FANUC A16B-2203-0300 인터페이스 보드 A16B22030300 A16B-22O3-O3OO

FANUC A16B-2203-0300∙ 알파 시리즈 SVM1-240 세르보 증폭기 배선 보드 A06B-6096-H107, A16B-2203 고전류 단일 축 전원 보드, 일본 원산

전반적인 설명

의FANUC A16B-2203-0300알파 시리즈 SVM1-240의 전력 배선 보드입니다. FANUC의 A06B-6096 알파 시리즈의 240A 최고 전류 단일 축 서보 증폭기입니다.

240암페어 최고압으로, SVM1-240은 알파 세대의 가장 높은 전류 단축 서보 드라이브 중 하나입니다.중량 가공 센터에서 매우 높은 토크를 생산해야 하는 서보 모터에 설계된, 게트리 헤드, 큰 회전 테이블, 그리고 작은 서보 모터가 필요한 토크를 전달할 수 없는 다른 고력 애플리케이션.

A16B-2203 보드 가족은 전체적으로 알파 시리즈 세르보 증폭기 모듈의 광범위한 배선 보드를 포함합니다.

이 제품군은 컴팩트 서보축을 위한 소전류 보드에서 240A 구성을 위한 A16B-2203-0300과 같은 고전류 보드까지 다양하다.

가족에 있는 각 보드는 그 연관된 증폭기 모듈의 특정 전류 범위에 대 한 크기와 등급 류는 전류 감지 저항, 게이트 드라이브 회로, 버스 전류 경로및 열 설계 등급 전류와 함께 모든 규모.

A06B-6096 알파 시리즈 증폭기 세대는 FANUC의 서버 드라이브 역사에서 특별한 위치를 차지합니다. 그것은 알파 i (A06B-6114, -6124,-6127 시리즈).

A06B-6096는 16B / C 시리즈, 18B / C, 21B, 15B 시리즈 및 초기 i 시리즈를 포함하는 FANUC CNC 세대의 고성능 서보 증폭기로 사용되었습니다.FANUC가 A/B형 아날로그 인터페이스에서 FSSB (광섬유 시리즈 서버버스) 디지털 인터페이스로 전환하는 기간 동안.

SVM1-240은 FSSB 인터페이스로 알파 시리즈의 더 높은 전류를 나타냅니다.

주요 사양

SVM1-240 아키텍처에서 배선 보드 기능

A06B-6096-H107 SVM1-240 모듈 내부에서 A16B-2203-0300 배선 보드는그리고 드라이브의 전자 장치와 모터와 전원 공급 장치 사이의 물리적 연결:

DC 버스 연결:PSM (전력 공급 모듈) 에서 공유 DC 버스는 SVM1 모듈에 300V DC를 공급합니다.

배선 보드는 이 버스 연결을 종료하여 DC 버스 전압을 모터 전류를 전환하는 IGBT 트랜지스터 브릿지로 분배합니다.

240A 최고 등급에서,이 보드의 버스 전류 경로는 상당한 순간 전류를 가져야합니다. 구리 흔적과 버스 막대 연결이 그에 따라 크기가 있습니다.

IGBT 게이트 드라이브:SVM1-240의 전원 섹션의 IGBT 트랜지스터는 모터 전류를 제어하는 실제 스위치입니다.

배선 보드는 게이트 드라이브 회로를 가지고 있습니다. 격리된 게이트 드라이버 IC는 제어판에서 낮은 수준의 게이트 명령 신호를 수신하고 고전압으로 변환합니다.큰 IGBT를 안정적으로 전환하는 데 필요한 고전도 게이트 펄스.

제어판의 저전압 신호와 고전압 게이트 드라이브 회로 사이의 격리는 안전한 작동에 필수적입니다.

전류 감지:배선 보드에는 실제 모터 단계 전류를 측정하는 전류 감지 요소 (일반적으로 션트 저항 또는 홀 효과 센서) 가 포함되어 있습니다.

이러한 측정은 제어판의 서버 알고리즘으로 전달되며, 이를 통해 현재 제어 루프를 닫습니다.

최대 240A에서 전류 감지 정확도는 중요합니다. 전류 피드백의 오류는 토크 제어 오류로 직접 번역되며 세르보 루프의 안정성을 손상시킬 수 있습니다.

모터 출력 터미널:모터 단계 연결 (U, V, W) 은 배선 보드에서 끝납니다.

이 터미널은 전체 명산 전류에 맞게 크기를 조정하고 논리 회로와 차시에서 필요한 격리를 포함합니다.

고전류 알파 시리즈 드라이브 유지보수 우선 순위

SVM1-240는 물리적으로 무겁고 열적으로 까다롭고 기계적으로 큰 기계 구조에 결합 된 큰 축의 서보 모터 ∼ 모터를 구동합니다.이러한 드라이브를 유지하는 것은 낮은 전류보다 높은 전류에서 더 중요한 요소에 대한 관심을 필요로.

열 관리:높은 전류 작동은 IGBT 모듈에 상당한 열을 발생시킵니다.

SVM1-240는 히트 싱크장과 많은 설비에서 강압 공기 냉각 팬에 의존합니다. 냉각 팬의 지속적인 작동은 매우 중요합니다.IGBT 및 콘덴서 노화를 가속화하고 결국 열 종료.

주기적인 팬 검사 및 교체 (운영 시간에 따라 일반적으로 3 ~ 5 년마다 권장) 는 SVM1-240 및 관련 고전류 드라이브의 표준 유지보수입니다.

콘덴시터 노화:SVM1-240의 전원 공급 섹션의 DC 버스 콘덴시터와 배선 보드 자체에 있는 필터 콘덴시터들은 시간이 지남에 따라 노화됩니다. 노화 된 콘덴시터는 ESR (동일 시리즈 저항) 을 증가시킵니다.이는 급속한 전류 변화 하에서 DC 버스 전압을 부드럽게 할 수있는 능력을 감소.

작동 시 증상은 DC 버스 파동 증가입니다. 이는 고 토크 트랜지넌트 중에 과전압 경보를 유발할 수 있습니다.

계획된 리모델링의 일환으로 콘덴서 교체는 10년 이상 사용된 드라이브의 표준 접근법입니다.

연결 검사:240A 피크에서는 열이 좋지 않은 연결이 지역화 된 난방을 유발하여 탄화, 산화 및 결국 연결 포인트의 열 고장을 일으킬 수 있습니다.버스 바 연결 및 모터 단계 단말기의 주기적인 검사 및 리트럭은 중요한 유지 보수 관행입니다..

FAQ

Q1: SVM1-240은 가속이 심할 때 IPM 알람을 작동시킵니다. 이것은 A16B-2203-0300 배선 보드가 고장 났음을 나타냅니다.

가속이 심할 때 IPM (Intelligent Power Module) 경보는 여러 가지 원인으로 인해 발생할 수 있습니다.

먼저, 경보가 과전류인지 과온인지 확인합니다. 경보 코드가 이 둘을 구별합니다.

가속 중 과류는 명령 가속이 모터와 드라이브의 정량 한계를 초과하거나 모터가 과도한 전류 도출을 생성하는 윙링 문제가 있음을 나타냅니다.가속 중 과온은 충분한 냉각을 시사.

진정한 IPM 장애 (폭풍 트랜지스터 모듈) 는 가벼운 부하에서도 즉각적인 경보로 나타납니다.

배선 보드는 IPM 경보가 지정 용량보다 훨씬 낮은 부하에서 발생하고 다른 원인을 제거했을 때 주로 의심됩니다.

Q2: A16B-2203-0300은 SVM1-360 (A06B-6096-H108) 와 함께 사용할 수 있습니까?

번호 A16B-2203-0300은 SVM1-240 (A06B-6096-H107) 의 배선판입니다. SVM1-360은 다른 배선판인 A16B-2203-0301을 사용합니다.

이 보드는 IGBT 구성, 전류 감지 캘리브레이션 및 열 설계에서 다릅니다.

-0301 애플리케이션에서 -0300 보드를 사용하는 경우 (또는 반대로) 잘못된 전류 감지, 잘못된 전류 한계 및 잠재적으로 안전하지 않은 작동이 발생할 수 있습니다.

항상 전선 보드를 특정 증폭기 모듈 지정과 일치시킵니다.

Q3: SVM1-240의 제어판 (A20B-1006-0485) 은 괜찮지만 배선판이 고장 났습니다. 배선판만 교체 할 수 있습니까?

그래, 증폭기 모듈을 분리해서 배선 보드에 따로 접근할 수 있는 조건으로요.

FANUC Alpha 시리즈 SVM 모듈은 제어판과 배선판이 독립적으로 유지보수를 할 수 있도록 설계되었습니다. 두 보드는 알려진 커넥터를 통해 연결되며 물리적으로 분리 할 수 있습니다.

The wiring board replacement requires working on the power section (which retains stored energy in the DC bus capacitors even after power-off — always verify the DC bus is fully discharged before touching any components on the wiring board).

이 절차를 위해 FANUC에 의해 훈련된 서비스 직원을 고용해야 합니다.

Q4: A16B-2203-0300 와이어링 보드를 교체 한 후, 축은 작동하지만 토크가 감소 한 것처럼 보입니다. 무엇을 확인해야합니까?

배선 보드 교체 후 토크가 감소하는 것은 일반적으로 현재 감지 문제입니다. 교체 보드에있는 현재 감지 요소는 원래보다 약간 다른 캘리브레이션을 가질 수 있습니다.

세르보 제어 알고리즘은 펌프 제어 루프를 닫기 위해 전류 피드백을 사용하며 피드백이 실제 전류보다 높다면 (정정 오류의 일반적인 방향)알고리즘은 전류를 너무 빨리 제한하여 과류를 피합니다..

이 축에 대한 CNC의 현재 감지 캘리브레이션 매개 변수를 확인하고, 필요한 경우, Alpha 시리즈 유지보수 설명서에서 설명된 현재 루프 캘리브레이션 절차를 수행합니다.

Q5: SVM1-240은 15 년 동안 사용되어 왔습니다. 알람이 발생하지 않았더라도 배선 보드가 능동적으로 교체되어야합니까?

계획되지 않은 다운타임이 비용이 많이 드는 중요한 생산 축에서 15 년 된 드라이브 보드를 능동적으로 교체하는 것이 정당합니다.

그 나이에, 배선 보드의 일렉트로리틱 콘덴서들은 열 순환으로 인해 용량이 감소하고 ESR가 증가했을 가능성이 있습니다.

실패를 기다리는 대신, 계획된 유지보수 창 동안 계획된 수리 ∙ 전선 보드와 콘덴서 모두 교체, 히트 싱크를 청소, 냉각 팬을 교체,그리고 모든 연결을 검사하면.

전문적인 FANUC 수리 센터는 전체 보드 교체에 대한 비용 효율적인 대안인 콘덴서 교체를 포함하는 전선 보드 수리 서비스를 제공합니다.