GE Fanuc Alpha 세르보 증폭기 설명서 (B-65165E/02) 는 다음과 같이 확인합니다.A16B-2203-0454는 A06B-6096-H106 SVM1-130의 배선 보드입니다이것은 큰 CNC 기계 도구에서 가장 까다로운 서보 축을 서비스하는 고 전류, 단일 축 드라이브입니다.
SVM1-130은 90mm 폭의 서보 모듈입니다. 이 시리즈의 SVM2 쌍축 모듈과 동일한 물리적 형식입니다.그러나 단일 축 드라이브로 구성되어 높은 수요를 가진 하나의 서버 축에 전체 전류 용량을 집중시킵니다..
| 매개 변수 | 가치 |
|---|---|
| 호환되는 드라이브 | A06B-6096-H106 (SVM1-130) |
| 축 수 | 1 (일축) |
| 최고류 | 130A |
| 연속 등급 | 52.2A (L축) |
| 입력 전압 | 283~325V |
| 모듈 너비 | 90mm |
| 인터페이스 | FSSB (광섬유) |
| CNC 호환성 | 16i, 18i, 21i 시리즈 |
| 제어판 (짝) | A16B-2202-0790 또는 A20B-2100-0252 / A20B-2100-0542 |
SVM1-130은 대형 기계용 용도로 설계되었습니다. 표준 40A 또는 80A 서보 모듈의 용량을 초과하는 지속적인 높은 서보 전류를 요구하는 무거운 축을 가진 기계 도구:
중량 가공 센터 축:무거운 팔렛과 큰 기둥 또는 슬라이드 질량을 가진 큰 수평 가공 센터는 중력 및 절단 힘의 복합 부하에서 위치 정확성을 유지하기 위해 높은 서보 전류를 필요로합니다..
모터 애플리케이션:SVM1-130는 가장 까다로운 CNC 기계 도구 축 응용 프로그램에서 사용되는 a22/3000 및 a30/3000 클래스 ∼ 고전력 서보 모터에서 FANUC Alpha 서보 모터를 구동 할 수 있다고 확인되었습니다.
큰 회전중심 Z축:큰 샐러드 또는 도구 포스트 질량을 가진 중량 CNC 턴의 주요 Z 축은 적절한 서버 성능을 위해 SVM1-130의 130A 용량을 필요로 할 수 있습니다.
SVM1-130 전원판 오류:큰 가공 센터에 있는 FANUC Alpha SVM1-130 서보 모듈은 내부 PCB 수준 결함이 발생합니다. IGBT 트랜지스터가 정상으로 테스트되지만 드라이브는 올바르게 반응하지 않습니다.A16B-2203-0454 배선/전력판이 확인됩니다.교체 후서보 모듈 내부 신호 라우팅이 정상화됩니다.
HRV3 업그레이드:A facility upgrading a Series 16i/18i/21i machine tool to HRV3 servo control replaces the A06B-6096-H106 board set — A16B-2203-0454 (wiring board A16B-2203-045X) paired with A20B-2100-054X (control card) to complete the HRV3 configuration.
Q1: A16B-2203-0454가 SVM1-130에 맞는 전선판인지 어떻게 확인할 수 있나요?
서보 모듈의 정면 표지판에서 확인합니다. A06B-6096-H106, A16B-2203-0454가 확인된 배선판이라면GE Fanuc 알파 서보 증폭기 설명서 B-65165E/02이 임무를 직접 확인또한 설치 된 배선 보드 자체에 표시 된 라벨을 읽으십시오.
Q2: 표준 제어 카드 (A16B-2202-0790) 와 HRV3 버전 (A20B-2100-0542) 의 차이점은 무엇입니까?
A16B-2202-0790은 SVM1-130의 표준 알파 서버 제어 카드입니다. A20B-2100-0542 (또는 A20B-2100-0252,이전 버전) 는 FANUC의 고 반응 벡터 제어 3 서보 알고리즘을 제공하는 HRV3 기능을 갖춘 제어 카드입니다. 더 빠른 전류 루프 응답과 향상된 위치 정확성을 제공합니다.HRV3를 사용 할 때, 배선 보드 (A16B-2203-045X) 와 제어 카드 (A20B-2100-054X) 는 동시에 HRV3 변종이어야 합니다. 표준 보드와 HRV3 보드를 혼합하지 마십시오.
Q3: 어떤 세르보 알람이 A16B-2203-0454 와이어링 보드 결함 대 IGBT 트랜지스터 결함을 나타냅니다?
IGBT 트랜지스터 결함으로 인해 과전류 또는 과전류 과전류 감지 알람 (SV 알람 9 또는 유사) 이 발생한다. 일반적으로 드라이브를 활성화하면 즉시 발생한다.배선 보드 결함이 게이트 드라이브 장애로 나타날 수 있습니다 (트랜지스터는 건강한 전원 공급에도 불구하고 전환되지 않습니다), 전류 피드백 이상, 또는 정적 테스트에 의해 확인 된 건강한 IGBT 트랜지스터에도 불구하고 어지러운 경보 행동.IGBT 트랜지스터가 정적 저항 테스트를 통과하지만 드라이브는 여전히 장애가 있다면, A16B-2203-0454는 다음 진단 초점입니다.
Q4: A16B-2203-0454에 접근하기 전에 A06B-6096-H106 안에 어떤 안전 예방 조치가 적용됩니까?
전원 공급을 끄고 잠그십시오. SVM1-130 DC 버스는 전원 공급을 제거 한 후에도 이러한 전압이 유지됩니다.내부 보드에 액세스하기 전에 캘리브레이트 볼트 미터를 사용하여 DC 버스가 30V 이하인지 확인A16B-2203-0454를 ESD 안전 표면에 있는 반 정적 손목띠로 다루십시오.
Q5: A16B-2203-0454를 교체하려면 세르보 파라미터 재입구가 필요합니까?
세르보 매개 변수는 CNC의 매개 변수 메모리에 있습니다. 세르보 모듈의 배선 보드에 있지 않습니다.CNC는 전원 시작 시 서보 매개 변수를 다운로드 합니다.기계가 생산으로 돌아가기 전에 낮은 속도로 축에 대한 올바른 서보 응답을 확인합니다.
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