A16B-2203-0033과 A16B-2203-0031의 중요한 차이점은 통합된하위 CPU- CNC의 주 CPU와 독립적으로 4 개의 추가 축에 대한 서보 계산을 처리하는 전용 프로세서
A16B-2203-0033에서 하위 CPU는 추가 축의 실시간 서버 루프 처리에 대한 완전한 책임을 집니다. 위치 피드백을 읽고 다음 오류를 계산합니다.속도 명령어를 생성주요 CPU는 내부에서 처리하기보다는 하위 CPU에 이 처리를 위임합니다.
이 아키텍처는 직접적인 생산 이점을 가지고 있습니다: 추가 축은 주요 축과 동일한 세르보 루프 응답 특성을 가지고 행동합니다.하위 CPU는 주요 CPU가 동시에 주요 축에 대해 계산하는 것에 관계없이 4 개의 추가 채널에 대한 전용 처리 대역폭을 유지합니다..
| 매개 변수 | 가치 |
|---|---|
| 보드 타입 | 옵션 2 하위 CPU 축 확장 |
| 추가 축 | 4 |
| 하위 CPU | 네, 전용 |
| 호환성 | FANUC 시리즈 18 |
| LED 디스플레이 | 경보 및 상태 |
| 시리즈 | A16B-2203 |
복잡한 18 시리즈 CNC 기계의 추가 축은 항상 간단한 보조 기능이 아닙니다. 추가 축이있는 응용 프로그램에서:
고정밀 콘투어:4개의 기본 축과 4개의 추가 축을 가진 기계, 모두 복잡한 부품 프로파일을 위한 동시에 인터폴레이션을 수행한다. 모든 8개의 축은 일관성 있고 높은 대역폭의 서보 응답을 필요로 한다.
동시축:Applications where additional axes must maintain tight synchronisation with primary axes — twin-turret turning with synchronised X1/X2 and Z1/Z2 motion requires each axis to respond identically to the same commanded path.
고속 보조 작업:도구 매거진이나 팔렛 교환 축이 최대 명산 속도에서 작동하는 경우, 서보 계산의 모든 지연이 사이클 시간에 영향을 미친다.
이러한 모든 경우, A16B-2203-0033의 하위 CPU는 추가 축이 전용 처리 자원을 확보하도록 보장합니다. 그들은 주 CPU의 관심을 위해 주요 축과 경쟁하지 않습니다.
8축의 요구 사항이 있는 18MB 시리즈:팔레트 교환기, 회전 테이블 및 B 축 기울기와 함께 복잡한 수평 가공 센터는 동시에 8 개의 제어 축을 필요로합니다.A16B-2203-0033는 모든 8 축을 보장 하 여 전체 8 축 콘투어링 동안 서보 응답 일관성을 유지 하 여 하위 CPU 처리 4 개의 추가 축을 제공합니다.
옵션 2 서브 CPU 보드 교체:시리즈 18 MB CNC는 추가 축 채널 (5 ∼ 8 축) 에 알람을 개발합니다. 하위 CPU의 처리 작업은 오류 원천으로 격리됩니다.A16B-2203-0033로 교체하면 4개의 추가 축에 대한 독립적인 처리가 되살립니다..
Q1: A16B-2203-0031과 A16B-2203-0033의 건축적 차이점은 무엇입니까?
A16B-2203-0031은 시리즈 16에 해당하며 하위 CPU가 없습니다. 주요 CPU는 추가 4 채널을 포함하여 모든 축 처리 작업을 처리합니다.A16B-2203-0033는 시리즈 18에 대한 추가 4 축을 위한 전용 하위 CPU를 포함합니다서브-CPU는 이 축에 대한 전용, 독립적인 처리 대역폭을 제공하여 주요 CPU 로딩에 관계없이 일관된 서보 성능을 보장합니다.
Q2: A16B-2203-0033는 16 시리즈 CNC에서 사용할 수 있습니까?
16 시리즈는 A16B-2203-0031 (부 CPU 없이) 를 사용한다. 보드의 내부 버스 프로토콜과 커넥터 할당은 18 시리즈 제어 아키텍처와 일치한다.시리즈 18 옵션 2 보드를 시리즈 16 CNC에 장착하면 하드웨어 호환성이 발생합니다..
Q3: A16B-2203-0033에 있는 하위 CPU는 별도의 소프트웨어 로딩을 요구합니까?
옵션 2 보드의 서브 CPU는 CNC 시스템의 메인 메모리에서 소프트웨어를 수신합니다.CNC의 FROM 모듈에 거주하는 servo 소프트웨어 버전은 CNC의 내부 버스를 통해 하위 CPU의 행동을 제어합니다.. 사용자에 의해 하위 CPU 보드에 별도의 펌웨어 로딩이 필요하지 않습니다.설치 후 모든 CNC 매개 변수 (첨단 축 매개 변수 포함) 가 올바르게 설정되어야 합니다..
Q4: 하위 CPU와 하위 CPU가 아닌 옵션 2의 성능 차이점은 무엇입니까?
추가 축이 단순하고 낮은 요구 기능을 수행하는 응용 프로그램 (연속 보조 위치) 에서 차이점은 생산에서 감지되지 않습니다.모든 8 축이 동시에 높은 피드 레이트에서 커운터링되는 응용 프로그램, 하위 CPU 변수는 추가 축에 대한 세르보 루프 업데이트 주파수를 유지합니다. 하위 CPU 변수는 주 CPU가 더 많은 축을 처리해야합니다.각 축에 사용할 수 있는 처리 시간을 줄일 수 있습니다..
Q5: A16B-2203-0033 교체 장착 후 모든 매개 변수를 다시 충전해야 합니까?
A16B-2203-0031과 마찬가지로, 옵션 2 보드의 교체에는 CNC가 하드웨어를 올바르게 구성하는지 확인하기 위해도구 데이터A16B-2203-0033을 장착 한 후 전체 매개 변수를 복원하고 8 축 모두 시작되고 생산에 복귀하기 전에 올바르게 작동하는지 확인합니다.
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