보 시스템은 전원 단계 결함이 발생한다. 160A IGBT 트랜지스터와 제어 카드를 확인한 후 A16B-2203-0675 전원 보드가 결함으로 확인된다.교체 서버 모듈의 내부 신호 라우팅을 복원.
대형 가공 센터의 서버 유지:생산 시설은 중량 CNC 가공 센터의 서보 시스템을 유지합니다. A16B-2203-0675은 포괄적인 SVM2-160/160i 모듈 개편의 일부로 교체됩니다.
Q1: A16B-2203-0675은 A06B-6117-H211에 사용된 것과 동일한 보드입니까?
A06B-6114-H211과 A06B-6117-H211은 모두 SVM2-160/160i 모듈이지만 다른 드라이브 시리즈 개정에서 6114은 이전 설계이며 6117은 후속 개정입니다.A16B-2203-0675는 A06B-6114-H211과 A06B-6117-H211 모두에 대해 확인됩니다.설치된 모듈의 이름판에서 어떤 드라이브 모델이 장착되었는지 확인합니다.
Q2: 39A 연속 정량 출력이 160A 정점 트랜지스터 정량과 어떻게 관련이 있습니까?
160A 트랜지스터 등급은 IGBT가 견딜 수 있는 최대 순간 최고 전류입니다.39A 등급 연속 출력 지속 전류는 드라이브가 과열없이 정상 서보 작동에서 전달하도록 설계되었습니다최고 (160A) 와 연속 (39A) 사이의 큰 비율은 서보 과부하에 대한 헤드룸을 제공합니다.그리고 트랜지스터의 안전한 동작 영역을 초과하지 않고.
Q3: 어떤 서보 알람 코드가 전원 보드 결함 대 제어 카드 결함을 구체적으로 나타냅니다?
전원 보드 결함으로 인해 일반적으로 IGBT 트랜지스터 알람 (장류, 단회로), 게이트 드라이브 결함 (트랜지스터가 부족한 드라이브 신호로 인해 올바르게 전환하지 않는 경우),또는 현재 피드백 이상제어 카드 오류는 FSSB 통신 알람 (SV 알람 8 또는 9) 또는 속도 / 전류 제어 오류를 발생시킵니다.두 축이 동시다발적으로 전력 관련 알람과 트랜지스터가 건강한 테스트 실패하면A16B-2203-0675 전력판이 주요 용의자입니다.
Q4: A16B-2203-0675을 교체하려면 세르보 파라미터 재입구가 필요합니까?
네, 세르보 매개 변수는 세르보 모듈의 PCB가 아닌 CNC의 메인 매개 변수 메모리에 있습니다CNC는 전원 시작 시 서보 매개 변수를 다운로드 합니다.생산으로 돌아가기 전에 두 축 채널의 올바른 서보 응답을 확인합니다.
Q5: A16B-2203-0675에 접근하기 전에 어떤 안전 예방 조치가 적용됩니다?
전원을 끄고 전원 공급을 차단하십시오. FANUC Alpha 서보 증폭기 유지 관리 설명서에서 지정된 방출 시간을 기다립니다. 일반적으로 최소 5 분.정렬 된 볼트 미터를 사용하여 DC 버스 전압이 30V DC 이하인지 확인. SVM2-160/160i DC 버스는 200V AC 입력에서 약 280V DC로 작동합니다. ESD 안전 표면에 반 정적 손목 벨트를 사용하여 A16B-2203-0675을 다루십시오.
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